1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

上接语言基础：JavaScript高级程序设计基础（三） 2.3.8 Object类型 let objnew Object() hasOwnProperty(propertyName) :判断当前对象实例（不是原型）上是否存在给定的属 性。要检查的属性名必须是字符串（…

Lodash的常用方法 安装 Lodash 首先，确保你已经安装了 Lodash 库。你可以使用 npm 或 yarn 来安装： npm install lodash或者 yarn add lodash1、使用 Lodash 进行类型检查 在 JavaScript 开发中，类型检查是一个非常重要的环节&#xff0…

使用 IDEA 插件商店时, 一直加载不出来 提示: marketplace plugins are not loaded 按照网上提示, 使用代理, 依旧无法加载 最终解决方案 idea访问时, 被防火墙拦截 允许应用通过防火墙即可 全勾上即可 说明 文章转发自 博主尘下吹霜的记录 IDEA 搜索不到插件: marketplace…

苏宁银行股份有限公司的企业名称已经获得国家工商总局的核准。昨日，苏宁总部相关负责人表示，“苏宁银行”名称已经核准通过，但在银行申请方面后续还有很多其他工作正在跟进。 多家民营银行名称获工商总局核准 “名称已经核准，其…

MyBatis 缓存MyBatis缓存分为一级缓存和二级缓存 一级缓存 MyBatis的一级缓存指的是在一个Session域内,session为关闭的时候执行的查询会根据SQL为key被缓存(跟mysql缓存一样,修改任何参数的值都会导致缓存失效) 1)单独使用MyBatis而不继承Spring,使用原生的MyBatis的SqlSessio…

首先，下载 MySQL 数据库的安装包：mysql-5.7.17.msi. 下载完成之后，双击打开此msi文件，进入如下界面： 标注1：安装所有 MySQL 数据库需要的产品；标注2：仅仅使用 MySQL 数据库的服务器；标注3：仅仅使用 MySQL 数据库的客户端；标注4：安装所有包含 MySQL 数据库的产品；…

一、Linux目录 / : 根目录 / home : 所有普通用户的家目录 / root : Linux系统超级管理员的家目录 /usr/bin : 命令大部分所在的位置 二、命令格式 命令主体 命令选项 参数（其中，命令选项和主体可以不写） 三、常用快捷键 空格键 &…

我先介绍下win8里面带有的列表控件： ItemsControl ItemsControl 是所有列表控件的基类，实际使用过程中不常用。ListBox listbox控件在win8里面的地位已经下降了很多（在WP中Listbox是最常用的列表控件），也是属于不常用…

如何把握新一代消费者的变化和融合互联网带来的技术创新，才是零售公司要考虑的关键因素。 2月3日，2017年的第一个工作日，春节的气氛尚未褪去，百货橱窗里仍旧装点着红色灯笼和福字。 距离西湖一步之遥的杭州平海路延安路口&#…

opengl中，物体绕着任意轴旋转，采用一个平移矩阵，再用旋转矩阵进行相乘即可，矩阵都是左乘，顺序为： matrixRotate*matrixTranslate*vector3ofPoint; 欢迎联系我qq2488890051

文章目录断言对象、数组、集合ObjectUtilsStringUtilsCollectionUtils文件、资源、IO 流FileCopyUtilsResourceUtilsStreamUtils反射、AOPReflectionUtilsAopUtilsAopContext断言 1.断言是一个逻辑判断，用于检查不应该发生的情况 2.Assert 关键字在 JDK1.4 中引入…

夜光序言： 心如止水，乱则不明。很多事，你越是想去弄个清楚，反而越是困惑，心中一旦有了执念。就像线团，只会越扯越乱。子欲避之，反促遇之。凡事顺其自然就好。既来之。则安之，这才是生…

欢迎关注个人公众号摸鱼范式 本期将讲解UVM环境构成和启动方式。主要参考资料为 http://bbs.eetop.cn/thread-320165-1-1.html http://rockeric.com/ 环境构成 进行仿真验证的基本流程是 例化DUT产生并发送激励检测响应检查响应是否正确 在验证环境中，产生并发送激…

说到数据可视化，大脑中盘旋着各种制作可视化的工具，Excel，商业智能工具，各种编程语言等等。那么今天我们要好好的去聊一聊数据可视化的工具。 1.Excel Excel应该是最多人使用的数据可视化工具了吧！有人说&#xff0c…

一、课前声明 1、本分享仅做学习交流，请自觉遵守法律法规！ 2、搜索：Kali与编程，学习更多网络技术干货！ 二、资源装备 1.安装好 Win7的虚拟机一台 2.整装待发的小白一个。 3.安装好的Kali Linux虚拟机一台。 三、战略…

单件模式：确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。 场景还原（巧克力工厂）： 现代化的巧克力工厂具备计算机控制的巧克力锅炉，锅炉做的事，就是把巧克力和牛奶融在一起，然后送到…

当您开始一个新的前端项目时，通常要做的第一件事就是创建一个漂亮的设计。 您仔细计划和绘制所有UI组件，以及它们可能具有的每种状态或效果。 但是，在开发过程中，情况通常会开始发生变化。 新的需求以及无法预料的用例在这里和那里…

我们在不断的试错和更新中，积累了越来越多的用户，我们很感谢大家对我们的信任和支持，因此也会尽最大努力把我们的用户体验做到最好。在最新升级的新版的EasyNVR终端中，我们采用了整体硬件配置都比较高的华科云硬件，CPU…

流程控制语句 顺序结构 分支结构 if分支结构： 格式1: if(条件表达式){ 代码 } 格式2： if(条件表达式){ 代码 }else{ 代码 } 格式3： if(条件表达式){ 代码 }else if（）{ 代码 }else if（）{ 代码…