若人们不相信数学简单,只因他们未意识到生命之复杂。相关资料:(中括号部分是引用公示资料,其他部分是个人看法。)(1)晚年,有学生请教他做事的方法,他说:“简单”(simple)。(2)1931年,约翰冯诺伊…
2024/10/20 12:30:29 人评论 次浏览主要是由于调试的环境中已有一个同名的Provider存在。 解决方法是修改AndroidManifest.xml中的 <provider android:name".apps.AppProvider" android:authorities"game" android:multiprocess"false"/> 即将android:authorities的值…
2024/10/20 11:13:10 人评论 次浏览BREW作为动词,有酿成、策划、酝酿的含义;作为名词,它的意思是酿造的饮料。而这里是指Binary Runtime Environment for Wireless 的缩写。BINARY 是指二进制。BREW的编程接口是一套二进制的函数库。所有基于BREW的应用和扩展类被编译和联接成二…
2024/10/20 9:51:00 人评论 次浏览©作者 | Alex 01 引言 SLAM 基本框架大致分为两大类:基于概率的方法如 EKF, UKF, particle filters 和基于图的方法 。基于图的方法本质上是种优化方法,一个以最小化对环境的观测误差为目标的优化问题。至今仍是主流的框架的核心,kart…
2024/10/20 8:53:20 人评论 次浏览Go官网指南 练习原文 从先前的练习中复制 Sqrt 函数,并修改使其返回 error 值。 由于不支持负数,当 Sqrt 接收到一个负数时,应当返回一个非 nil 的错误值。 创建一个新类型 type ErrNegativeSqrt float64 为其实现 func (e ErrNegativeS…
2024/10/20 13:29:21 人评论 次浏览刚才我们讲到站群的定义和理解,现在我们来了解一下什么是群站。单从字面上理解,群站就是一群网站。所有者同样为一个站长或者一个团队,不同点就是这些网站之间没有任何的联系,比如轮链。简单来说就是一群网站相互之间没有任何关系…
2024/10/20 13:28:50 人评论 次浏览在这种情况下,使用impala查询需要刷新元数据,把元数据信息统计到impala元数据存储中,再做查询。 //重新加载所有库中的所有表 INVALIDATE METADATA //重新加载指定的某个表 INVALIDATE METADATA [table]
2024/10/20 13:28:20 人评论 次浏览.NET少不了framewrok,其版本也比较多,默认情况下win7及上版本没有安装framework3.5,但有些软件又需要它,比如arcgis软件在安装时会检测是否存在3.5,如果没有,将不会正常继续下去。 通常,在win7中…
2024/10/20 13:27:49 人评论 次浏览一、什么是java注解注解,顾名思义,注解,就是对某一事物进行添加注释说明,会存放一些信息,这些信息可能对以后某个时段来说是很有用处的。 Java注解又叫java标注,java提供了一套机制,使得我们可以对方法、类…
2024/10/20 13:27:19 人评论 次浏览在Laravel中注册中间件主要有三种场景,一种给控制器中的方法进行注册,一种是给整个控制器进行注册,最后一种是给全局注册中间件。 1、在控制器中的方法中注册中间件 这种需求是最为常见,这个例子是给IndexController中的index方法…
2024/10/20 13:26:48 人评论 次浏览目录 0、介绍 1、txt 文本数据的读写 2、CSV 及 Excel 文本数据的读写 3、更多的 DataFrame 操作 1)、获取某行某列 2)、根据条件获取部分数据 3)、进行数据可视化 4、数据规模太大怎么办? 5、实验总结 0、介绍 在自然…
2024/10/20 8:56:24 人评论 次浏览性能优化的几个重要指标 页面加载图片优化CSS优化脚本优化H5性能考量 浏览器性能 传统网站性能检测的几种方式 借助传统的开发者工具查看网络请求,也就是说使用浏览器的开发者工具使用侵入式的JavaScript代码检测DOM事件的发生使用第三方的服务工具,例如…
2024/10/20 8:55:53 人评论 次浏览©作者 | Alex 01 引言 SLAM 基本框架大致分为两大类:基于概率的方法如 EKF, UKF, particle filters 和基于图的方法 。基于图的方法本质上是种优化方法,一个以最小化对环境的观测误差为目标的优化问题。至今仍是主流的框架的核心,kart…
2024/10/20 8:53:20 人评论 次浏览原文:【百度地图API】——如何用label制作简易的房产标签摘要: 最近,API爱好者们纷纷说,自定义marker太复杂了!不仅定义复杂,连所有的dom事件都要自己重新定义。有没有快速简易创建房产标签的方法呢? 答案当…
2024/10/20 8:52:49 人评论 次浏览有一个小小的需求,从结构化文本数据中读取成对的浮点类型数据。 然后,生成一个一个Keyframe,再AddKey到Curve。 这些数据不包括Keyframe的inTangent和outTangent,导致斜率无法控制。 生成的结果是,每个Key的TangentMod…
2024/10/20 8:52:18 人评论 次浏览