1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

torchvision下载： Releases pytorch/vision GitHub 版本采用libtorch：2.3.1 torchvision 0.18.1 采用cmae gui编译边都是 win32，因此采用命令行编译。 参考：rk3588上编译c版本的torch torchvision ncnn_torchvision0.18.1-C…

1. 概述 QEasingCurve是Qt框架中用于控制动画插值速度的类。它提供了一种机制，通过不同类型的缓动曲线（如缓入、缓出和组合效果），使得动画的过渡效果看起来更加自然和生动。QEasingCurve类通常与QVariantAnimation和QPropertyAni…

一、计算说明： 参考《数量经济技术经济研究》沈坤荣（2024）老师的研究，为了度量企业生产经营效率，选取管理费用率（manage_cost）、营运资金周转率（fund_turn）和总资产周转…

加 Golang学习 QQ群共同学习进步成家立业工作 ^-^ 群号：96933959 文件读取 os.File 封装了文件相关操作 os.File Pkg Doc 读写参数 文件打开模式： const (O_RDONLY int syscall.O_RDONLY // 只读模式打开文件O_WRONLY int syscall.O_WRONLY // 只写模式…

Object类超类、基类，所有类的直接或间接父类，位于继承树的最顶层任何类，如果没有书写extends显示继承某个类，都默认直接继承Object类，否则为间接继承Object 类位于 java.lang 包中，编译时会自动导入&#x…

之所以写这个，是因为搜不到关于wiki爬取方面的教程。 先学习： 正则表达式，http://python.jobbole.com/81346/ BeautifulSoup（html文档解析器），http://python.jobbole.com/81349/ 爬取糗事百科实例&…

Android5.0 ROOT难度不低，近日有大神在论坛上放出了最新版的CF-Auto-Root，可以支持Android 5.0 ROOT for Nexus 5的工具，那么Nexus 5如何刷Android5.0系统?nexus5第一步下载并解压适用于 Nexus 5 的 Root 工具包。第二步手机关机&#xff0c…

初识Pytest Pytest是Python实现的一个测试工具，可以用于所有类型和级别的软件测试。 Pytest是一个可以自动查找到你编写的用例并运行后输出结果的测试框架。 Pytest的特点： 是一个命令行工具，编写用例简单，可读性强非常容易上手…

安装了群晖的“Download Station”，加入电驴的文件链接时，提示不能下载，找了半天终于解决了，现将解决方法记录下来： 1、运行“Download Station”,如下图所示 2、启动电驴服务，如图 3、设置完后&#xff0c…

适用场景 有多个 JavaWeb 项目需要部署在同一台 Linux 服务器上，而这些项目开发时，使用的 JDK 和 Tomcat 版本都不相同，多个 Tomcat 以 Service 服务方式运行，可通过命令分别启动/停止/重启，或者开机自启。 详细过程…

下图选自《C语言其实很简单》第8章：问：请问张老师！书上第227页一句话：指针变量a本身的地址(a所在内存字节编号)是数组的地址，数值上与元素a[0]的地址相等！这句话是什么意思，我看不懂&#xff01…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> <script>!window.jQuery && document.write(<script src"jquery.js"><\\/script>);</script> 引用远程的Google jQuery库&#xff0c;当加载失败时&#xff0c;再转向本地的…

斯蒂芬科伯恩&#xff08;Stephen Colebourne&#xff09;在博客中写道&#xff0c;最近的争议如何影响Java所有者与社区之间的共生关系。 他认为Java&#xff08;Oracle&#xff09;的所有者正在投入金钱&#xff0c;开发时间&#xff0c;市场营销和精力&#xff0c;以提供积极…

一&#xff1a;link 链表结构lpush key value 作用: 把值插入到链接头部[右边] 注意&#xff1a;rpush key value 插入到左边 rpop key 作用: 返回并删除链表尾元素rpush,lpop: 不解释注意&#xff1a;lpop key 表示删除一个列表的元素 lrange key start stop 作用: 返…

Windows下坑太多...... 在启动TensorBoard的过程&#xff0c;还是遇到了一些问题。接下来简单的总结一下我遇到的坑。 1、我没找不到log文件&#xff1f;&#xff01;答&#xff1a;所谓的log文件其实就是在你train过程中保存的关于你train的所有详尽信息。文件的格式是&#x…

西乙第15轮&#xff0c;西班牙人对阵萨拉戈萨的比赛&#xff0c;时隔50天回到首发位置的武磊出战64分钟&#xff0c;遭遇10场球荒&#xff0c;赛后获得6.9分&#xff01;武磊上一次首发还是什么时候&#xff1f;答案是10月10日西班牙人对阵阿尔科孔的比赛&#xff0c;武磊首发4…

相信很多车主在加油方面都有些疑问&#xff0c;“我的车油箱盖上面写着推荐加92号油&#xff0c;那么我能否加95号以及更高标号的油呢&#xff1f;”、“加了标号更高的汽油&#xff0c;车的动力性能会加强吗&#xff1f;”今天我们就来分析一下这些问题。先来了解一下92号汽油…

1.解压安装包至路径 /usr/local 1.1.sudo tar -zxf ~/下载/hbase-1.1.2-bin.tar.gz -C /usr/local 2.将解压的文件名hbase-1.1.2改为hbase方便使用 2.1sudo mv /usr/local/hbase-1.1.2 /usr/local/hbase 3.查看hbase版本&#xff0c;测试hbase是否v安装成功 3.1/usr/local/hbas…

1.打开portal2.2 鼠标右键执行Run As->Run on Server 2.复制地址http://localhost:8080/portal/site/到浏览器地址栏中 3.将上述地址修改为 http://localhost:8080/portal/manage 按下回车键 进入如下界面:输入用户名:sysadmin 密码:888888 进入资源门户系统后台管理界面…