最近工作用到t265，记录一遍标定过程 1.安装驱动 首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持…

VGG 网络的原理 一、整体架构 VGG（Visual Geometry Group）网络是一种深度卷积神经网络，其显著特点是简洁而高效的架构设计。VGG 网络主要由卷积层、池化层和全连接层组成。 卷积层： 如前所述，VGG 大量使用 的小卷积…

NRZ（Non-Return to Zero Code，非归零码） 定义： NRZ是一种简单的编码方式，其中高电平代表二进制位“1”，低电平代表二进制位“0”。在传输期间，信号保持在相应的电平上，直到下一个二进…

当我们在使用电脑运行某些软件或游戏时，有时会弹出一个提示，说“msvcp110.dll文件丢失”，这会导致相关的应用程序无法打开，影响我们的使用。msvcp110.dll是一个重要的系统文件，属于Microsoft Visual C Redistributable…

在Sharepoint2010种个人网站的功能非常强大，今天发现一个问题，个人信息修改有两处，其中一处不可用，那就是选择账号下拉列表-编辑项目，会出现这样的结果： 编辑项目竟然没有需要编辑的项目，只是让…

一、 什么是软件性能 定义：软件的性能是软件的一种非功能特性，它关注的不是软件是否能够完成特定的功能，而是在完成该功能时展示出来的及时性。 由定义可知性能关注的是软件的非功能特性，所以一般来说性能测试介入的时机是在功能测…

因为debian的包管理机制比较健全，加上官网上给出的Policy Manual很详细，打包过程容易了很多。这里主要讲一下单个二进制文件的打包过程。 deb包的打包步骤： 1、在源码的基础上添加适当的编译脚本（configure、makefile&#xff0…

很多架构师都是从好的开发人员逐步过渡而来的，但并非每个好的开发人员都希望成为架构师，而且他们并不是都适合做架构师。无论您是打算进行职业转型的开发人员，还是寻找能承担体系结构设计责任的合适人选的经理，都务必对此转型过程…

终于成功仿了一次Kalman滤波器 首先是测试了从网上down的一段代码% KALMANF - updates a system state vector estimate based upon an% observation, using a discrete Kalman filter.%% Version 1.0, June 30, 2004%% This tutorial function was written by Michael C. Kled…

题意：一个人通讯录中好友有许多，然后需要分组，现在告诉你不同的的人能分进小组的编号，然后问你怎么分配是小组中人最多的人最少，输出最小值。 思路：二分答案然后判断是不是能完全匹配。比较简单细节看代码。…

有时，我们需要往一张表插入一条记录，同时返回主键ID值。 假定主键ID的值都是通过对应表的SEQUENCE来获得，然后进行ID赋值 这里有几种情况需要注意： 1）如果建表语句含有主键ID的触发器，通过触发器来实现主键…

今天我就遇到了VS2005连接SQL2005数据库时不能远程链接的问题，错误提示如下： 在建立与服务器的连接时出错。在连接到 SQL Server 2005 时，在默认的设置下 SQL Server 不允许进行远程连接可能会导致此失败。 (provider: 命名管道提供程序, err…

src\node_contextify.cc:631: Assertion args[1]->IsString() failed. node 10 版本会出现这个问题, 安装natives后可以解决 使用命令 npm install natives 之后又遇到 npm ERR! Unexpected end of JSON input while parsing near ...ostcss-modules-values 其中这个错误会多…

LVGL CodeBlacks 模拟器环境搭建 Windows 教程 下载并安装Git下载最新版本的CodeBlocks。这是强烈建议使用，其中包括MinGW的版本，否则你将不得不单独安装和配置，并且已经出现了问题，报道了当使用一个独立的MinGW安装缺少的头文件…

这部分的重点是&#xff1a;将【A-Z&#xff0c;a-z&#xff0c;0-9】转换为ASCII值&#xff0c;可以进行巧妙的减法使其的范围在100以内。 char change(char c){if(c > 0 && c < 9) return c - 0; // 0-9else if(c > A && c < Z) return c - A…

六天的学习路线&#xff1a;第一天&#xff1a; 1、Qt的介绍 2、Qt的框架 3、项目文件&#xff08;.pro&#xff09; 4、第一个Qt程序&#xff08;hello Qt&#xff09; 5、父窗口和子窗口的区别&#xff08;控件&#xff0c;部件&#xff0c;构件&#xff09; …

行业领先的.NET界面控件DevExpress 发布了v19.1版本&#xff0c;本文将以系列文章的方式为大家介绍DevExpress ASP.NET Core Controls v19.1中新增的一些控件及增强的控件功能&#xff0c;欢迎下载v19.1试用&#xff0c;点击立即下载>> UI小部件 全新的下拉按钮小部件 …

shutdownvoid shutdown()启动一次顺序关闭&#xff0c;执行以前提交的任务&#xff0c;但不接受新任务。如果已经关闭&#xff0c;则调用没有其他作用。抛出&#xff1a;RuntimePermission("modifyThread"))&#xff0c;或者安全管理器的 checkAccess 方法拒绝访问。…

ArcGIS中有多种方法可计算出图斑面积&#xff0c;本文总结了四种方法&#xff0c;是否可堪称史上最全&#xff1f; 1、计算几何 本人认为这是最适合非专业人士的方法&#xff0c;直接利用ArcGIS中的计算几何功能进行计算。 a、首先添加一double类型字段&#xff0c;用来存储面积…