NRF24L01是一款基于2.4GHz ISM频段的无线收发模块，它采用nRF24L01芯片，支持多通道通信和自动重发机制，非常适合用于短距离无线通信。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器驱动NRF24L01模块，并通过代码实现无线数据的收发。 1. NR…

1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

Docker 的安装 Docker 是一个开源的商业产品，有两个版本：社区版（Community Edition，缩写为 CE）和企业版（Enterprise Edition，缩写为 EE）。 Docker CE 的安装请参考官方文档&#xf…

目录 一、模块配置服务 二、配置服务的编写（配置ORM） 三、高层代码的运用（ORM实例查询 & 获取字符串） 四、获取JSON配置信息 一、模块配置服务 BookStoreHttpApiHostModule 二、配置服务的编写（配置ORM&#x…

我正在使用Typescript 2.1.我有一个带有2个数字集合的状态的React组件,我不想复制addItem和removeItem方法,并希望它们是通用的.这是代码：type Collection challenges | disciplines;type State {lang: string;challenges: number[];disciplines: number[];}class…

1.查看服务器端编码select userenv(‘language‘) from dual;我实际查到的结果为:AMERICAN_AMERICA.ZHS16GBK2.执行语句 select * from V$NLS_PARAMETERS ，查看第一行中PARAMETER项中为NLS_LANGUAGE 对应的VALUE项中是否和第一步得到的值一样。如果不是，…

输入一棵二叉树，判断该二叉树是否是平衡二叉树 import java.lang.Math;class ResultType {boolean isBST;int deepth;public ResultType(boolean isBST, int deepth) {this.isBST isBST;this.deepth deepth;} } public class Solution {public boolean IsBalance…

1、数据源介绍 sparksql默认查询的数据源是hive数据库，除此之外，它还支持其它类型的数据源查询，具体的到源码中看一下： 可以看到sparksql支持查询的数据源有CSV、parquet、json、orc、txt、jdbc。这些数据源中前面五个我还能理解&…

获取按键编码 修改int.c中的inthandle21 #define PORT_KEYDAT 0x0060 //从编号为0x0060设备输入的8位信息是按键编码/* 来自 PS/2 键盘的中断 */void inthandler21(int *esp) //将接收到的按键编码显示在画面上 {struct BOOTINFO *binfo (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTIN…

接上一节继续将SMMUV3驱动初始化的剩下部分分析完。 5. 复位SMMU设备 通过函数arm_smmu_device_reset()复位SMMU设备，此过程主要是设置SMMU相关寄存器，对SMMU初始化操作。在进行寄存器描述之前，对SMMU相关的寄存器布局做简单介绍。 5.1 SMM…

◆由于构造函数不能被继承，因此，派生类的构造函数中除了对派生类中数据成员进行初始化外，还必须通过调用直接基类的构造函数来对基类中数据成员初 始化，一般地将，对派生类中数据成员初始化放在该派生类构造函数的函数体…

题目要求： 给openlab搭建web网站，需求如下： 1.基于域名www.openlab.com可以访问网站内容为 welcome to openlab!!! 2.给该公司创建三个子界面分别显示学生信息，教学资料和缴费网站，基于www.openlab.com/student 网站访…

原博文 2020-05-05 15:02 − 安徽工程大学 Python程序设计 实验报告 班级：物流192 &nbs...0276 相关推荐 2019-09-28 21:13 − Python python是一种跨平台的计算机程序设计语言，是一种面向对象的动态类型语言。 最初被设计用于编写自动化脚本(shell)…

在我们日常学习和日常工作中，要怎么将PDF文件怎么转换为PPT？其实很简单，只要合理利用一些第三方软件就可以轻松将PDF转换为PPT。废话不多说，今天小编就来为大家盘点一下，那些可以将PDF转换为PPT的软件！第一…

IT事，互联网事，事事关心。为了让大家更及时方便地了解业界新闻，博客园开发团队开发了新的新闻频道。今天，博客园新闻频道开始公开测试，欢迎大家参与测试。测试意见就反馈至新闻频道测试小组。新闻频道预览:

Postgres-XL问题记录 pgxl10集群问题 安装postgis后问题 问题描述 在node2节点和node3、node4、node5、node6节点安装postgis后，postgis报错并且集群创建数据库卡住 解决尝试 日期：2020-12-03 准备还原node2节点到为安装postgis的状态 不行就将node…

cp from : https://blog.csdn.net/xiaouncle/article/details/80553923 设计模式本质上就是“SOLID设计原则”在实际应用中的具体体现&#xff0c;我们在实际开发中要尽量面向抽象编程、面向接口编程。顾客->菜单<-厨师&#xff0c;顾客面向菜单点菜&#xff0c;厨师面向…

WS-抓包前过滤 常用命令 host, src host, dst host&#xff0c;net, port, portrange 逻辑命令 and, or, not 示例 host 172.4.130.184从184发出和184收到的所有数据包 WS-抓包后过滤 常用命令 ip.addr, ip.dst, ip.src, tcp.port, tcp.dstport, 详细命令 tcp[n:m], n…

PHP是一 种被广泛应用的开放源代码的、基于服务器端的用于产生动态网页 的、可嵌入HTML中的脚本程序语言&#xff0c;尤其适合 WEB 开发。下面给大家分享PHP小白必须要知道的php基础知识&#xff0c;超实用&#xff0c;感兴趣的朋友一起学习吧 很多人看到PHP就以为是程序员&…

在第一次见到c语言中的字符串拷贝函数&#xff0c;不知道有没思考过一个问题&#xff0c;为什么这个函数需要返回一个char*&#xff1f; 当知道这个问题的答案后&#xff0c;就明白了原来是为了链式调用&#xff01; 那么关于赋值操作&#xff0c;我们可以把它写成连锁形式&a…