1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

目录 一、简介二 、常见语法2.1 赋值2.2 打印2.3 if语句2.4 while语句2.5 for语句2.6 case语句2.7 运算2.8 注释2.8.1 单行注释2.8.2 多行注释 :<<EOF EOF 2.9 shell脚本运行参数 三、其他相关链接1、shell基础知识-echo及单引号、反引号和双引号详解2、C语言、Makefile和…

谷歌浏览器&#xff08;Google Chrome&#xff09;是全球最受欢迎的网页浏览器之一&#xff0c;它不仅提供了快速、安全的浏览体验&#xff0c;还为开发者提供了强大的开发者工具。本文将详细介绍如何使用谷歌浏览器的开发者工具&#xff0c;并解答一些常见问题。&#xff08;本…

在现代农业的广阔天地中&#xff0c;机械面板的平整度就如同农田里的灌溉系统&#xff0c;精准而关键。矫平机&#xff0c;这个农业机械制造中的无名英雄&#xff0c;正以其不凡的矫正能力&#xff0c;为农业机械的高效作业保驾护航。 平整度&#xff1a;农业机械的隐形战力 …

之前写过Python的设计模式&#xff0c;由于经常不使用Python&#xff0c;回过头来再看Python的设计模式&#xff0c;有时候感觉并不是那么的显而易见&#xff0c;所以使用c#重新将代码编写一遍&#xff0c;更加清晰明了。 这里借用原来的介绍&#xff0c;对模式做简要说明&…

Expected object of scalar type Double but got scalar type Float for argument #4 ‘bias’ 尝试脱离nn.Module模块手动定义conv2d层&#xff0c;并对权重init和卷积运算 X torch.arange(1,17,dtypefloat).reshape((1,1,4,4)) K torch.arange(1,10,dtypefloat).reshape(…

Dao 的支持类可以有好多&#xff0c;如&#xff1a; JdbcDaoSupport &#xff0c; HibernateDaoSupport &#xff0c;JdoDaoSupport等&#xff0c;下面对最常用的HibernateDaoSupport与JdbcDaoSupport做一小总结&#xff1a;一、在Spring框架中实现连接数据库方式&#xff1a;1…

1、如果你喜欢她&#xff0c;就告诉她吧&#xff0c;即使她拒绝&#xff0c;并不丢面子&#xff0c;因为在她的心里&#xff0c;会因为你的真情而感激你。 2、如果她喜欢你&#xff0c;要明确告诉她你的感情&#xff0c;喜欢就是喜欢&#xff0c;不喜欢就是不喜欢。千万 不要怕…

有些同学可能没接触过QT,但是QT是嵌入式开发中非常重要的技术之一 前言 Qt是什么？ Qt是一个跨平台的 C++ 开发库，主要用来开发图形用户界面（Graphical User Interface，GUI）程序，当然也可以开发不带界面的命令行（Command User Interface，CUI）程序。 Qt 是纯 C++ 开发…

文章目录tasklist指令指令格式筛选器示例tasklist指令 tasklist命令显示本地计算机或远程计算机上当前正在运行的进程列表。 指令格式 TASKLIST [/S system [/U username [/P [password]]]] [/M [module] | /SVC | /V] [/FI filter] [/FO format] [/NH] 参数列表&#xff1a;…

一个接口会返回一段jsonp数据&#xff0c;由于要用PHP处理它&#xff0c;我想先把它去掉首尾&#xff0c;改造成一段json&#xff0c;然后再用json_decode() 来解析它然而我发现无论如何我也无法解析这段处理后出来的json我的php代码是这样的&#xff1a;function getSubstr($s…

1.什么是模块化开发 模块化是代码的组成的一种方式&#xff0c;Python中的每一个文件就是模块&#xff1b; 在Python中&#xff0c;文件有三种方式进行组织&#xff1a;Python文件&#xff08;也就是Python模块&#xff09;、目录、包&#xff1b; 包和目录的区别&#xff1a;包…

12.10 Nginx访问日志 [rootmartin001 vhost]# vim test.com.conf除了在主配置文件nginx.conf里定义日志格式外&#xff0c;还需要在虚拟主机配置文件中增加access_log /tmp/test.com.log martin;这里的combined_realip就是在nginx.conf中定义的日志格式名字 [rootmartin001 vho…

1.FileReader/FileWriter的使用： 1.1 FileReader的使用 /* 将day09下的hello.txt文件内容读入程序中，并输出到控制台说明点： 1. read()的理解：返回读入的一个字符。如果达到文件末尾，返回-1 2. 异常的处理：为了保证流资源一定可以执行关闭操作。需要使用try-catch-final…

Configuration 作用&#xff1a;就是用来替代spring的xml文件 被该注解标记的类&#xff0c;是spring的一个主配置类&#xff0c;当容器创建的时候会从该类上加载注解 ComponentScan 作用&#xff1a;就是用来进行组件扫描 等价与:<context:component-scan base-package“co…

Room 是一个 Android 库，可让您在 Android 应用程序中轻松使用 SQLite 数据库。它提供了一种使用 SQLite 引擎的强大功能创建、管理和与数据库交互的便捷方式，同时抽象出直接使用 SQLite 的许多复杂性和低级细节。 下面是一个示例，说明如何使用 Room 在 Android 应用程序中创…

版权声明&#xff1a;本文为博主原创文章&#xff0c;未经博主允许不得转载。关注公众号技术汇(ID: jishuhui_2015) 可联系到作者。上篇介绍了基于kettle的数据同步工程的搭建&#xff0c;entrypoint.kjb就是整个工程执行的入口。 为了进一步降低操作成本&#xff0c;让整个数据…

出现ORA-00257错误(空间不足错误)&#xff0c;通过查找资料&#xff0c;绝大部分说这是由于归档日志太多&#xff0c;占用了全部的硬盘剩余空间导致的&#xff0c;通过简单删除日志或加大存储空间就能够解决。(一)、oralce 11g更改归档模式、目录、日志大小(本人采用的这种做法…

Madoka and Childish Pranks 题意 : 这题的意思有点难懂&#xff0c;大概题意是&#xff0c;原本有n ∗ m 的网格&#xff0c;然后每次操作只能按棋盘图案操作&#xff0c;就是只能画一个类似棋盘的图案&#xff0c;比如样例1&#xff0c;第一步&#xff0c;画了一个3 ∗ 3 的…

一、概念 channel是golang语言级别提供的协程(goroutine)之间的通信方式。goroutine运行在相同的地址空间&#xff0c;因此访问共享内存必须做好同步。那么goroutine之间如何进行数据的通信呢&#xff0c;Go提供了一个很好的通信机制channel。channel可以与Unix shell 中的双向…