文章摘要： 现代深度传感器，如激光雷达，通过在场景中扫描激光束来操作，从而产生一个具有显著一维曲线状结构的点云。在这项工作中，我们引入了一种新的点云处理方案和主干，称为曲线云网，它利用了这…

Zookeeper集群搭建 Kafka集群是把状态保存在Zookeeper中的，首先要搭建Zookeeper集群。 Zookeeper 集群模式一共有三种类型的角色 Leader: 处理所有的事务请求（写请求），可以处理读请求，集群中只能有一个Leader。 Follo…

最近工作用到t265，记录一遍标定过程 1.安装驱动 首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持…

5. Vuex 1. 理解 Vuex 1. 多组件共享数据-全局事件总线实现 红线是读&#xff0c;绿线是写 2. 多组件共享数据-vuex实现 vuex 不属于任何组件 3. 求和案例-纯vue版 核心代码 1.Count.vue <template><div><h1>当前求和为&#xff1a;{{ sum }}</h1&…

场景拼团功能&#xff0c;当 A 客户开团之后(两人团)&#xff0c;如果 B 和 C 同时支付&#xff0c;如何规避两人同时将拼团人数增加。Laravel 中 sharedLock 与 lockForUpdate 的区别sharedLock 对应的是 LOCK IN SHARE MODElockForUpdate 对应的是 FOR UPDATEsharedLock 与 l…

转自&#xff1a;http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8550952 作者&#xff1a;zouxy09出处&#xff1a;http://blog.csdn.net/zouxy09 注&#xff1a;下面有project网站的大部分都有paper和相应的code。Code一般是C/C或者Matlab代码。 最近一次更新&#xff1a;201…

原文:乐在其中设计模式(C#) - 装饰模式(Decorator Pattern)[索引页][源码下载]乐在其中设计模式(C#) - 装饰模式(Decorator Pattern)作者&#xff1a;webabcd介绍动态地给一个对象添加一些额外的职责。就扩展功能而言&#xff0c;它比生成子类方式更为灵活。示例有一个Message实…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼源码:#include #include #include #include #include HINSTANCE g_hInstance 0;LRESULT CALLBACK WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance,HINSTANCE hPreInstance,LPSTR lpCmdLine,int nSh…

[C/C]跳格子游戏 - 2019校招编程刷题 参考链接 题目描述 假设你正在玩跳格子&#xff08;所有格子排成一个纵列&#xff09;游戏。需要 跳完n 个格子你才能抵达终点。 每次你可以跳 1 或 2 个格子。你有多少种不同的方法可以到达终点呢&#xff1f; 注意&#xff1a;给定 n 是…

目录1、创建文件2、复制文件3、移动文件4、修改&#xff08;编辑&#xff09;文件5、删除文件1、创建文件 touch [选项] 文件名选项参数说明&#xff1a;&#xff1a; a&#xff1a;只修改文件的访问时间&#xff1b;c&#xff1a;仅修改文件的时间参数&#xff08;3 个时间参…

JDBC&#xff08;Java DataBase Connector&#xff09;定义一系列的接口用于数据库的操作要掌握的接口类&#xff1a;java.sql.Driver---->驱动java.sql.Connection---->链接java.sql.Statement---->静态处理快java.sql.PreparedStatement---->预处理块java.sql.Re…

前言 最近有不少人问我这样一个问题&#xff1a;「我刚接触编程&#xff0c;准备学习下Android开发&#xff0c;但是担心现在市场饱和了&#xff0c;Android开发的前景怎么样&#xff1f;」 想着可能有很多人都有这样的担心&#xff0c;于是就赶紧写篇文章&#xff0c;来跟你…

typeof null; 为什么结果是Object &#xff1f; JS解释器编译原则&#xff0c;如果二进制前三位是0&#xff0c;typeof查询的数据类型返回的就是Object&#xff0c;而null转换为二进制存储时&#xff0c;全部位数均为0&#xff0c;所以typeof查询结果为Object&#xff0c;这是早…

前言 本系列为本人Java编程方法论 响应式解读系列的Webflux部分&#xff0c;现分享出来&#xff0c;前置知识Rxjava2 &#xff0c;Reactor的相关解读已经录制分享视频&#xff0c;并发布在b站&#xff0c;地址如下: Rxjava源码解读与分享&#xff1a;www.bilibili.com/video/av…

首先说一下 它的作用就是判断两个对象的地址是不是相等的&#xff0c;判断是不是同一个对象。 然后&#xff0c;equals() 它的作用就是判断两个对象是否相等。 以一下是源码&#xff0c;如果是object类型的对象 就会判断对象的地址是否相等&#xff0c;是否是同一个对象&#…

点击上方“Python进击者”&#xff0c;选择“星标”公众号超级无敌干货第一时间推给你&#xff01;&#xff01;&#xff01;好久不见&#xff0c;今天想写的是前段时间碰到的一个小问题。其实故事背景是前端的同学跟我说他们前端请求不了我后端的数据&#xff0c;说是跨域了。…

236. 二叉树的最近公共祖先236. 二叉树的最近公共祖先题解代码236. 二叉树的最近公共祖先 236. 二叉树的最近公共祖先 题解 思路&#xff1a;要找最近的公共祖先&#xff0c;直接递归左右子树&#xff0c;直到左右子树都有的时候&#xff0c;就是答案了 代码 package main…

使用RMAN备份与恢复数据库&#xff08;3&#xff09;——控制文件的备份与恢复 控制文件是一个跟踪数据库的二进制文件&#xff0c;每个数据库有唯一的控制文件&#xff0c;可以维护多个相同的拷贝。控制文件是oracle数据库用来查找数据库文件&#xff0c;并从总体上管理数据库…

我们在项目中经常会碰到Android Support v4、v7和v13包兼容问题&#xff0c;所以有必要梳理下这些东西。 google提供了Android Support Library package 系列的包来保证来高版本sdk开发的向下兼容性&#xff0c;即我们用4.x开发时&#xff0c;在1.6等版本上&#xff0c;可以使用…

学习Excel技术&#xff0c;关注微信公众号&#xff1a;excelperfectPedro想知道怎样加速他的自定义函数&#xff0c;该函数需要计算35040个单元格的结果&#xff0c;即单元格与未知长度值列之间的最小差异。其函数代码为&#xff1a;Function MinofDiff(r1 As Long) AsVariantD…