前言 Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。下面是一些常用的 D…

1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

Hello大家好！很高兴我们又见面了！ 给生活添点passion，开始今天的编程之路！ 目录 1、字符分类函数 2、字符转换函数 3、字符串函数 1、 strcpy 2、 strcat 3、 strcmp 4、strlen(s) 5、strstr(s1, s2) 6、 strtok(s1, s2…

操作系统版本：CentOS 7 MySQL 忘记 root 密码，使用跳过密码验证进行登录 修改 /etc/my.cnf 配置文件，在 [mysqld] 后面任意一行添加 skip-grant-tables vim /etc/my.cnf 重启 MySQL systemctl restart mysqld 登录 MySQL（无 -…

自定义v-mode 总结: 颜色选择器,双向数据绑定 1: 创建一个自定义组件 item.vue, <template><v-container><strong>自定义组件: </strong><!-- 当输入内容就会触发 input, 使用$emit,派发change事件,通知更新外部调用者 --><input type&q…

前言 引入一个关键字，解释到该关键字的时候就暂停终端，只有输入了回车才能继续，大概是这样。 assert 除了卡出解释完，还有从中间退出的，如果遇到断言时输入的是exit就直接退出解释，如果输入其他的，就往下继续执行！ //Cmd.h//断言语句控制器（终结符class AssertCmd …

转载于:https://www.cnblogs.com/sgm4231/p/10451978.html

仅作为记录&#xff0c;大佬请跳过 import cv2# cv2.imshow(img, img) # cv2.waitKey(0) cv2.imwrite(1.png, img, [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 95])———————————————————————————— 其他&#xff1a; qt.qpa.xcb: could not connect to dis…

5.创建属性和命令 本小节主要内容包括&#xff1a; 在Element节点上创建属性数据在Element节点上创建命令数据5.1.在Element节点上创建属性数据 在这里&#xff0c;我们首先为Login节点中的属性&#xff08;Properties&#xff09;部分添加一个新的属性&#xff0c;该属性为Str…

QAM调制实际上是幅度调制和相位调制的组合。相位 幅度状态定义了一个数字或数字的组合。QAM的优点是具有更大的符号率&#xff0c;从而可获得更高的系统效率。通常由符号率确定占用带宽 一个信号有三个特性随时间变化&#xff1a;幅度、相位或频率。然而&#xff0c;相位和频…

10月份&#xff0c;钛媒体Pro全球一级市场创投数据库共收录343起融资事件&#xff0c;其中国内共有213起&#xff0c;国外130起&#xff1b;根据投资性质及目的梳理&#xff0c;VC/PE风险类投资共278起&#xff0c;其中大公司战略布局共21起&#xff0c;中国资本出海投资3起&am…

1.1 链表元素CRuntimeClass 当达到RTTI的能力必须要达到一种能力就是在构建类的时候记录必要信息&#xff0c;以建立型录。型录中的类住处最好以链表的形式存。 链表元素将以 CRuntimeClass描述 struct CRuntimeClass { // Attributes LPCSTR m_lpszClassName; int m_nObje…

CY68013的固件可以保存在主机上&#xff0c;当其被USB总线识别出来之后&#xff0c;可以通过驱动程序动态的加载USB固件&#xff0c;Linux内核中已经提供了完善的机制来加载设备的固件。将需要加载的固件存放到/lib/firmware文件夹中&#xff0c;然后调用request_firmware函数&…

协程的特点在于是一个线程执行&#xff0c;那和多线程比&#xff0c;协程有何优势&#xff1f;最大的优势就是协程极高的执行效率。因为子程序切换不是线程切换&#xff0c;而是由程序自身控制&#xff0c;因此&#xff0c;没有线程切换的开销&#xff0c;和多线程比&#xff0…

在项目中经常需要定时执行一些任务&#xff0c;在linux系统中&#xff0c;crontab命令能够灵活的设置程序执行方案&#xff0c;而windows也有类似的功能——设置计划任务&#xff0c;或者编写windows服务程序。因为windows服务程序支持开机启动&#xff0c;可靠性高&#xff0c…

一个把我恶心半天的PyQt5的QTableWidget的一个坑。 PS:如果在重写事件方法实现逻辑无法获取正确的行,可直接拉到最后看顿悟&#xff01;(尴尬碎了一地…) 事件场景: 今天在做QTableWidget点击按钮交换行的问题&#xff1a; 点击了箭头按钮&#xff0c;将12行数据移动到11行上…

这是个神题233&#xff08;一开始想的也差不多&#xff0c;然而不知道为什么觉得复杂度不对&#xff0c;&#xff08;没想到等差数列&#xff0c;就GG掉了&#xff09;&#xff09; 一个数k&#xff0c;k/xy...&#xff1f;&#xff0c;&#xff1f;构成等差数列&#xff0c;直…

根据我的经验&#xff0c;大多数人(使用Helm或手动yaml)将应用程序部署到Kubernetes上&#xff0c;然后认为他们就可以一直稳定运行。然而并非如此&#xff0c;实际使用过程还是遇到了一些“陷阱”&#xff0c;我希望在此处列出这些“陷阱”&#xff0c;以帮助您了解在Kubernet…

Keil uVision5 MDK&#xff08;ARM&#xff09;安装与注册 因为我之前已经安装好了&#xff0c;此安装过程注册前图片及内容借用此博客https://blog.csdn.net/bornpride/article/details/88076124 安装Keil uVision5 软件链接百度网盘链接 分享链接&#xff1a;https://pan.bai…

本系列文章主要针对微软AZ-900所有知识点总结&#xff0c;助力通过考试&#xff0c;获得证书。本系列文章列表如下&#xff1a; [ Azure | Az-900 ] 基础知识点总结(一) - Cloud云概念 [ Azure | Az-900 ] 基础知识点总结(二) - 核心组件服务 本文适合Cloud初学者学习&#xf…