最近工作用到t265，记录一遍标定过程 1.安装驱动 首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持…

一、概述 Bluedroid是Android系统中用于蓝牙通信的底层协议栈，它支持多种蓝牙协议，包括A2DP（Advanced Audio Distribution Profile，高级音频分发协议）。A2DP主要用于通过蓝牙传输高质量音频，如立体声音乐。以下是Bluedroid中A2DP初始化的基本流程。 1.1. 启动Bluetooth…

文章目录 前言一、.properties和.yml(.yaml)二、bootstrap.yml和application.yml的区别1. 加载时机2. 用途 总结 前言 我们开发java web应用时经常使用spring boot或者复杂点的spring cloud微服务架构形式，大项目使用spring cloud，一般小型项目使用spri…

类和对象 1. 静态对象的探讨与全局对象的构造顺序 静态对象的探讨 类中的静态成员变量(类类型静态成员) 类中静态变量的声明与定义&#xff08;类中声明类外定义&#xff09; #include<iostream> using namespace std;namespace _nmspl {class A{public:A():m_i(5){…

在编写C程序时&#xff0c;不可避免会遇到strcpy()函数和其安全版本strcpy_s()函数&#xff0c;其实之所以会推出_s版本的函数&#xff0c;就是为了使编程更加安全&#xff0c;然而为了保证安全&#xff0c;也就会更容易使我们编写的代码“被报错”。所以这里来简略说一下strcp…

zatree 是来自国内58同城开发的监控软件zabbix的一个插件&#xff0c;主要功能是提供host group的树形展示和在item里指定关键字查询及数据排序。安装方法&#xff1a;1:下载文件[rootzabbix ~]#git clone https://github.com/spide4k/zatree.git zatree下载好的文件在当前目录…

一个把我恶心半天的PyQt5的QTableWidget的一个坑。 PS:如果在重写事件方法实现逻辑无法获取正确的行,可直接拉到最后看顿悟&#xff01;(尴尬碎了一地…) 事件场景: 今天在做QTableWidget点击按钮交换行的问题&#xff1a; 点击了箭头按钮&#xff0c;将12行数据移动到11行上…

转载请注明出处&#xff1a;王亟亟的大牛之路这里补充下语法环境皆为 ES6const类似于java中的 常量&#xff0c;申明了值就不允许改变。申明了 就必须立马赋值 不然会 抛SyntaxError: Missing initializer in const declaration赋值语句和普通变量没什么区别const Wjj10086;con…

public class Test1 {public static void changeStr(String str){str"welcome";}public static void main(String[] args){String str"1234";changeStr(str);System.out.println(str);}} 输出结果是&#xff1a;1234

Java 语言允许某个类型的引用变量引用子类的实例&#xff0c;而且可以对这个引用变量进行类型转换。如果把引用类型转换为子类类型&#xff0c;则称为向下转型&#xff1b;如果把引用类型转换为父类类型&#xff0c;则称为向上转型。例如&#xff0c;Creature 类表示生物类&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔术方法的使用 <?php class Connection {protected $link;private $server, $username, $password, $db;public function __construct($server, $username, $password, $db){$this->server $server;$this->…

在安卓模拟器上跑flutter 工程的时候&#xff0c;遇到了如下的报错 Cannot resolve symbol ‘Properties’ Cannot resolve symbol ‘GradleException’ 解决方法 打开file—> project structure ->modules -> android 工程 — modules SDK 选择一个sdk即可 然后还…

前段时间浪尖推荐过一套奈学的pulsar课程&#xff0c;很多粉丝问浪尖pulsar到底值不值得学习&#xff0c;会不会替代kafka。浪尖个人2018年的时候就接触了pulsar&#xff0c;而且贡献了一点点代码到社区里&#xff0c;解决了一个和flink整合的bug。今天是整理一篇文章来简单介绍…

1.一个mysql实例(进程)可以创建多个连接(线程)吗&#xff1f;2.这里连接的概念有分物理上的连接和逻辑上的连接吗&#xff1f;它们和mysql实例是什么关系&#xff0c;是否一一对应关系&#xff1f;3.php里的mysql_connect()是指创建什么连接&#xff1f;是物理连接吗&#xff1…

今天没事&#xff0c;跑到mysql的目录下转了转&#xff0c;发现了好多mysql-bin.00000X的日志文件。由于偶的这个是自己测试用的&#xff0c;就想看看这些日志文件有什么好玩的。1.查找当前有哪些二进制日志文件&#xff1a;mysql> show binary logs;----------------------…

JQuery:遍历一、什么是遍历&#xff1f;jQuery 遍历&#xff0c;意为"移动"&#xff0c;用于根据其相对于其他元素的关系来"查找"&#xff08;或选取&#xff09;HTML 元素。以某项选择开始&#xff0c;并沿着这个选择移动&#xff0c;直到抵达您期望的元素…

我的一个朋友 &#xff0c;sqlServer MVP写过一篇很棒的文章关于提醒人们在重命名存储过程,视图&#xff0c;函数等应注意的问题。文章地址 这里&#xff1a; 我很奇怪为什么我在using Sql Server Management Studio 重命名存储过程去能看到正确的定义。我做了一些调查研究&a…

问题描述 MSYS2 中运行更新命令&#xff0c;如下。 $ pacman -Syu出现如下错误。 zstd-1.4.4-2-x86_64 304.7 KiB 626K/s 00:00 [#####################] 100% 错误&#xff1a;无法从 mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn : Operation too slow. Less than 1 bytes/sec tra…

全局与局部变量的引用(a)locals(b)globals这里还需要在补充2个关键字一起比较学习&#xff0c;关键字&#xff1a;(c)nonlocal(d)globallocals 和 globalslocals: 打印当前可用的变量的字典globals: 返回一个描述当前全局变量的字典提示&#xff1a;locals 是获取当前的可用变量…