1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

前几日的学习中，实现了查询城市天气预报，是用组合式实现的，今天是用选项式来实现，案例运行效果如下： 如果不输入城市的名字，直接点击“查询”，将会显示IP所在地城市的天气预报。 代码如下&…

时序预测 | gamma伽马模型锂电池寿命预测 EM算法粒子滤波算法结合参数估计 目录 时序预测 | gamma伽马模型锂电池寿命预测 EM算法粒子滤波算法结合参数估计预测效果基本介绍参考资料 预测效果 基本介绍 gamma伽马模型锂电池寿命预测 EM算法粒子滤波算法结合参数估计 伽马模型、…

1、搜索引擎的基本原理 通常搜索引擎包括：数据采集、文本分析、索引存储、搜索等模块，它们之间的协作流程如下图： 数据采集模块负责采集需要搜索的数据源。 文本分析模块是将结构化数据中的长文本切分成有实际意义的词，这样用户…

转自：https://linux.cn/article-6307-1.html ps. 方法二简明直接 done! 当你在 多核 NUMA 处理器上运行需要较高性能的 HPC（高性能计算）程序或非常消耗网络资源的程序时，CPU/memory 的亲和力是限度其发挥最大性能的重要因素之一。…

在阅读了“ Media Playback”和“ MediaPlayer”的android文档之后,我仍然感到困惑,并且需要经验丰富的有关setDataSource重载方法的建议.我在项目的Service组件中使用MediaPlayer,该组件在播放音乐时将是foregroundService.我的apk的res / raw文件夹中有我的音乐文件(.mp3).要…

conda & pip 为 conda 和 pip 添加镜像 由于国内访问 repo.continuum 和 pypi 的速度较慢，用户可自行设置清华镜像，会 极大提高下载速度（不会提高环境解析速度）。 conda: 清华镜像，里面还 包含 pytorch 等第三方…

安装nfs： #sudo apt-get install nfs-kernel-server ubuntu12.04中的已经是最新版本了，无需安装 打开/etc/exports文件，在末尾加入： /home/kevin *(rw,sync,no_root_squash) 注：nfs允许挂载的目录及权限，在…

背景在python中实现对数据库的访问和增删改查操作。方案本文采用的是代码查询单一返回结果查询# -*- coding: utf-8 -*-__author__ jasonimport mysql.connectorimport os, sys, string#connect to mysqltry:conn mysql.connector.connect(host127.1.1.6, userhello, passwd1…

原标题：华为鸿蒙最大对手现身！谷歌正式推送Fuchsia OS，或替代安卓可能是看到了华为鸿蒙的进展神速，谷歌在近日也正是开始了Fuchsia OS的推送。5月25日，谷歌Fuchsia OS项目负责人在社交媒体上公开喊话：“今天…

JavaScript中的instanceof和typeof常被用来判断一个变量是什么类型的(实例)，但它们的使用还是有区别的： typeof 运算符 返回一个用来表示表达式的数据类型的字符串。 typeof expression ; expression 参数是需要查找类型信息的任意表达式。 说明 typeof …

为什么要写验证函数将验证过程变成多个步骤完成一个基本的验证函数1. 为什么要写验证函数 之前写项目的时候，一般都是在登录注册，修改密码的时候有需要些正则的需求，所以每次用到的时候都是直接从前面的代码copy过去就好了，直到后…

1. -----------自动代码-------- 常用的有fori/sout/psvmTab即可生成循环、System.out、main方法等boilerplate样板代码 例如要输入for(User user : users)只需输入user.forTab 再比如，要输入Date birthday user.getBirthday();只需输入user.getBirthday().varT…

LastIndexOf的作用是对字符串进行从后往前的检索，找到第一个匹配的位置。比如对字符串“abcdbcd”执行lastindexof（"bc"）操作，得到的结果是4；4是从前往后数第4个位置示例： tring.IndexOf String.…

偏好反转 在原有备选方案中加入或删除某个选项后各选项的排序结果发生改变的现象,即新加入或删除的选项会影响人们的决策。 产生原因：标准化方法。由于各个备选项的决策标准不一,故初始时需要消除各个决策标准的量纲差异,即标准化过程.而标准化会破坏各个备选方案之…

windows堆管理是建立在虚拟内存管理的基础之上的，每个进程都有独立的4GB的虚拟地址空间，其中有2GB的属于用户区，保存的是用户程序的数据和代码，而系统在装载程序时会将这部分内存划分为4个段从低地址到高地址依次为静态存储区&…

先放上效果 惊现塞拉酱 算法是Weta Digital根据siggraph2003的论文加以改进，改进之前使用的是Kajiya and Kay’s 模型，它能量不守恒，也就是说不是基于物理的，不准确 电镜下真实头发丝纤维的照片，我们发现上面有很…

要说互联网“寒冬”，从各大互联网企业的纷纷裁员及一系列降低成本的举措来看，已经是不争的事实了。 具体表现如下： 1、大形式不好，根本不只互联网有点冷，像房地产，金融证券也冷的一踏糊涂，金融行…

很不好意思，嘿嘿....看了很多朋友的博客，感觉很好，为了以后和大家一起学习，进步，所以我也开通了一个，哈哈.....但是刚才弄了一会，才发现，我弄错了，弄成了别的门户上的博客…

随着互联网的发展，软文推广成为了企业营销的一种重要手段，能够帮助企业提高品牌知名度、曝光度和销售量。而在软文推广中，选择合适的平台也是至关重要的一步。本文将为大家介绍十大免费的软文推广平台，帮助企业快速、高效地推广自…