1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

JSF 转换器标签 JSF教程 - JSF转换器标签 JSF有转换器将其UI组件的数据转换为在托管bean中使用的对象，反之亦然。 例如，我们可以将文本转换为日期对象，并且可以验证输入的格式。 要使用转换器标签，我们必须在html节点中使用以下…

目录 1.任务队列节流发送器（TaskQueuePacedSender）1.1 节流控制器添加RTP数据包（PacingController::EnqueuePacket()）1.2 监测是否要处理Packet（PacingController::MaybeProcessPackets()） 2.数据包路由&am…

参考资料：实用统计学【李奉令】 Eberhart-Russell模型、Shukla模型、相对平均偏差稳定性分析比较 相对平均偏差在品种稳定性分析中的作用 1、Shukla方差 生物统计中，用于描述一个群体离散程度的统计量有离差、方差、极差等， 国内品种区域试…

1. 查看是否已安装过screen screen -v 未安装 已安装 2. 安装 yum方式安装Screen，最后输入y，很快安装成功 yum install screen 如果报 install * Loaded plugins: * mirror speeds from cached hostfile Error:Nothing to do，解决方式&#x…

1js代码在页面中三种表示方式： 1）外联式（创建.js文件，引入js文件） 2）内联式（网页头（head）中嵌入js代码，网页体（body）中嵌入&#xff…

我们必须要透过『 Shell 』将我们输入的指令与 Kernel 沟通，好让 Kernel 可以控制硬件来正确无误的工作。 由于 kernel 听不懂人类的语言，而人类也没有办法直接记得 kernel 的语言，所以两者的沟通就得藉由 shell 来支持了 kernel 是『核心』的…

到了学校之后发现自己啥都不会，有点伤心了，罢了，开始进入正题： 设计算法实现将两个递增的带头结点有序链表合并为一个递增的有序链表，要求结果链表仍 然使用原来两个链表的存储空间，表中不允许有重复的数…

点击上方“蓝色字”可关注我们！记者：铅笔盒2018年6月28日，全球区块链媒体及孵化平台LongHash宣布与日本国际资产管理中心推广协会（The Consortium for Japan International Asset Management Center Promotion，JIAM&am…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson5.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[添加杂色滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输…

第一次接触嵌入式开发，小脑袋是一篇空白，度娘各种资料，零零碎碎，似懂非懂，确实有点懵逼。 1、前期准备 粤嵌GEC6818开发板一套，USB转串口线一根（简称A线），网线一根&…

5401614680550_.pic_hd.jpg题目描述 leetcode 第979题：在二叉树中分配硬币 给定一个有 N 个结点的二叉树的根结点 root，树中的每个结点上都对应有 node.val 枚硬币，并且总共有 N 枚硬币。 在一次移动中，我们可以选择两个相邻的结点…

1.判断一个整数是否是回文数。回文数是指正序（从左向右）和倒序（从右向左）读都是一样的整数. 示例 1: 输入: 121 输出: true 示例 2: 输入: -121 输出: false 解释: 从左向右读, 为 -121 。 从右向左读, 为 121- 。因此它不是一个…

文章目录前沿数组链表栈队列树图散列表堆前沿 原文地址 作者：Krahets 链接：https://leetcode-cn.com/leetbook/read/illustration-of-algorithm/50e446/ 来源：力扣（LeetCode） 如下图所示，常见的数据结构可…

有时候电脑比较卡，项目比较大的情况下，eclipse没有完全停止tomcat的情况下，下次启动会出现tomcat的端口被占用无法启动的情况，主要报如下错误 解决方案 window下打开命令窗口(快捷键:winR)→输入cmd打开命令窗口:输入 netstat -an…

隐式控制器 路由声明： Route::controller(users, UsController); 1 控制器写法 class UsController extends Controller {//get请求默认方法//地址栏请求：http://xx.com/userspublic function getIndex(){echo 123;}//地址栏请求：http://xx…

流形（manifold） 流形（manifold）是高维空间中曲线、曲面概念的拓广。我们可以在低维上直观理解这个概念，比如我们说三维空间中的一个曲面是一个二维流形，因为它的本质维度（intrinsic dimension&a…

“那是一条神奇的天路诶~~把第一个神犇送上天堂” 怕不是某大佬早就A了这题，然鹅我又调了很久很久。。。 好吧就是0/1分数规划，但是跑的dfs的spfa（好像题解说bfs过不了？？？？不知） 发现…

-- 点我 -- 题目大意 ：给你一堆点，求一个最小圆能够覆盖两个点的半径（最近两点距离的一半）； 最多100000个点，暴力即O(n^2)会超时，考虑二分，先求左边最短距离dl,右边dr, 和一个点左&a…

本文转自：http://kb.cnblogs.com/page/42654/ 什么是设计原则？ 设计原则是基本的工具，应用这些规则可以使你的代码更加灵活、更容易维护，更容易扩展。 基本原则 封装变化Encapsulate what varies. 面向接口变成而不是实现 Code to…