Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

1、概 述 随着设备屏幕的不断演进，当前主流设备采用LTPO屏幕（可变刷新率屏幕），此类屏幕支持在多个档位之间切换屏幕帧率。 对于快速变化的内容，如射击游戏，交互动画等，显示帧率越高&#xff0…

目录 1. Docker 为什么需要网络管理 2. Docker 网络架构简介 CNM（Container Network Model） Libnetwork 驱动 3. ⭕常见网络类型（5 种） 4. Docker 网络管理命令 一. bridge 网络 1. 操作案例：容器间网络通信 …

开启页面的下拉刷新,注意这个不是可滚动视图的下拉刷新. 一般页面建议使用页面外的,不要使用scroll-view里面的下拉刷新. pages: "pages": [ {"path": "pages/index/index","style": {"navigationBarTitleText": "首…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 除非另外还指定了 TOP 或 FOR XML，否则，ORDER BY 子句在视图、内联函数、派生表、子查询和公用表表达式中无效 当我们的查询语句有使用到统计函数和union 关键字的时候，这个问题往往就…

1. 什么是泛型？泛型（Generic type 或者 generics）是对 Java 语言的类型系统的一种扩展，以支持创建可以按类型进行参数化的类。可以把类型参数看作是使用参数化类型时指定的类型的一个占位符，就像方法的形式参数是运行时…

昨天试着改进程序，看看怎么实现web版或者APP版或者微信小程序版；今天继续昨天的任务， 毕竟不是一天两天能完成的，只能继续探索了，另外有了一些其它构想；明天看看情况继续完成这 个任务顺便把字体个性化设计…

简介MongoDB的慢SQL日志是记录到业务库的system.profile表里，当线上DB运行缓慢时，开发通常联系DBA去排查问题，那么可以将这种机械化的工作，做成一个平台化、可视化的工具出来，让开发在网页里点点鼠标即可查看数据库运行…

本文实例为大家分享了java桌球小游戏的具体代码，供大家参考，具体内容如下import javax.swing.*;import java.awt.*;public class BallGame extends JFrame {/***继承swing里面的窗口类*///加载图片Image ball Toolkit.getDefaultToolkit().getImage(&qu…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 城市拓扑图 转载于:https://my.oschina.net/bikelong/blog/11513

Oracle RAC常用命令Oracle Clusterware的命令集可以分为以下4种，其中用的最多的是crsctl和srvctl：节点层：osnodesolsnodes -n -i -solsnodes -l -p网络层：oifcfgoifcfg iflistoifcfg iflist -p -noifcfg getif集群层：c…

© 版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处 案例：利用Spring的编程式事务管理模拟转账过程 数据库准备 -- 创建表 CREATE TABLE account(id INT NOT NULL AUTO_INCREMENT,name VARCHAR(100) NOT NULL,money DOUBLE DEFAULT 0,PRIMAR…

今天实现的是一个表格的样例,通过获取表格的奇数行,设置背景色属性,使得奇偶行背景色不同.这个表格能够在单击时编辑,回车即更改为新输入的内容;ESC还原最初的文本.表格的实现思路非常清晰,仅仅是在实现的过程中会出现一些小bug.通过jQuery函数就能够一一解决. 以下看下HTML代码…

本文讲的主要内容是如何将CoreText绘图和自定义的View结合在一起，进行无缝的排版，并且可以控制自定义View元素的对其方式（顶部对其、底部对其、居中对其） 其它文章：CoreText 入门（一）-文本绘制C…

一、题目描述 给你一个正整数数组 arr（可能存在重复的元素），请你返回可在 一次交换（交换两数字 arr[i] 和 arr[j] 的位置）后得到的、按字典序排列小于 arr 的最大排列。 如果无法这么操作，就请返回原数组…

题目描述 给定一个double类型的浮点数base和int类型的整数exponent。求base的exponent次方。题目解答 public class Solution {public double Power(double base, int exponent) {if(exponent0 && base!0){ //指数为0，底数不为0，返回1return 1;}…

我对jmeter相当陌生,我正在使用它来对应用程序进行负载测试.如果一次运行几个线程,那么我当前的设置很好,但是当更多用户连接时会出现问题.这是场景sample_1: request table datasample_2: set table row with empty user column as used by current user|-->post_process_b…

前言：如果想要入坑，请看完下面这段话！ 工作难找，入坑不易，请根据自己的情况再做决定，且行且珍惜！ 大家都说今年行情不怎么好，确实今年比起往年工作机会是少了很多&#x…

当前主机在连接25的时候，他告诉我们现在连接的主机和当时不是同一台。这是因为当时连接25的时候，我们建立过认证关系。所以会出现如下所示内容： 解决办法 1.vim /root/.ssh/known_hosts 2.删除之前建立过的认证关系 3.ssh root172.25.25…

近日，钉钉与i人事深度对接，共同打造“钉钉人事加强版”，i人事，成钉钉首推上架的HR全模块软件，依托钉钉平台对企业群体的广泛覆盖，以及i人事在人力资源领域的领先性，打造HR管理闭环，实…