1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

一 编译QT工程文件 先锤一下，不论debug、release都可以，程序总得正常编译，不然进行不了下一步。推荐使用release，本教程使用debug做案例。 编译成功文件里文件情况大致如下 二 执行QT打包 在编译目录地址栏输入cmd&#xff0…

Python基本数据类型-list-tuple-dict-set 数据类型表示方法特性list列表用方括号表示：[]list是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素。和C数组的区别就是类型可不同。tuple元组用圆括号表示：()和list相比唯一的差异在于元组是只读的…

目录 题目解法 题目 给你两个整数数组 nums1 和 nums2 ，请你以数组形式返回两数组的交集。返回结果中每个元素出现的次数，应与元素在两个数组中都出现的次数一致（如果出现次数不一致，则考虑取较小值）。可以不考虑输出…

SQL语句（七）简单查询 --简单信息查询--例1 查询所有学生的信息 --学生 -- Student --所有学生 -- 不限定班级、性别、年龄等条件 --所有信息 -- 所有字段，* select * from student--例2 查询指定字段 --查询 班级、学号和姓名信息 SELECT sc…

传送门 首先可以直接把整个序列建成一个完全二叉树的结构，这个应该都看得出来 然后考虑树形dp，以大于为例 设$f[i][j]$表示$i$这个节点在子树中排名第$j$位时的总方案数（因为实际只与相对大小有关，与实际数值无关） 我们…

研究甲基化好久了，突然想整理一些常用分析方法，就先从差异甲基化筛选开始吧！ 目标找到两组样本的甲基化差异位点，文件读入格式（此文件是从Bismark软件得到的结果并进行简单转化）如下： ![图片](…

配置思科ASA Easy *** Server Tunneling详细配置见附件

Multi-threading Problem with Max SDK 我发现如果用WaitForMultipleObjects来等待线程，Max就会崩溃，但是如果在线程内部不调用Max SDK的Bitmap::RefreshWindow和RendProgressCallback::Progress函数，就不会崩溃。 posted on 2008-08-23 12:5…

1：类的UML表示：空心三角形实线连接 2：接口的UML表示：空心三角形虚线连接 3：聚合关系的UML表示：空心菱形实线连接 4：合成关系的UML表示：实心菱形实线连接 5：元数据是关…

转载请注明出处：https://juejin.im/post/5b61076851882519f6478156 本文出自 容华谢后的博客 1.介绍 VirtualApk GitHub地址 VirtualAPK是滴滴在2017年6月开源的一款插件化框架，支持Android四大组件，以及几乎所有的Android特性，通…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 针对IPTV码流可以分析如下指标（参考蓝拓扑公司的IPTV码流分析产品） 视频内容质量分析 被动式的视频平均意见分(MOS)测量 实时对所选的IPTV 和VOD 节目进行音视频回放 MPEG PES I, P, B 帧率 存在丢…

鞍点 鞍点的元素值在该行中最大&#xff0c;在该列中最小 //习题7-5 //求鞍点 #include <stdio.h> int main() {int n;int i, j, k, u, x, y,flag;int a[6][6];printf("enter n: ");scanf("%d", &n );printf("enter %d rows %d columns:…

【一】错误代码&#xff1a; package demo;public class demo4 {public static void main(String[] args) {System.out.println("I likejava");} }【二】错误样例&#xff1a; 【三】错误分析&#xff1a; 以上这种错误&#xff0c;一般会出现在过长字符串换行时&a…

css面试题之生成各种常见图形 最近一直在看面试题&#xff0c;发现了一些有趣的东西&#xff0c;有很多东西以前不是很懂&#xff0c;都停留在使用的层次上&#xff0c;所以现在开始恶补基础。刚好了看到了一个面试题&#xff0c;感觉以前没有对这个知识点了解的深入&#xff0…

以往在WINDOWS SERVER上配置NIC时&#xff0c;例如WINDOWS SERVER 2003或2008上一般需要安装厂商的网卡聚合绑定软件&#xff0c;厂商软件针对自己系列的网卡设备支持的较好&#xff0c;但如果一个物理服务器上安装了2种以上的网卡&#xff0c;那么这个多厂商的网卡聚合绑定配置…

PropertySource(value"classpath:boe.properties",encoding"UTF-8")

在使用几何画板的过程中&#xff0c;由于各种原因&#xff0c;一些用户朋友可能会遇到一些问题&#xff0c;比如、、<、>、&#xff08;、&#xff09;这些符号显示不出来&#xff0c;而是显示其它一些乱七八糟的图形或符号。这种情况一般都是因为符号字体设置错误&#…

题意 输出不超过n的最小反素数 所谓反素数&#xff0c;是指比它小的数的约数个数&#xff0c;都严格比它少 即输出不超过n的约数最多的数 若约数个数相同&#xff0c;输出最小的那个 题解 首先&#xff0c;我们知道约数个数&#xff0c;ai为其素因子pi的幂次&#xff0c; …

一、SD/MMC/SDIO概念区分 SD&#xff08;SecureDigital&#xff09;与 MMC&#xff08;MultimediaCard&#xff09; SD 是一种 flash memory card 的标准&#xff0c;也就是一般常见的 SD 记忆卡&#xff0c;而 MMC 则是较早的一种记忆卡标准&#xff0c;目前已经被 SD 标准所取…