1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

MuLA-GAN: Multi-Level Attention GAN for Enhanced Underwater Visibility 引言介绍相关工作经典图像增强技术基于深度学习的图像增强技术 方法论生成器架构空间-通道注意力 判别器架构损失函数对抗损失感知损失MAE损失 实验数据集实验设置评估指标 定性分析代码 引言 水下环…

数据库中遇到的操作 查询字段是json的某个值 $map[json_extract(goods, "$.brand_id")] (int)$params[brand_id]; //获取数据库中某个字段是json中得某个值，进行查询，goods是表中字段，brand_id是json中要查詢的字段。数据类型一定…

Form组件是一种在Web开发中用于创建和处理表单的工具，它能够帮助开发者简化表单的创建过程，同时提供数据校验和保留上次输入内容等功能。 Form组件的基本功能 生成页面可用的HTML标签：Form组件可以自动生成页面上的表单元素，如输…

首先，给出一系列 IntelliJ IDEA 代码的彩色主题，供大家选择： VibrantUnknown(Darcula)FadeCommentsNicePythonSolarizedHavenjarkGeditForElegantGnomeGvim在选完我们中意的主题之后，需要大家到「intellij-idea-tutorial」中下载相…

在vue内部初始化时会为每个组件实例挂载一个this._events私有的空对象属性：vm._events Object.create(null) // 没有__proto__属性这个里面存放的就是当前实例上的自定义事件集合，也就是自定义事件中心，它存放着当前组件所有的自定义事件。和…

工程使用CocoaPods管理第三方库，在新的目录update版本的时候出现如下问题问题1描述：diff: /../Podfile.lock: No such file or directory diff: /Manifest.lock: No such file or directory error: The sandbox is not in sync with the Podfile.lock. R…

错误日志和访问日志文件为系统管理员提供了有用的信息，比如，为 Web 服务器排障，保护系统不受各种各样的恶意活动侵犯，或者只是进行各种各样的分析以监控 HTTP 服务器。根据你 Web 服务器配置的不同，其错误/访问日志可能…

文章目录一: Here Document 免交互1.1:什么是Here Document?1.2: Here Document 概述1.3: Here Document 使用注意事项1.4: Here Document免交互1.5: Here Document 变量设定1.6: Here Document 格式控制1.7: Here Document 多行注释二：Expect概述三：Ex…

原文地址：http://www.eygle.com/archives/2011/11/oracle_io_tuning.html作者：eygle |English 【转载时请标明出处和作者信息】|【恩墨学院 OCM培训传DBA成功之道】链接：http://www.eygle.com/archives/2011/11/oracle_io_tuning.html本文主要…

命令行参数就是main方法里面的参数String[] args他就是一个数组，args只是数据类型的一个名称，就是一个数组的变量，名称无所谓，类型没变就行了。这个就是程序的入口点。如图7.4所示：图7.4他是怎么运行的？为什…

由于开学原因,以后每周六和周日才能继续更新,请多多见谅！ I’m very sorry.I can’t update now.Please forgive me!

文章目录前言一、Photino跨平台桌面应用程序1.安装模板2.创建项目3.运行程序二、Photino源码分析和修改1.去除JavaScript弹窗2.发送和接受消息2.1 前端接受和发送消息2.2 后端接受和发送消息三、Photino实操通信1.前端代码2.自定义接受消息对象2.1 接收消息类2.2 引入json序列化…

.env文件含有数据库账号密码等敏感数据，在laravel5.2中，在本地访问127.0.0.1/laravel/.env可直接访问到.env。 为避免.env被直接访问，可使用重定向，方法如下： 在根目录下添加.htaccess文件（与.env处于同一个…

在xmpp协议通信中，用smack框架登录非本地openfire服务器的时候，出现javax.net.ssl.SSLException: Received fatal alert: internal_error异常信息。原因是登录他网openfire服务器出现登录延时（在没有成功链接到openfire服务器）&am…

估计很多朋友都感觉比较难以接受。特变逻辑运算符”[]”使用时候，必须保证运算符与算数 之间有空格。 四则运算也只能借助：let,expr等命令完成。 今天讲的双括号”(())”结构语句，就是对shell中算数及赋值运算的扩展。使用方法：语…

什么是字节码 概念 Java源代码经过虚拟机编译器编译（javac）后产生的文件（即扩展为.class的文件），他不面向任何处理器，只面向虚拟机 对于解释型语言和编译型语言的描述，可以看这篇文章 Java不同…

1.定位一组元素 WebDriver提供了8种定位一组元素的方法。 1 driver.find_elements_by_css_selector() 2 driver.find_elements_by_tag_name() 3 driver.find_elements_by_class_name() 4 driver.find_elements_by_xpath() 5 driver.find_elements_by_id() 6 driver.find_elemen…

常量是固定值，程序执行期间不会改变。常量可以是任何基本数据类型，比如整数常量、浮点常量、字符常量或者字符串常量，还有枚举常量。 常量可以被当作常规的变量，只是它们的值在定义后不能被修改。 整数常量 整数常量可以是十进…

文章目录如何确定一个词的词性1形态学线索2句法线索3语义线索NLTK标注器标注语料库查看标注未简化标记集词性搜索字典定义字典反转字典字典方法自动标注默认标注器（不好）标注效果评估正则表达式标注器查询标注器回退N-gram标注一元标注器N-gram标注器缺点…