Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

1. 矩阵乘法 方法： 设第一个矩阵为 A A A，第二个矩阵为 B B B，则 A A A的第一行乘 B B B的第一列，先想乘再相加，作为目标矩阵的一个元素。 前提条件： 所以我们可以看到矩阵相乘的前提条件：第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数。否则，我们就无法进行行和列的相乘。 最…

在当今快速发展的软件行业中，测试开发与DevOps是两个极其重要的概念。它们不仅提升了软件开发的质量和效率，也为软件测试行业带来了新的求职机会和职业发展方向。在这篇文章中，我们将详细探讨测试开发与DevOps的功能、使用方法、好处&#xf…

当下，美妆赛道的竞争属实激烈，不仅入局品牌愈多、流量布局多样化，美妆赛道的细分也卷生卷死，那么如何去针对既定市场，做到降本增效，甚至是畅销增长呢？今日来与您分享。 一、监测消费趋势&#…

前言 根据一份报告，应用程序崩溃导致71％的卸载。迫使用户卸载应用程序的其他原因是页面响应时间，混乱的UI，电池消耗等。这表明功能测试和非功能测试对于交付用户友好型应用程序的重要性。 一、测试基础的重要性 作为一名测试新…

做这题先看：http://blog.csdn.net/u010372095/article/details/9904497 Problem Description在魔方风靡全球之后不久，Rubik先生发明了它的简化版——魔板。魔板由8个同样大小的方块组成，每个方块颜色均不相同，可用数字1-8分别表示…

办公室文件柜算是非常常规的办公室档案装具，但是有很多采购的小伙伴在采购文件柜的时候不知道怎么判断才能说这个柜子是好的文件柜，，那我们首先要做的就是了解办公室文件柜的基础信息。比如：先了解办公室文件柜规格尺寸以及如何判…

在Java程序中与日期相关的类包括java.util.Date类、java.text.SimpleDateFormat类、java.util.calendar类和 java.util.GregorianCalendar类。在这里我们只是简单地介绍Date类、SimpleDateFormat类和calendar类的使用。 一Date类表示时间 (1)认识Date类 在程序开发中&#xff…

一、基础设施建设1、农业粮食水利：郑国渠2、通讯：全国邮路驿站建设二、统一管理1、统一文字2、统一货币、统一度量衡3、统一郡县制、中央派遣官员4、统一法律执行力：焚烧儒家经典、连坐法三、备战扩张：粮源、兵源1、粮源&#xff…

一、一般基本原则以及总结1、xml布局中不要写死， 既单位不要用px，尽量用dp，或者match、warp2、应该尽量把资源图片设计成可以拉伸的.9图，如果有渐变，尽量横向或竖向单方向渐变，这样能大大减小安装包大小&am…

一、简单数据记录查询1、简单数据查询查询所有字段数据SELECT *FROM table_name查询指定字段数据SELECT field1, field2, field3,...fieldnFROM table_name2、避免重复的数据查询——DISTINCT基本语法SELECT DISTINCT field1, field2, field3,...fieldnFROM table_name3、实现数…

今天我们学习了java的链表数据结构的实现，创建一个Node类，里面定义数据和一个Node类，然后是构造方法传值。类里面定义4个方法，分别可以获取和设置类的Node类指向和数据。然后再创建一个MyLinkList类来定义我自己的操作链表数据结构…

为防止他人进行恶意连接，就需要对默认端口进行更改。对此可打开注册表编辑器，依次展开 “HKEY_LOCAL_MACHINE-->SYSTEM-->CurrentControlSet-->Control-->Terminal Server-->Wds-->rdpwd-->Tds-->tcp”分支，其下的“…

经常看到程序的文件夹下面的有个bin文件夹，今天终于明白了是啥意思，bin是binary的前3个字母，是二进制的意思。以前总以为是bin:豆子的意思。这个缩写真坑爹啊，怎么就没有人出来解释一下呢？！转载于:https://…

策略设计模式 Strategy模式是一种行为型设计模式，它将算法一个个封装起来，在某一时刻能够互换地使用其中的一个算法。从概念上看，所有这些算法完成的都是相同的工作，只是实现不同而已. 它的实现形式和桥接设计模式非常的相似, 只不…

1、当客户的要求是出入口须有明显标志指明出入口性质，是否可以通行？解决很简单，显示屏显示的入口与出口信息不一致来区分，一般采用贴标志图案来解决。如果场内车满，系统显示”满位“禁止通行，但人工可电脑放…

出错提示： 第一个 主要是权限问题，在启动过程中，多次提示权限有问题，会指出具体目录。因此需要使用chown -R nobody：nobody 相关目录 来把目录权限分配给nobody这个用户 第二个 查看日志 日志都在/va…

keepalivedLVS部署及讲解转载于:https://blog.51cto.com/luchunning/1862949

来源：安全牛 IT安全是个团队工作，我们该怎样组建自己的队伍呢? 上一篇《网络安全工作中最可怕的14种自己人》是不是把你吓到了?没事，事物总有两面性，有你最不想遇到的人，就有你最希望遇到的人。面对最艰难的安全挑战…

来源：t.cn/EAlQqQD背景秒杀活动是绝大部分电商选择的低价促销、推广品牌的方式。不仅可以给平台带来用户量，还可以提高平台知名度。一个好的秒杀系统，可以提高平台系统的稳定性和公平性，获得更好的用户体验，提升平台的…