Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

轮转数组 给定一个整数数组 nums，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数。 示例 1: 输入: nums [1,2,3,4,5,6,7], k 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6] 向右轮转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5] 向右轮转 3 步: [5,…

Hey家人们，今天来聊聊我们经常听到的“第二杯半价”背后的经济学原理，看似简单的促销活动，其实暗藏玄机哦！ 🔍【原理解析】 首先，这个策略其实是基于消费者心理学和经济学的交叉点——边际成本和边际收益。…

前言 本文收录于CSS系列文章中，欢迎阅读指正 说到媒体查询，大家首先想到的可能是有关响应式的知识点，除此之外，它还可以用于条件加载资源，字体大小，图像和视频的优化，用户界面调整等等方面&am…

计算机一级Photoshop多选题练习及答案计算机等级考试每年安排由三次的考试，分别在3、9、12月进行。下面百分网小编为大家搜索整理了关于Photoshop多选题练习及答案，希望通过分题型练习，帮助考生突破各项题型，赢取高分!想了解更多相…

各种激活函数总结 目录一、sigmoid二、tanh三、ReLU系列1.原始ReLU2.ReLU改进：Leaky ReLU四、swish五、GeLU一、sigmoid 优点： 1.可以将任意范围的输出映射到 …

刚学习linux的时候，对文件重命名首先想到的就是rename命令，但是按照在windows下对文件重命名的方式试了N多次都没有反应，在网上一搜索，发现很多人都对rename命令知之甚少，甚至有一部分人说linux下没有rename命令&#…

今天在编写表单页面，测试数据提交时没有反应，打开网页控制台发现报了code:500的POST错误。 Uncaught (in promise) Error: Request failed with status code 500 首先我们要检查控制器controller中的方法是否添加了 PostMapping(“/xxxxx”)：…

PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，可以理解为一个微型计算机，广泛应用于工业控制领域中，包括楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。随着物联网的兴起，越来越多的传统工业设备需要和外界通信，但很多…

CentOS7安装GeoServer GeoServer是OpenGIS Web服务器规范的J2EE实现，利用GeoServer可以方便的发布地图数据，允许用户对特征数据进行更新、删除、插入操作，通过GeoServer可以比较容易的在用户之间迅速共享空间地理信息。GeoServer是社区开源项…

本节课演示长按手势的使用，长按手势常用于显示快捷菜单。现在开始编写代码，为视图添加一个长按手势。 首先添加两个布尔类型的属性，第一个具有@GestureState标记，用于更新长按手势的状态，第二个属性用于标识视图是否被长按。 初始化一个长按手势，该手势一旦识别到长按的…

目前互联网发展的火热，人工智能更是未来的趋势，在很多领域当中都有人工智能的身影。这个时候，我开始着重培养孩子的编程兴趣，我只是尝试引导，最后能否让孩子多一项技能，我也没把握，虽然艺不压身…

什么是easy-mock？ Easy Mock 是一个可视化，并且能快速生成 模拟数据 的持久化服务。 具体的详情 请参考 Easy-Mock 文档 H5等待接口文档调数据？NO！那是在浪费时间！ 1，你可以这样，注册并登陆…

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WHY为什么要做bug分析 原因一：借助bug，提升测试人员对产品质量的整体把控 从项目初期的产品需求PK，到开发阶段的自测、迭代提测、集成上线提测，直至发布后用户反馈，可以说bug几乎贯穿了产品发展的各个阶段。对于测试人…

HTML 统一资源定位器(Uniform Resource Locators) URL 是一个网页地址。 URL可以由字母组成，如"minglisoft.cn"，或互联网协议（IP）地址： 192.68.20.50。大多数人进入网站使用网站域名来访问，因为…

上一章，我们初步实现了后台管理系统的增删查改功能。然而还有很多功能不完善。这一章，我们先把系统日志搭建起来，不管是生产问题排查，还是方便开发调试，日志都是必不可少的核心功能。所谓切面日志，比如说&a…

TreeMap、ConcurrentSkipListMap的关系 TreeMap是支持key有序排列的一个key-value数据结构，不过是在单线程情况下使用，并发下不是线程安全的。ConcurrentSkipListMap是基于跳表的实现，也是支持key有序排列的一个key-value数据结构&#xff0c…

Fragment允许将Activity拆分成多个完全独立封装的可重用的组件，每个组件有它自己的生命周期和UI布局。Fragment最大的优点是为不同屏幕大小创建灵活的UI。每个Fragment都是独立的模块，多个Activity可以共用一个Fragment，可以在Activity中进行…

它的功能是将对应的字符串解析成js并执行，应该避免使用js，因为非常消耗性能（2次，一次解析成js，一次执行）