Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

naive #include <stdio.h> #include <cuda_runtime.h> #define BLOCK_SIZE 16 // 定义每个矩阵块的大小为16*16 // 定义用于计时的重复次数 #define NUM_REPS 100 float outerTime0; // 单位是毫秒 typedef struct {int width; // 矩阵的行数int height; …

文章目录 前言一、.properties和.yml(.yaml)二、bootstrap.yml和application.yml的区别1. 加载时机2. 用途 总结 前言 我们开发java web应用时经常使用spring boot或者复杂点的spring cloud微服务架构形式&#xff0c;大项目使用spring cloud&#xff0c;一般小型项目使用spri…

文章目录 一、STM32内部温度传感器简介二、温度传感器工作原理三、硬件配置与软件设置四、具体例程实现五、注意事项 STM32微控制器系列内置的温度传感器为此提供了一个经济高效的解决方案。本文将详细介绍如何在STM32微控制器上使用内部温度传感器&#xff0c;并通过一个具体的…

Copland 危机 早在九十年代早期&#xff0c;Apple已经意识到MacOS已经无法满足下一代应用程序的需求而开始了代号为Copland的下一代操作系统开发计划&#xff0c;整个项目的 目的是要研究出新一代可以和WinNT和Unix竞争的操作系统。这个计划和MacOS保持同步&#xff0c;也就是说…

前提条件Tomcat 7.0.90方法一&#xff1a;修改配置文件在TOMCAT_HOME/conf/server.xml配置文件内的内添加一子标签&#xff1a;方法二&#xff1a;添加Servlet新建一应用&#xff0c;然后添加如下的Servlet&#xff0c;然后部署应用并启动Tomcat。package com.lun.servlet;impo…

author&#xff1a;skate time&#xff1a;2009-12-29 数据库服务数量不断增多&#xff0c;需要考虑合适的监控了。这几天忙里挤时间&#xff0c;设计并实施了一个简易的数据库监控系统&#xff0c;希望在以后使用中不断完善&#xff0c;几天先把架构原理贴在这&#xff0c;哪…

在表格数据集上创建任何机器学习模型之前, 通常我们会检查独立变量和目标变量之间是否存在关系。这可以通过测量两个变量之间的相关性来实现。在 python 中, pandas 提供了一个函数 dataframe.corr() ,仅用于查找数字变量之间的相关性。 在本文中, 我们将了解如何找到分类变量和…

噬血代码手柄怎么操作&#xff1f;应该很多朋友都还不是很清楚吧&#xff0c;所以呢小编今天给大家带来的就是噬血代码北通手柄按键功能详解&#xff0c;需要的朋友不妨进来看看。北通手柄按键功能详解游戏介绍本作是由《噬神者》的开发团队带来的完全新作&#xff0c;是迷宫探…

在Python中DataFrame对象如何按照索引排序&#xff1f;DataFrame对象如何按照某列的值排序&#xff1f; 现在有一个dataframe变量df1&#xff0c;使用df1.sort_index()进行排序&#xff1b;使用df1.sort_values()按照某一列的值进行排序。 下面使用例子来说明一下&#xff1a…

import time from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor, as_completed from concurrent.futures import ProcessPoolExecutor #多进程编程 #耗cpu的操作&#xff0c;用多进程编程&#xff0c; 对于io操作来说&#xff0c; 使用多线程编程&#xff0c;进程切换代价要高…

概述在分析LinkedHashMap的源码之前先看一下LinkedHashMap的继承关系 LinkedHashMap继承关系通过上述继承关系可以看到&#xff0c;LinkedHashMap继承自HashMap&#xff0c;也就是具有HashMap的所有功能&#xff0c;然后再看看源码中的注释&#xff1a; Hash table and linked …

一&#xff1a;领英常见问题-如何提高邀请通过率 在领英加人时会发现邀请发出去后&#xff0c;通过的人很少&#xff0c;通过率很低&#xff0c;不像微信的通过率那么高。 领英通过率低的原因主要有以下几点&#xff1a; 领英相比其它平台的通过率本身就要低很多&#xff1b;…

1. 资产组合VaR建模方法回顾 文章中总结了通过DCC模型估计组合向前一日VaR的方法&#xff0c;整体思路如下&#xff1a; ● 通过Garch族模型估计各资产的波动率● 通过DCC模型估计各资产间的相关系数&#xff0c;结合1得到资产组合的协方差矩阵● 在各资产正态性假设的前提…

《捣蛋鸭Untitled Goose Game》是一款Mac上的闹剧式的潜行沙盒游戏&#xff0c;支持简体中文&#xff01;&#xff01;玩家扮演一只逃脱的大鹅&#xff0c;置身于尚未察觉此事的村庄之中。在小镇中四处游荡&#xff0c;穿过村民的后院&#xff0c;踏入街边店铺&#xff0c;漫步…

本书介绍 在最新动画电影的精美图像和流行视频游戏的真实环境的背后&#xff0c;隐藏着一些神秘的算法。本书旨在揭开这些算法的神秘面纱&#xff0c;并向您展示&#xff0c;计算机图形可以非常简单。 bkqh&#xff1a; 2021CV必读新书-《从头开始的计算机图形学》免费分享 这本…

使用Mysql修改密码命令更改root的密码。进入Mysql数据库命令行方式有两种方式&#xff1a;方式一&#xff1a;在Mysql开始菜单里包含Mysql命令行客户端&#xff0c;只要点击输入root的密码即可进入。方式二&#xff1a;在DOS模式下(CMD模式)定位到Mysql安装目录下在子目录bin&a…

splice( )函数 在两个文件描述符之间移动数据&#xff0c;同sendfile( )函数一样&#xff0c;也是零拷贝。 函数原型&#xff1a; #include <fcntl.h> ssize_t splice(int fdin, loff_t *offin, int fdout, loff_t *offout, size_t len, unsigned int flags); 参数意义&a…

如果在参数前面加上requestBody 接受的就是个json串前台代码:shuoAdd() {axios.post(/shuo/add, {content: this.shuo //瞎打的内容是:法撒旦发射点}).then(function (response) {console.log(response.data)// window.history.back(-1)})}前台请求数据:{"content":&…

在我们使用我们的Mac一定的时间后&#xff0c;总是不可避免的出现Mac内存不足的情况&#xff0c;所以清理垃圾软件也就成为了我们电脑里必不可少的软件。苹果软件商店中有很多各有不同的清理垃圾软件&#xff0c;但我们往往很难从这一大堆软件中找到令自己心满意足的。但是这并…