Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

源系统成集云目标系统 金蝶云星辰介绍 金蝶云星辰是金蝶旗下的一款企业级SaaS管理云，其目标是帮助企业拓客开源、智能管理和实时决策。为了实现这一目标，它为企业提供了多种SaaS服务，包括财务云、税务云、进销存云、生产云、零售云、…

目录 题目解法 题目 给你两个整数数组 nums1 和 nums2 ，请你以数组形式返回两数组的交集。返回结果中每个元素出现的次数，应与元素在两个数组中都出现的次数一致（如果出现次数不一致，则考虑取较小值）。可以不考虑输出…

摘 要 信息数据从传统到当代，是一直在变革当中，突如其来的互联网让传统的信息管理看到了革命性的曙光，因为传统信息管理从时效性，还是安全性，还是可操作性等各个方面来讲，遇到了互联网时代才发现能补上自…

"""利用单进程-单线程-非堵塞也可以实现web并发服务(即不用多线程，多进程，协程)思路：1、设置套接字为非堵塞2、在接收客户端处：因为是非堵塞，所以要捕捉异常，当有客户端进来，新客…

您想将$serial变量放在url中。这称为查询字符串。$(function() {function getData(){$.ajax({type: POST,dataType: JSON,url: charts.php?serial $serial?>, //success: function(data){$(#output).html(data);}});}})然后您将获得刚刚从ajax发送的数据。看起来就像你的第…

Python中好用的爬虫框架一般比价小型的爬虫需求，我是直接使用requests库 bs4就解决了，再麻烦点就使用selenium解决js的异步 加载问题。相对比较大型的需求才使用框架，主要是便于管理以及扩展等。1.ScrapyScrapy是一个为了爬取网站数据&#…

身为一名财务人员，每个月总有那么30天让人生无可恋：月初忙报税、出报表、整理进帐和登帐，月末忙结帐和对数；月中算工资出工资表，还有各种报销、记账、杂事等等，一堆琐碎枯燥的任务，完全不能有“…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、 在你的github上创建一个Repositories 二、 使用git clone把你的Repositories克隆下来 三、 git config --global user.name "yourname" 四、 git config --global user.email " yourn…

•本文字数：约800字•阅读时长：约3分钟•难度：1颗星Bokeh是一个专门针对Web浏览器的呈现功能的交互式可视化Python库。这是Bokeh与其它可视化库最核心的区别。折线图-单线图# 导入ColumnDataSource模块from bokeh.models import ColumnDataSo…

转自：https://blog.csdn.net/u012732259/article/details/70172704 一. 下载安装VirtualBox 官网下载VirtualBox，目前版本：VirtualBox 5.1.8 for Windows hosts x86/amd64下载好了安装VirtualBox，一路Next就可以了,这个比较简单。…

题目： 给定如下图所示的无向连通图，假定图中所有边的权值都为1；显然，从源点A到终点T的最短路径有多条，求不同的最短路径的数目。注：两条路径中有任意结点不同或者结点顺序不同，都称为不同的路径…

在一台新机子上面，docker处理完lvs数据卷之后，启动docker服务时，出现了启动失败，失败信息如下： [roothxin221 ~]# systemctl status docker ● docker.service - Docker Application Container EngineLoaded: loaded (…

一、耦合 耦合指的是两个类之间的联系的紧密程度； 强耦合:类之间存在着直接关系 弱耦合：在两个类的中间加入一层，将原来的直接关系变成间接关系，使得两个类对中间层是强耦合，两类之间变为弱耦合 二、解耦 1.什么是解…

又是一道Tarjan水题，这次经过仔细的思考，没有打错邻接表（图论已入门qwq）。 还是先来说说思路吧，由题意知，就是给一张n个点，m条边的有向图，让你求出有多少个点可以由所有的点达到。 有…

有几题和前面的一样 1、隔行变色 题目：Excel表的格子很多，为了避免把某行的数据和相邻行混淆，可以采用隔行变色的样式。 小明设计的样式为：第1行蓝色，第2行白色，第3行蓝色，第4行白色&#xff0c…

高速GTX技术

开发人员提出：需要对之前的索引监控然后找出没用的索引 找时间删除 从而减少未用索引占用空间 提高DML效率此文只是 监控索引 对监控结果 需要进行统计分析 然后可以考虑先unusable 索引 观察一段时间 再drop index索引监控Procedure创建日志表create table tt (tna…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> excel文件读取： 代码参见：http://www.oschina.net/code/snippet_1260669_36639#53670 转载于:https://my.oschina.net/u/1406232/blog/281236

原标题：单片机初学者必须掌握的基础内容未知！很恐怖！西红柿最初被人们称之为“狼桃”然后是----‘情人果’------最后才是成为餐桌上的美食“番茄”！汽车的发展：最初是被褥称为“怪物马车”(1886.1.29)---内燃机->汽…