Spring Boot 启动时修改上下文 为了让项目在启东时&#xff0c;加载到封装的JAR中的国际化文件在封装JAR是增加以下配置类可用于更改启动上下文中的信息依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-autoco…

Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2&#xff0c;发现在编写feat…

1、前 言 UI界面除了运行动画之外&#xff0c;还承载着与用户进行实时交互的功能。当用户行为根据意图变化发生改变时&#xff0c;UI界面应做到即时响应。 例如用户在应用启动过程中&#xff0c;上滑退出&#xff0c;那么启动动画应该立即过渡到退出动画&#xff0c;而不应该…

1.我现在用python编写了一个自动化测试的框架&#xff0c;但是这个自动化框架仅是部署在我的本地电脑中&#xff0c;在实际的公司的运用场景中&#xff0c;自动化测试框架应该是部署在云服务器上&#xff0c;例如部署在Linux服务器上&#xff0c;然后把自动化框架部署在Jenkins…

在使用nose时&#xff0c;有这样一个需求&#xff0c;用例执行打乱&#xff0c;但部分用例因场景原因必须先执行&#xff0c;这类用例在写用例时人为的加上了test_a或test_z字样 网上找了一圈&#xff0c;都没找到合适的方法&#xff0c;只有自己写插件了 已写完&#xff0c;需…

1、简介 UDP&#xff08;User Datagram Protocol&#xff09;&#xff0c;用户数据报协议。UDP报文长度&#xff0c;取决于应用层数据的长度&#xff0c;UDP并不做拆分和合并。 UDP数据报的位置&#xff1a; 2、协议首部 UDP协议结构图&#xff1a; 可以看出&#xff0c;UDP协议…

网上也有讲开发动态壁纸的博客&#xff0c;我在看书编写这个例子时&#xff0c;发现我编写的动态壁纸找不到&#xff0c;后来发现是没有将我编写的WallpaperService跑起来&#xff0c;而书上和有些博客照搬写到是不需要Activity的&#xff0c;我发现没有Activity的话&#xff0…

今天在学习UE4的时候&#xff0c;新建一个C工程&#xff0c;编译启动后在编辑器里添加了一个新的类。然后我停止了编辑器的运行&#xff0c;进行简单的修改后发现可以生成却不能运行&#xff0c;提示如下。 提示我一个全局的shader缓存文件丢失&#xff0c;可是我基本上没添加什…

在Unity中使用行为树 以最简单的方式&#xff0c;带大家认识和使用行为树&#xff0c;此系列长期更新&#xff0c;望大家喜欢&#xff01; 你的支持便是我写作的动力。 目录: 1.让行为树并行 Parallel节点 2.其他组合节点 上一节中我们认识和了解了组合节点中的Sequence和…

总结&#xff1a;要发生碰撞事件&#xff08;双方都能收到&#xff09; 1 去碰撞的物体包括刚体和碰撞体 2 被撞的物体包括碰撞体 要发生触发事件&#xff08;双方都能收到&#xff09; 1 去碰撞的物体包括刚体和碰撞体&#xff0c;被碰的物体包含碰撞体即可 2 去碰撞的物体或…

模拟Simulation焦散 Caustics此效果可模拟焦散&#xff08;在水域底部反射光&#xff09;&#xff0c;它是光通过水面折射而形成的。在与波形环境效果和无线电波效果结合使用时&#xff0c;焦散效果可生成反射&#xff0c;并创建真实的水面。卡片动画 Card Dance此效果可创建卡…

java.lang.Math.toIntExact()是java中的内置数学函数&#xff0c;该函数返回long参数的值。如果结果溢出int则抛出异常。由于toIntExact(long value)是静态的&#xff0c;因此不需要创建对象。用法:public static int toIntExact(long value)参数&#xff1a;value: the long v…

题目一&#xff1a;完美数 &#xff08;从老师PPT征用的分析图&#xff09; 代码实现&#xff1a;思路一 /* class Solution { public: typedef unsigned int ui;bool checkPerfectNumber(int num) { if(num1) return false; //特判num1的结果ui sum1;ui kui(num)…

前面的博文简述的都是但分类问题&#xff0c;也就是最终的结果要么是1要么是0 可参考博文&#xff1a;七、加载数据集和八、泰坦尼克号数据集加载训练 像MNIST手写数字数据集这种10分类问题神经网络如何设计&#xff1f; softmaxhh函数可参考博文&#xff1a;九、逻辑回归多分…

排查顺序整体情况&#xff1a;top/htop/atop命令查看进程/线程、CPU、内存使用情况&#xff0c;CPU使用情况&#xff1b;dstat 2查看CPU、磁盘IO、网络IO、换页、中断、切换&#xff0c;系统I/O状态;vmstat 2查看内存使用情况&#xff0c;内存状态&#xff1b;iostat -d -x 2查…

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SPCAMLEditor是一个可以用来编辑WSS&#xff08;MOSS&#xff09;视图和字段的Schema的工具&#xff0c;利用它&#xff0c;我们可以比较容易的来修改列表的视图和字段。这篇文章将介绍SPCAMLEditor的实际应用之一&#xff1a; 扩展系统已有的字段&#xff0c;实现新的字段显示…

原标题&#xff1a;「每日一练」巧用python实现猜大小的游戏猜大小这个游戏想必大家都不陌生吧&#xff0c;应该还有不少的小伙伴都玩过&#xff0c;那么你知道如何用Python做一个猜大小的游戏吗&#xff1f;往下看&#xff0c;就是这么简单&#xff01;案例做一个猜大小的游戏…

一、编码历史与区别 一直对字符的各种编码方式懵懵懂懂&#xff0c;什么ANSI UNICODE UTF-8 GB2312 GBK DBCS UCS……是不是看的很晕&#xff0c;假如您细细的阅读本文你一定可以清晰的理解他们。Lets Go! 很久很久以前&#xff0c;有一群人&#xff0c;他们决定用8个可以开合的…

第1关：任务03-01-01 勾股定理 第1关：任务03-01-01 勾股定理 勾股定理，是几何学中一颗光彩夺目的明珠，被称为“几何学的基石”。中国是发现和研究勾股定理最古老的国家之一。 勾股定理是指直角三角形两直角边的平方和等于斜边的平方。如果用a、b和c分别表示直角三角形的两…