Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

关于数据结构的一个整理&#xff1a; 1、链式有序表的合并 2、栈 3、队列 4、二叉树、哈夫曼报文 5、图论 6、十大排序 7、校园导航系统 文章目录 1、泛型链队列2、泛型数组队列3、舞伴问题 1、泛型链队列 #include <iostream> #include<Windows.h> using …

import requests from bs4 import BeautifulSoup# 起始网址 url https://www.chnmuseum.cn/zx/xingnew/index_1.shtml # 用于存储所有数据 all_data [] page 1 global_index 1 # 定义全局序号变量并初始化为1 while True:html_url requests.get(url).textif requests.get…

在 Electron Forge 项目中集成 Element Plus 是一个相对直接的过程。Element Plus 是一个基于 Vue 3 的 UI 组件库&#xff0c;因此你需要确保你的 Electron 项目已经集成了 Vue 3。以下是集成 Element Plus 到 Electron Forge 项目的步骤&#xff1a; 1. 初始化 Electron For…

点上方蓝字关注我们每天都有好玩的东西等着你本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX移植FATFS文件系统到SD卡上。1. 准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板&#xff0c;这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi)&#xff1a;Micro SD卡小熊派开发板板载 Micro SD 卡槽&…

转自&#xff1a;https://blog.csdn.net/u012732259/article/details/70172704 一. 下载安装VirtualBox 官网下载VirtualBox&#xff0c;目前版本&#xff1a;VirtualBox 5.1.8 for Windows hosts x86/amd64下载好了安装VirtualBox&#xff0c;一路Next就可以了,这个比较简单。…

文章目录数组创建数组数组元素的访问数组元素的练习输出下列数组的最大值、最小值数组中去掉所有的0元素数组元素的倒置二维数组创建二维数组二维数组的访问二维数组的练习找出二维数组每一行的最大值输出二维数组每行、每列、对角线元素之和二维数组的转置让二维数组的每行元素…

本文以一个完整实例的形式实现了视频文件上传的功能。虽然是比较基础的应用&#xff0c;仍有一定的参考价值。分享给大家供大家参考之用。具体方法如下&#xff1a;首先&#xff0c;对PHP来说视频也属于文件&#xff0c;我们利用这个道理&#xff0c;可以通过与上传普通文件类似…

【www.gz85.com - 教室卫生工作总结】工作总结之家最近发表了一篇名为《明德小学电教室工作总结》的范文&#xff0c;感觉写的不错&#xff0c;希望对您有帮助&#xff0c;看完如果觉得有帮助请记得(CTRLD)收藏本页。明德小学室总结2015-2016年度第一学期明德小学电教室工作总结…

当我们通过模版&#xff08;比如最简单的maven-archetype-quikstart插件&#xff09;生成了一个maven的项目结构时&#xff0c;如何将它转换成eclipse支持的java project呢&#xff1f; 1. 定位到maven根目录下(该目录下必须有pom.xml)。 2. 使用maven命令 mvn eclipse:eclipse…

题意&#xff1a;有C个人&#xff0c;给P个食物&#xff0c;每人吃Q个&#xff0c;剩L个。然后给你P和L(Q>L)&#xff0c;让你求Q的可能情况&#xff0c;如果有多种可能&#xff0c;从小到大输出&#xff1b;如果不存在&#xff0c;输出impossible 就是求写出公式 遍历c求P-…

一、进入网络配置文件目录首先&#xff0c;确保在root用户下进行操作。进入网络配置文件network-scripts目录下。[rootlocalhost /]# cd /etc/sysconfig/network-scripts/二、找到我们需要修改的配置文件使用ls命令&#xff0c;列出该目录下的文件。其中“ifcfg-ens33”的文件…

到2023年&#xff0c;全球掌上游戏机市场的规模将达到170亿美元&#xff0c;这为制造商提供了新的商机。谈到市场上家喻户晓的品牌&#xff0c;任天堂的Switch一直占据主导地位&#xff0c;迄今为止共售出9287万台&#xff0c;其中1560万台在2020年售出。这是PS4当年销量的两倍…

1.网络拓扑&#xff1a; 需求&#xff1a;内网所有去往公网DNS流量&#xff0c;都转发到内网的一台DNS服务器。 源需求贴&#xff1a;http://bbs.51cto.com/thread-939762-1.html ----用linux测试,这种方式也可以算是一种DNS欺骗技术2.配置步骤&#xff1a; A.linux网关配置&am…

目录 引言 一、管理用户帐号和组帐号 1、Linux基于用户身份对资源访问进行控制

戴明明&#xff08;Dave&#xff09; Oracle ACE-A&#xff0c;ACOUG核心成员&#xff0c;宝存科技数据库方案架构师 Dave也是CSDN 认证专家&#xff0c;超过7年的DBA经验&#xff0c;擅长Oracle数据库诊断、性能调优&#xff0c;热衷于Oracle 技术的研究与分享。从14年开始研究…

tensorflow—tf.gradients()简单实用教程

我正在使用一个加密系统&#xff0c;该系统会将数据传递给第三方应用程序。加密用Java完成&#xff0c;解密用PHP完成。尽管进行了几次尝试&#xff0c;但我无法获得PHP应用程序打开的加密字符串。为了进行测试&#xff0c;我创建了一个PHP脚本&#xff0c;该脚本也对数据进行了…

ESP8266 Arduino开发之路&#xff08;12&#xff09;— HTTP网络服务器 一、前言 超文本传输协议&#xff08;Hyper Text Transfer Protocol&#xff0c;HTTP&#xff09;是一个简单的请求-响应协议&#xff0c;它通常运行在TCP之上&#xff0c;它指定了客户端可能发送给服务…

工程没有做什么大的改动&#xff0c;近期Idea在debug模式下启动耗时800s &#xff0c;run模式下200s。Idea debug模式启动的时候会有这样的提示&#xff1a; 方法断点会戏剧性的降低debug的速度。当时并没有在意&#xff0c;因为并不清晰这个方法断点是个什么概念。。。。。…