1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

大模型在业务领域的应用是2024年的风向标，可能有些人还不知道如何去优化提示词，本文已新意图识别举例来展示优化过程。 提示词的目标是让大模型按照你的指令输出预期的结果。我们可以把大模型看作是一个工作助手（是一个”人“）。…

什么是文件上传漏洞？ Web应用允许用户上传文件，但是没有对上传的文件进行严格的过滤和检测，导致网站执行了文件中包含的恶意代码。 漏洞的基本利用方式是： 成功上传包含恶意代码的文件，并在服务端成功执行该文件。 …

RT-DETR使用教程： RT-DETR使用教程 RT-DETR改进汇总贴：RT-DETR更新汇总贴 《SMFANet: A Lightweight Self-Modulation Feature Aggregation Network for Efficient Image Super-Resolution》 一、 模块介绍 论文链接：https://link.springer.…

f(needs) 表示购买列表needs需要的最小费用，我们可以每次用优惠券可以转移到以前的状态，状态方程有 记忆化搜索推荐用Python来写 class Solution:def shoppingOffers(self, price: List[int], special: List[List[int]], needs: List[int]) -> int:…

例&#xff1a;给定一个图,图上每条边是红色或蓝色 求恰好有K条红边的生成树的个数,N<50. Matrix-Tree定理 对于限制条件可以利用多项式,把红边边权设为X,蓝边边权设为1. 最后求行列式得到的多项式中,X^k的系数就是答案. 同样这也是利用了边权乘积的推广. 至于多项式情况下不…

jar任务1). 打包成一个Jarjar {from {//添加依懒到打包文件//configurations.compile.collect { it.isDirectory() ? it : zipTree(it) }configurations.runtime.collect{zipTree(it)}}manifest {attributes Main-Class: appMainClass}}执行命令gradle build或者./gradlew bui…

通过考虑估算中的不确定性和风险&#xff0c;可以提高持续时间估算的准确性。最可能时间(tM):基于最可能获得的资源、最可能取得的资源生产率、对资源可用时间的现实预计&#xff0c;资源对其他参与者的可能依赖关系及可能发生的各种干扰等&#xff0c;所估算的活动持续时间&am…

对于以前习惯了Eclipse ide的开发这来说&#xff0c;要把项目导入到studio是一件很不愿接受的事情&#xff0c;但是。。。毕竟人家官方都给出建议了&#xff0c;并且年后会逐渐被淘汰 如下图所示是一个典型的eclipse项目。 在android studio中打开打开工程&#xff0c;注意不是…

温故&#xff1a; 在《Linux之磁盘使用前为什么要进行格式化》这篇文章中讲到了为什么Linux的磁盘使用之前需要先格式化&#xff0c;原因是每一种操作系统设定的文件权限和属性是不同的&#xff0c;因此需要将新磁盘的分区槽进行格式化&#xff0c;以此来成为操作系统可以识别的…

【IT168 手机导购】依然记得当年HTC发布全球首款谷歌Android系统手机时的场面&#xff0c;HTC G1的诞生让一部分人欣喜若狂&#xff0c;然而最后的局面还是叫好不叫座位&#xff0c;以诺基亚为首的众多国际知名厂商没有表现出更多的热情。时至今日&#xff0c;采用谷歌Android系…

引言 谁都想在O2O这个狂热的概念下分一杯羹&#xff0c;从O2O兴趣社交延伸到O2O生活服务&#xff0c;移动社交APP也是各显神通。 早在微信4.2版本里&#xff0c;开机界面里那句“少发微信&#xff0c;多和朋友见见面”&#xff0c;大概已经解释了张小龙对于移动社交的理解——微…

lamp架构下php运行时配置分析&#xff08;php_info()函数返回值之local value 与master value区别&#xff09; 通过不同的SAPI接口来执行php代码&#xff0c;php_info()打印的配置参数值可能不同&#xff1a; 我们用linux命令php执行php_info()函数&#xff0c;与使用浏览器访…

了解学习pyhton web的简单demo 1. 安装Django&#xff0c; 安装pyhton 自行百度 2. 执行命令创建project django-admin.py startproject mysite 3. 执行命令创建app python manage.py startapp polls 目录结构&#xff1a; polls/templates/polls 目录 和 polls/admin.py …

PDO::errorInfoPDO::errorCode — 返回最后一次操作数据库的错误信息(PHP 5 > 5.1.0, PECL pdo > 0.1.0)说明语法public array PDO::errorInfo ( void )返回值返回一个数组&#xff0c;该数组包含了最后一次操作数据库的错误信息描述。数组内容如下&#xff1a;元素 信…

原文出自 http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2012/12/04/2802301.html 英文出自 http://docs.oracle.com/javase/tutorial/java/IandI/interfaceAsType.html 定义新接口时&#xff0c;就是定义一个新的引用数据类型。你可以使用在任何地方像使用其他类的名字一样使用接…

在前篇分布式监控系统Zabbix3.2监控数据库的连接数 中已经对数据库的端口3306进行了监控&#xff0c;可以看到数据库的连接数历史变化有高有低&#xff0c;那如果达到了数据库连接数的阀值是不是主动通知给运维人员去检查问题呢&#xff0c;总不能实时盯着看吧&#xff0c;下面…

方括号语法的局限性 通过索引访问数组元素一般使用方括号array[index]&#xff1a; const fruits [orange, apple, banana, grape]; const item fruits[1]; item; // > apple表达式array[index]求值为位于index的数组项&#xff0c;这种方式也叫属性访问器。 在大多数情…

学习嘛&#xff0c;扯淡的玩意。 什么是学习&#xff1f;这个都搞不明白的话&#xff0c;够呛。 那什么是学习&#xff1f;学校背书&#xff1f;不管承不承认的都会嗤之以鼻吧&#xff1f;毕竟谁都知道这不是真正的学习。 那什么是学习&#xff1f;网络自学&#xff1f;图书馆挑…

传送门 Background 陶醉在彩虹光芒笼罩的美景之中&#xff0c;探险队员们不知不觉已经穿过了七色虹&#xff0c;到达了目的地&#xff0c;面前出现了一座城堡和小溪田园&#xff0c;城堡前的木牌上写着“Poetic Island”。 “这一定就是另外两位护法的所在地了……我们快进去吧…