Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

脏矩阵设计说明 背景介绍 一般情况下，当屏幕内容绘制完毕后，实际应用通常需要更新屏幕中的一部分内容，而不是单纯显示一个静态图片在那。 如下图所示，屏幕中有一个图片控件（Img2）和一个文本控件&#xf…

目录 一、简介二 、常见语法2.1 赋值2.2 打印2.3 if语句2.4 while语句2.5 for语句2.6 case语句2.7 运算2.8 注释2.8.1 单行注释2.8.2 多行注释 :<<EOF EOF 2.9 shell脚本运行参数 三、其他相关链接1、shell基础知识-echo及单引号、反引号和双引号详解2、C语言、Makefile和…

WebRTC视频 01 - 视频采集整体架构 WebRTC视频 02 - 视频采集类 VideoCaptureModule WebRTC视频 03 - 视频采集类 VideoCaptureDS 上篇 WebRTC视频 04 - 视频采集类 VideoCaptureDS 中篇&#xff08;本文&#xff09; WebRTC视频 05 - 视频采集类 VideoCaptureDS 下篇 一、前言…

关于 typeof&#xff08;&#xff09;和 __typeof() 和 __typeof__() &#xff0c;Stack Overflow 有一段解释&#xff0c;大概意思是&#xff0c; __typeof() 、__typeof__() 是C语言的编译器特定扩展&#xff0c;因为标准C语言是不含这样的运算符的。标准C要求编译器用双下…

导读&#xff1a;作为一名老资历的站长&#xff0c;今天还是犯了一个低级错误&#xff0c;切换网站服务器后&#xff0c;没有及时修改域名DNS&#xff0c;导致用户体验不好&#xff0c;说网站变卡了&#xff0c;写这篇文章记录一下&#xff0c;希望以后不会再犯这种错误&#x…

python中的pow函数的功能是计算x的y次幂。本篇文章将带大家一起了解一下&#xff0c;pow()函数在Python中的用法。感兴趣的朋友了解一下。以下是 math 模块 pow() 方法的语法:import mathmath.pow( x, y )内置的 pow() 方法pow(x, y[, z])函数是计算x的y次方&#xff0c;如果z在…

回来了&#xff0c;休了几天年假感觉大连真是不错。不想再出差了&#xff0c;出差给我一种漂移感&#xff0c;周四周五上班了&#xff0c;感觉忙的很&#xff0c;一天不停和福州那边项目发邮件&#xff0c;这几天也涉及到不少技术东西&#xff0c;想记录下来&#xff0c;却不知…

在java中&#xff0c;修饰符分为访问权限修饰符和非访问权限修饰符。可以被修饰符修饰的java语言元素有类&#xff0c;变量&#xff0c;方法和接口。下面分别描述在这四个元素上使用修饰符的作用。类java中声明类的格式为&#xff1a;访问修饰符修饰符 class类名 extends父类名…

html-如何在CSS中将锚点元素居中&#xff1f;我只想将锚点水平放置在屏幕中间&#xff0c;该怎么办&#xff1f;exampleforeyez asked 2020-01-18T12:39:25Z13个解决方案74 votes将text-align css属性添加到其父样式属性例如&#xff1a;example​​​​​​​​​​​​​​​…

本文实例讲述了PHP实现递归复制整个文件夹的类。分享给大家供大家参考。具体如下&#xff1a;/** 文件夹复制类*/class CopyFile{public $fromFile;public $toFile;/** $fromFile 要复制谁* $toFile 复制到那*/function copyFile($fromFile,$toFile){$this->CreateFolder($t…

求教。如何调用编好的函数。如何使用prj文件咔咔。今天又来问问题了。昨天问了一次。问题解决了不少。可还是完成不了整个程序问题是这样的&#xff1b;某班期末考试科目为数学(MT)、英语(EN)和物理(PH)&#xff0c;每个班级4人。学生的信息用结构体描述&#xff0c;包括学号(N…

遇到同类问题&#xff0c;网上搜索到一篇实用的解决方法&#xff0c;转载到博客中&#xff0c;方便以后翻阅&#xff01; 对照网上另一解决方法&#xff1a; 一&#xff0c;开机按F8&#xff0c;从安全模式启动。 二&#xff0c;按WindowsR&#xff0c;键入“regedit”,回车。 …

0x00 前言 随着漏洞缓解技术的不断发展&#xff0c;常用的一些漏洞利用手段如ROP变得越来越困难&#xff0c;来自ENDGAME的Cody Pierce发表了一篇[博客]&#xff0c;称ROP的末日已经来临&#xff0c;新的漏洞缓解技术将有效应对未知的漏洞威胁&#xff0c;并宣布他们实现了一种…

f(needs) 表示购买列表needs需要的最小费用&#xff0c;我们可以每次用优惠券可以转移到以前的状态&#xff0c;状态方程有 记忆化搜索推荐用Python来写 class Solution:def shoppingOffers(self, price: List[int], special: List[List[int]], needs: List[int]) -> int:…

2019.04.25更新&#xff0c;新增数据类型转换部分 一.装载数据 --可自动创建分区 load data [local] inpath file_path [overwrite] into table table_name [partition(partcol1val1,parcol2val2...)] 使用local关键字,那么file_path应该为本地文件系统(hive客户端所在系统&…

1. 分布式缓存1.1. Redis 有什么数据类型&#xff1f;分别用于什么场景&#xff1f;数据类型可以存储的值操作STRING字符串、整数或者浮点数对整个字符串或者字符串的其中一部分执行操作对整数和浮点数执行自增或者自减操作LIST列表从两端压入或者弹出元素读取单个或者多个元素…

一、DDL&#xff08;Data Definition Language&#xff09;数据库定义语言statements are used to define the database structure or schema. DDL是SQL语言的四大功能之一。用于定义数据库的三级结构&#xff0c;包括外模式、概念模式、内模式及其相互之间的映像&#xff0c;定…

本篇简单介绍Mock.js 。包括 Mock.js 是什么、Mock.js 的发展历史、Mock.js 的特点、为什么要使用 Mock.js 及优点。1. Mock.js 是什么&#xff1f;图片来源&#xff1a;官网Mock.js 是一个帮助前端开发生成模拟数据的生成器&#xff0c;使前后端开发进度分离&#xff0c;前端不…

题目&#xff1a;剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 题目描述&#xff1a; 写一个函数 StrToInt&#xff0c;实现把字符串转换成整数这个功能。不能使用 atoi 或者其他类似的库函数。 首先&#xff0c;该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符&#xff0c;直到寻找到第一个…