Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

近年来，随着网络技术的不断发展，网络攻击手段也层出不穷。其中，NTP放大攻击作为一种新型的分布式拒绝服务（DDoS）攻击方式，给许多企业和个人用户带来了严重的威胁。本文将深入探讨NTP放大攻击是否是DDoS攻击…

Java 中的字符输出流详解 在 Java 的 I/O 系统中，字符输出流是用于将字符数据输出到文件或其他目标的流。与字节输出流不同，字符输出流专门处理字符数据，更适合处理文本文件等内容。Java 提供了字符输出流（Writer）的多…

米家通过HomeAssistant控制笔记本电脑开关机 配置HomeAssistant配置EMQX mqtt自动化配置电脑关机实现电脑开机实现（网络唤醒WOL包） 环境准备： HomeAssistant：能配置接入米家的设备，我这里采用fnos安装MQTT服务器&…

关于JavaScript函数调用的典型例子例一问打印出什么？let a1 function fn(){console.log(a) }答案：无结果，因为没有函数调用例二 问打印出什么？let a1 function fn(){console.log(a) } fn()答案：打印出1例三问打印出什么…

二、编码 SSH2项目的目录如下： SSH2 -cn.com.ssh2.action #Struts2版本 -UserAction.java -cn.com.ssh2.bo -User.java 用户对象 -User.hbm.xml 把用户对象转换成数据库中的字段对应的映射关系文件 -cn.com.ssh2.dao #Hibernate -BaseHbnDao.java -UserDao.ja…

今天刚学完oc的代理模式，觉得有点新奇，第一次接触，原理 A完成一件事，但是自己不能完成，于是他找个代理人B 替他完成这个事情，他们之间便有个协议 （protocol），B继承该协议…

序言 又到了一年一度的高考选专业的日子，我大学的专业是计算机科学与技术，很多的粉丝或者亲朋好友会问我：你这个专业怎么样呀，怎么入门呀，我的回答一般都是B站自学，这个也确实是，因为在大学老师…

Calendar类具体方法 https://www.runoob.com/java/java-date-time.html 功能是输入年份月份，输出对应月份与星期的对应关系 package tdm;import java.math.BigInteger; import java.util.Arrays; import java.util.Comparator; import java.util.Scanner; import…

包装有现实的网格和lod, 2个风格的网格，83个动画，声音效果，Maya动画和支持文件的插件。动画覆盖6个运动速度与同步旋转/倾斜运动的变化，4站类型的过渡，从站立到所有的移动速度，旋转到位，点击和死…

一、概念 1.为什么要分表和分区？ 日常开发中我们经常会遇到大表的情况，所谓的大表是指存储了百万级乃至千万级条记录的表。这样的表过于庞大，导致数据库在查询和插入的时候耗时太长，性能低下，如果涉及联合查询的情况&…

1.右键 2.选择“Clean up” ,然后勾选第二个选项，注意如果有代码更新，记得备份代码，以免锤爆胸口 3.再次更新代码，问题得到解决。 如果这篇博客对您有所帮助的话，将是我的荣幸，如果能够再点个赞的话&…

本文为印度Rourkela国立技术研究所（作者：Swastik Das）的学士论文，共47页。 图像压缩解决了减少表示数字图像所需的数据量的问题。压缩是通过去除三个基本数据冗余中的一个或多个来实现的：（1）编…

回忆一下动规中的背包。。。 一. 最基本的 01背包： 描述： 一个旅行者有一个最多能装 m 公斤的背包，现有 n 件物品 ，它们的重量分别为 W1、W2……Wn ，它们的价值分别为 C1、C2……Cn ，求旅行者能获得的最大总…

从事VMware产品相关的IT，会需要经常做相关测试，如vSphere、Horizon View、Workspace、NSX、vSAN等产品的测试，而测试这些实验都需要多台ESXi。但大多数的IT同学们都没有这样的环境，所以基本上都只能在一台ESXi服务器上运行ESXi虚拟…

很多朋友在笔者的后台问：为什么自己辛辛苦苦考上本科，花很多钱读完了本科，本想走在同龄人前面，找到薪水更高的工作，没曾想，还不如前些年就进厂打工的同龄人工资高呢？出现上述类似问题&#xff0…

select object_name(a.parent_object_id) as 表名 from sys.foreign_keys a where a.referenced_object_idobject_id(XXX) --XXX为需要查询的表

续言 对于本次更新，我想说： 本框架由本人挑时间完善，而我还不是PHP大神级的人物，所以框架漏洞难免，求大神们指出。本框架的知识点应用都会写在博客里，大家有什么异议的可以一起讨论，也希望看博客…

31 什么是静态变量？如果一个函数内定义的变量前使用关键字static来声明，那么该变量就是静态变量。 一般函数内的变量在函数调用结束后，其存储的数据将被清除，所占的内存空间也被释放。而使用静态变量时， 该变量会在函数…

General的设置 普通文本：default text 折叠文本: Folded text 光标: Caret 光标所在行: Caret row 行号: Line number TODO: TODO default 光标下变量高亮：Search result 搜索结果：Text search result 匹配的括号：Matched brace 不…