Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

IEnumerator 枚举器接口 在C#语言中，大部分以“I”字母开头命名的都是接口，所以情理之中，IEnumerator也是一个接口。 对于面向对象语言来说，接口就是一份“协议”，它定义了一组方法、属性和事件的契约，任…

免费申请 Lets Encrypt SSL 证书 在网络安全日益重要的今天，为网站启用 SSL 证书是保障数据安全和用户信任的关键。Lets Encrypt 提供的免费 SSL 证书是一个很好的选择。下面我们详细介绍如何为网站域名申请该证书。 一、准备工作 域名 确保已注册要使用 SSL 证书的…

文章目录 前言1. 存在的两个问题2. 解决办法3. 示例代码3.1 程序说明3.1.1 定义多个段的方法3.1.2 对段地址的引用3.1.3 各种段完全是我们的安排 4. 总结结语 前言 📌 汇编语言是很多相关课程（如数据结构、操作系统、微机原理）的重要基础。但…

1 查询字段的实际长度 对于数据类型是char(20)的列，如果实际值长度不够20，则会使用空格自动补全至长度为20 我们如果想查找一列的值的实际长度，我们可以使用如下的方法来查询 # 举个栗子，这里有一个表tname，这个表有一…

最小生成树与二分图模板记忆 最小生成树与二分图知识架构 最小生成树{Prim algorithm{1.朴素版Prim O(O^2) 稠密图{将所有点初始化为正无穷迭代n次找到集合外最近的点判断是不是这个点是不是连通的如果不是第一条边就进行累加用这个点更新集合外的点到集合的距离(不更新累加距…

题目：在数组中的两个数字如果前面一个数字大于后面的数字，则这两个数字组成一个逆序对。输入一个数组，求出这个数组中的逆序对的总数例如在数组｛7，5，6，4｝中，一共存在5对逆…

Linux 安装JDK(jdk-8u121-linux-x64.tar.gz)一、JDK准备1.1 文件名称jdk-8u121-linux-x64.tar.gz1.2 下载地址http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html二、工具准备2.1 Xshell一个强大的安全终端模拟软件，它支持SSH1,…

－－2005年旧文 第三部 倚天一出 谁与争锋 Siebel正好在一个关键的位置，这个位置是可以继续走下去，也可以转身去做一个转折。已经站在一个位置上了，烧这把火，可能更好的办法是烧出一片崭新的天地。要建立绝对…

hello，大家好。我们今天来进行UE4 MMo网络游戏开发的第十一章之游戏登陆注册连接远程服务器。首先我们需要自己去KBE引擎官网下载好KBE。没有安装mysql的自行安装mysql。目前我使用的是UE4.25 搭配 KBE 2.5.7首先将其解压。关闭KBE的文件夹结构之前的文章有说过。这…

当我们谈起React的时候，多半会将注意力集中在组件之上，思考如何将页面划分成一个个组件，以及如何编写可复用的组件。但对于接触React不久，还没有真正用它做一个完整项目的人来说，理解如何创建一个组件也并不那么简单。…

Oracle Erp表接口表结构2009-03-05 20:47:19 阅读749 评论0 订阅下面是我在写erp接口时的积累：1.请购单：po_requisition_headers_all --请购单头po_requisition_headers_all --请购单行2.订单和一揽子协议：--erp标准接口表select * from Po_H…

达到一定境界的大神们写东西，总是能把复杂的问题简单化。多多学习，总会有所收获。 http://www.cnblogs.com/maitian-lf/p/3678128.html 多线程/线程池 http://www.cnblogs.com/maitian-lf/p/3671782.html 委托 http://www.cnblogs.com/maitian-lf/p/…

case 语句 语句格式 case "$variable" in 模式1） 命令1 ... ；； 模式2） 命令2 ... ;; esac 模式部分可使用通配符 * 任意字符 ? 任意单个字符 [..] 类或范围中任意字符 简单的case语句 示例代码…

public class MainActivity extends Activity { // 应用程序的id,就是在网上开发平台创建应用的appid public static final String APP_ID "wx00e5fafe00473016"; // 微信api的访问变量 private IWXAPI iwxapi; private CheckBox mshareFriends; Override protected…

DTOJ3043 沉没林地题目题目描述输入格式输出格式样例样例输入样例输出数据范围与提示题解题目 题目描述 Ori复活了 沉没林地，这是他旅途的起点 沉没林地可以用一条长度为nnn序列表示，存在两种东西，一个是树木，一个是小山丘&…

深度学习目标检测几种Anchor-free方法比较 主要介绍了自动驾驶中的深度学习目标检测的基本概念和方法，并对几个主要 Anchor free 方法进行了比较。 深度学习目标检测法进化史，看这一篇就够了

在浏览器中点击返回或者前进按钮时，页面不刷新的问题。这个问题存在于移动端居多，尤其是苹果手机。这种问题经常在微信、uc这类的浏览器出现，这是因为浏览器保存了DOM和js的状态，相当于保存了整个页面，这种特性称作 “…

本文含 3420 字，27 图表截屏建议阅读 10分钟前言B站(哔哩哔哩)是国内知名的视频弹幕网站，也是中国最大的年轻人聚集地之一，想要知道B站弹幕爱刷什么梗？不同分区UP主弹幕各有什么特点？如何快速成为B站弹幕老司机&#x…

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