Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

Python与java的刷题的区别 1. Python没有分号 2. Python不能return的时候赋值 3. Python没有小括号和花括号 4. Python的循环很奇怪&#xff0c;没有for(int i0;i<32;i)这种形式 而是直接用的是for i in range(n)这种 5. Python中没有 6. Python中没有&& 是an…

部署 Prometheus 和 Grafana 以进行服务器监控是一项非常实用的任务&#xff0c;它们可以帮助你收集和可视化系统性能数据。以下是一个详细的步骤指南&#xff0c;帮助你在 Linux 服务器上部署 Prometheus 和 Grafana&#xff0c;进行监控配置。 1. 安装 Prometheus 1.1 下载…

地址&#xff1a;Downloading Cmake 3.29.5 (64-bit) from FileHorse.com 下载 mingw-w64-8.1.0 GitCode - 全球开发者的开源社区,开源代码托管平台

html-如何在CSS中将锚点元素居中&#xff1f;我只想将锚点水平放置在屏幕中间&#xff0c;该怎么办&#xff1f;exampleforeyez asked 2020-01-18T12:39:25Z13个解决方案74 votes将text-align css属性添加到其父样式属性例如&#xff1a;example​​​​​​​​​​​​​​​…

开始Jupyter Notebooks 安装Anaconda 因为不能有空格&#xff0c;所以没有选C:\Program Files认识Jupyter Notebooks 修改 jupyter notebook 启动工作路径的方法 反正我在设置完jupyter_notebook_config.py&#xff0c;从上图Jupyter Notebook快捷键进入时&#xff0c;工作路径…

zabbix监控最大的特点是分布式监控&#xff0c;当监控的机器不多时往往用不到这一优势。当我们部署大的监控环境时还是以分布式架构来监控最为合适。何为分布式&#xff1f;假如有五台zabbix监控服务器&#xff0c;那么可以选择其中的一台作为主节点&#xff0c;而其它四台zabb…

安全机制 信息安全防护的目标 保密性 Confidentiality 完整性 Integrity 可用性 Usability 可控制性Controlability 不可否认性 Non-repudiation 安全防护环节 物理安全&#xff1a;各种设备/主机、机房环境 系统安全&#xff1a;主机或设备的操作系统 应用安全&#xff1a;各种…

1. 模拟 X 轴&#xff1a;7-30-100-365 2. 增长差异分别&#xff1a;0.01 3. 比较结果 X&#xff1a;7 X&#xff1a;30 X&#xff1a;100 X&#xff1a;365 X&#xff1a;365&#xff1b;增长:1.01 X&#xff1a;365&#xff0c;增长&#xff1a;1.09 我看完后&#xff0c;有两…

1.js是浏览器解释执行的脚本语言 2.js是先 预编译 后 执行 &#xff08;浏览器js解释器解析&#xff09; 3.代码执行当前执行环境的活动对象中 4.javascript 按模块执行&#xff0c;同时又遵循HTML文档流的解析顺序 5.js没有快作用域的&#xff0c;if-else等条件语句内的变量可…

我们计算机所有的程序都存在硬盘当中&#xff0c;由cpu控制程序的运行&#xff0c;而cpu并不是直接从硬盘当中取数据&#xff0c;当我们打开某一个程序的时候&#xff0c;首先将硬盘中的程序代码加载到内存当中&#xff08;将硬盘中的数据先放在内存当中&#xff09;&#xff0…

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Python测试题 1.求结果&#xff1a;( ) v dict.fromkeys([‘k1’,‘k2’],[]) v[‘k1’].append(666) print(v) v[‘k1’] 777 print(v) A.{“K1”&#xff1a;[666],“K2”:[666]} {“K1”&#xff1a;777,“K2”:666} B.{“K1”&#xff1a;[666],“K2”:666} {“K1”&…

MSP 430里面 P1口和P2口有中断功能。 我们的项目里面&#xff0c;P1口的1-7管脚做键盘&#xff0c;0脚做风速传感器的输入。P2口的0-4做键盘&#xff0c;5-7做其他用。 //键盘引脚配置 P1DIR0x00; // P1 口为输入(0:风速传感器输入&#xff…

MQ解决什么问题?要了解MQ的必要性&#xff0c;需要先了解一下微服务的产生与出现的问题。只有了解了问题产生的原因才能明白MQ的作用。举个栗子&#xff1a;支付业务单服务传统的服务以单服务为主&#xff0c;所有的操作由一个服务器中的一个服务提供&#xff0c;如下图&#…

最近应用开辟的进程中出现了一个小题问&#xff0c;顺便记录一下原因和方法--系统牛逼 应用RAMP解理在内念头 原文地址 关于Gamification中的外在励奖和在内念头我们探讨了很多了。这类探讨是总像在探讨好的和坏的式方。我对于之前这样探讨常常觉得忸怩&#xff01;其实最好的是…

​ 关于if&#xff0c;熊猫先讲一个笑话。一个程序员下班了他老婆给他打电话说下班回来的时候买一笼包子看见卖西瓜的就买两个然后他就买了两个包子回家了。下面熊猫告诉你他的逻辑 <?php function shengzhi(){ $huijia "买一笼包子"; $you看见卖西瓜; i…

大数据智能综合训练编程题&#xff08;Spark、RDD、Hadoop&#xff09; 做题准备 环境准备 做题前需要安装好spark环境&#xff0c;以及python环境&#xff0c;当然有个Hadoop环境更好了&#xff0c; 环境搭建参考链接&#xff1a;spark环境&#xff0c;hadoop集群搭建 知…

硬广&#xff0c;理论和实践要结合&#xff0c;少年&#xff1a;https://github.com/singgel/RPC-SkillTree Google protobuf&#xff1a; 优点 二进制消息&#xff0c;性能好/效率高&#xff08;空间和时间效率都很不错&#xff09; proto文件生成目标代码&#xff0…

计算机软件技术基础第五章计算机软件技术基础一、填空题1. 研究数据结构就是研究数据的逻辑结构、__________及其对数据的运算。2. 数据结构的物理结构包括________、________、_________和_________四种。3. 数据结构的逻辑结构包括_________ 、________ 、________ 和_______…