Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

随着移动互联网的快速发展，手机已成为人们获取信息的主要渠道之一。对于UI设计师而言，打造一个能够自适应手机屏幕的网站变得尤为重要。这不仅能够提升用户体验，还能在搜索引擎优化（SEO）中占据优势。以下是实现UI设计网…

3348.最小可整除数位乘积II 难度：困难 问题描述： 给你一个字符串num，表示一个正整数，同时给你一个整数t。 如果一个整数没有任何数位是0，那么我们称这个整数是无零数字。 请你返回一个字符串，这个字符…

Python 使用global关键字修改全局变量 在Python中，默认情况下，函数内部定义的变量是局部变量，其作用范围仅限于该函数内部。而全局变量的作用范围是整个程序，在函数外部和内部都可以访问和修改。通常情况下，函数内无法…

2017 Vue.js 2快速入门指南翻译自Vue.js 2 Quickstart Tutorial 2017从属于Web 前端入门与工程实践。Vue与React都是非常优秀的前端界面辅助库，笔者在工作中使用React会多一点，不过在学习Vue的过程中也得到了很多启发。Vue和React在功能的完备、社区的活…

cxf springmvc在上一篇文章中，我逐步介绍了使用apache CXF开发简单的RESTFull服务的步骤。 在本文中，我将讨论使用CXF开发SOAP Web服务。 在继续前进之前，让我们了解构成SOAP Web服务的一些概念/元素 SOAP或简单对象访问协议 SOAP是一种协议&…

开机按f12 . 进入BIOS setup .然后进入BIOS sequence .然后restore settings设置，之后若正常开机会显示错误信息，需要再次f12 .进入BIOSsetup 然后BIOSsequence 将legacy改为UEF1.然后apply就可以重启，按f12进入设置，以USB st…

环境说明 三台主机： k8s-master 　　10.0.3.225 k8s-node1 　　 10.0.3.226 k8s-node2 　　 10.0.3.227 配置主机名解析 [rootk8s-master kubernetes]# vim /etc/hosts 10.0.3.225 k8s-master 10.0.3.226 k8s-node1 10.0.3.227 k8s-node2 关闭防火墙和SElinux [r…

网盘是一个庞大的免费资源宝库，关键是你怎么利用！一个好的搜索引擎让你事半功倍！让你找资源从此不在愁！曾经很多的搜索网站已经倒闭，有的由国内也迁移了到了国外...风云变幻，一切从新开始！ 最新…

我有一个课程如下：public class Foo {private double A;private double B;...private double K;}它应该包含11个紧密绑定的参数A-K,它描述了地球轨道中一个点的运动(一种坐标).因此,我的意思是它们不能分为子类或其他有意义的部分,因为它们都有相同的目的和意义.所有…

原文:如何应付表数据过大的查询问题?(如何尽量避免大表关联)一般来说,对于做B/S架构的朋友来说,更有机会遇到高并发的数据库访问情况,因为现在WEB的普及速度就像火箭升空,同时就会因为高访问量带来一系列性能问题,而数据库一直是用户与商人之间交流的重要平台.用户是没有耐心忍…

参数估计 parameter estimation 参数估计讨论的是用样本统计量你估计总体参数的方法，总体参数μ在估计前未知的。 假设检验 hypothesis testing 在假设检验中，是先对μ的值提出一个假设，然后利用样本信息去检验这个假设是否成立。【批&…

思路&#xff1a;我们可以不进位去算&#xff0c;计算过程如下。 个位下标从0开始&#xff0c;然后相乘出的数存在下标之和的位置上&#xff0c;最后再进位。 代码&#xff1a; class Solution { public:string multiply(string num1, string num2) {vector<int> A,B;i…

mysqli::$affected_rows — Gets the number of affected rows in a previous MySQL operationmysqli::autocommit — 打开或关闭本次数据库连接的自动命令提交事务模式mysqli::change_user — Changes the user of the specified database connectionmysqli::$client_info — …

#史诗级的干活&#xff0c;完美的解决我的问题&#xff0c;只不过最后还是没在data文件夹里面生产mysql文件夹&#xff0c;懒得搞&#xff08;太困了&#xff09;就先这样用吧&#xff0c;转载地址http://www.2cto.com/database/201604/498476.html 1.从官网下载最新版的mysql-…

存档日期&#xff1a;2019年5月15日 | 首次发布&#xff1a;2013年5月22日 本文介绍了基于规则的规则治理设计模式。 该设计模式可以应用于所有版本的IBMOperational Decision Management&#xff0c;以提高决策中心治理的敏捷性和强度。 您可以基于此模式构建自己的实现&…

将首字母变为大写或小写&#xff1a; char[] temp oldStr.toCharArray();temp[0] - 32;//转为大写// temp[0] 32;//转为小写String newStr String.valueOf(temp); 转载于:https://www.cnblogs.com/xianDan/p/4669865.html

1、更新一个组 PUT身份/群组/ {groupId} JSON&#xff1a; { "name":"Test group", "type":"Test type" }所有的请求值是可选的。例如&#xff0c;只能在请求主体JSON对象中包含name属性&#xff0c;只更新组的名称&#xff0c;而不会…

1. grep退出状态&#xff1a;0:表示成功&#xff1b;1:表示在所提供的文件无法找到匹配的pattern&#xff1b;2:表示参数中提供的文件不存在。见如下示例&#xff1a;/> grep root /etc/passwdroot:x:0:0:root:/root:/bin/bashoperator:x:11:0:operator:/root:/sbin/nologin…

文章目录题目描述解析 - 博弈论中的必胜态和必败态Reference题目描述 Alice 和 Bob 两个人轮流玩一个游戏&#xff0c;Alice 先手。 一开始&#xff0c;有 n 个石子堆在一起。每个人轮流操作&#xff0c;正在操作的玩家可以从石子堆里拿走 任意 非零 平方数 个石子。 如果石…