1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

概述 物联网（IoT）的最新发展导致人工智能模型被嵌入到传感器和智能手机等终端设备中。这些模型是根据每个设备的存储容量和计算能力定制的，但重点是在终端侧进行本地推理，以降低通信成本和延迟。 然而，与部署在边缘服…

Linux基础 1.1常用文件管理命令 1.相关Linux XXX --help的效果等于man XXX，都是查看XXX的命令指令 根目录： / 根目录中包含多个文件夹，其中比较重要的文件夹有： 1.bin，存储可执行文件 2.lib，存储静态库，即头文件 3.proc，存储进程相关信息 4.home，存储用户家目录 绝…

创建root以外的用户 useradd testsu test 1、安装Anaconda3-5.2.0 wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.shsh Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh 一路根据提示回车和yes 默认会添加环境，没有就手动添加 2、配置conda环境 vim ~/…

第四章 内存分配及其管理4.1 存储在C和C中，有三种基本的存储使用区：4.1.1静态存储区（Static Memory）在静态存储区中，连接器（linker）根据程序的需求为对象分配空间。全局变量、静态类成员以及函数…

当前电力系统中，对变电站自动化的要求越来越高，为方便变电站中各种IED的管理以及设备间的互联，就需要一种通用的通信方式来实现。IEC61850提出了一种公共的通信标准，通过对设备的一系列规范化，使其形成一个规范的输出&…

一.正解解析常用正则表达式回顾：单字符：. : 除换行以外所有字符[] ：[aoe] [a-w] 匹配集合中任意一个字符d ：数字 [0-9]D : 非数字w ：数字、字母、下划线、中文W : 非ws ：所有的空白字符包,括空格、制表符、…

题意：给定n个数字，求最大值，中位数，最小值 **思路：**都会写，但是拿满分有点难，难点就在中位数的精度问题 如果n为奇数，那么就是第n/2个数；如果n为偶数，那么就…

SQL Develope启动后，需要创建一个数据库连接，只有创建了数据库连接，才能在该数据库的方案中创建、更改对象或编辑表中的数据。 创建数据库连接的步骤如下。 （1）在主界面左边窗口的“连接”选项卡中右键单击“连接”节点…

最近面试常常遇到手写xx实现。。有空特意实现了一番&#xff0c;整理记录/**call 的手写实现*/Function.prototype.myCall function(context) {let tempSymbol(call);context context || window;context[temp]this;let args[]for(let i1; i<arguments.length; i){args.push…

概述Java应用中&#xff0c;日志一般分为以下5个级别&#xff1a;ERROR 错误信息WARN 警告信息INFO 一般信息DEBUG 调试信息TRACE 跟踪信息Spring Boot使用Apache的Commons Logging作为内部的日志框架&#xff0c;其仅仅是一个日志接口&#xff0c;在实际应用中需要为该接口来指…

下面程序的意图是一个简单的硬币抛掷猜测游戏。玩家有两次猜测机会&#xff08;这是一个简单的游戏&#xff09;。但是&#xff0c;程序中有一些缺陷。让程序运行几次&#xff0c;找出缺陷&#xff0c;使该程序能正确运行。上面的是书中的代码找到两个缺陷1、没有指明0与tail对…

安装 sudo apt-get install transmission-cli transmission-common transmission-daemon 配置文件 /var/lib/transmission-daemon/info/settings.json 更改配置文件的时候需要先停止Transmission sudo service transmission-daemon stop Username and Password “rpc-passwor…

在进行web自动化的时候&#xff0c;受页面加载速度影响比较大&#xff0c;常常会报element not found的错误。selenium1.0 中提供了selenium.isElementPresent(Xpath),用于判断xpath是否存在&#xff0c;存在就执行操作&#xff0c;不存在就可以等待一定的时间段。在webDriver中…

K均值(K-Means)聚类-构建BOF特征 在图像检索时&#xff0c;通常首先提取图像的局部特征&#xff0c;这些局部特征通常有很高的维度&#xff08;例如&#xff0c;sift是128维&#xff09;&#xff0c;有很多的冗余信息&#xff0c;直接利用局部特征进行检索&#xff0c;效率和准…

眨眼&#xff0c;您可能会错过近来有关Docker的一些最有趣的开发。 Kubernetes可能会越来越受到新工具的欢迎&#xff0c;但是Docker继续为大多数开发项目和部署提供“足够”的容器编排。 另外&#xff0c;Docker拥有自己丰富的第三方工具生态系统&#xff0c;这些生态系统可扩…

每个UI开发人员都应该了解ModelView编程&#xff0c;本教程的目标是为大家提供一个简单易懂的介绍。Qt 是目前最先进、最完整的跨平台C开发工具。它不仅完全实现了一次编写&#xff0c;所有平台无差别运行&#xff0c;更提供了几乎所有开发过程中需要用到的工具。如今&#xff…

Action 具体视图的返回可以由用户自己定义的Action来决定&#xff0c;具体的手段是根据返回的字符串找到对应的配置项&#xff0c;来决定视图的内容 一、具体Action的实现 1、可以是一个普通的java类&#xff0c;里面有public String execute方法即可 package com.ncepu.struts…

这篇文章主要介绍了 Java进阶之FileUpload完成上传的实例的相关资料,希望通过本文能帮助到大家&#xff0c;需要的朋友可以参考下Java进阶之FileUpload完成上传的实例FileUpload是Apache commons下面的一个子项目&#xff0c;用来实现Java项目下的文件上传功能&#xff0c;常见…

ProGuard是一个免费的java类文件压缩,优化,混淆器.它探测并删除没有使用的类,字段,方法和属性.它删除没有用的说明并使用字节码得到最大优化.它使用无意义的名字来重命名类,字段和方法. ProGuard的使用是为了: 1.创建紧凑的代码文档是为了更快的网络传输,快速装载和更小的内存…