Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

一、为什么学习string类？ 1.1 C语言中的字符串 C语言中，字符串是以\0结尾的一些字符的集合，为了操作方便，C标准库中提供了一些str系列 的库函数，但是这些库函数与字符串是分离开的，不太符合OOP的思想&…

📝个人主页🌹：Eternity._ 🌹🌹期待您的关注 🌹🌹 ❀基于标签相关性的多标签学习 论文概述什么是多标签学习论文贡献 算法流程挖掘“主题“——提取标签相关性训练 𝑀 𝑇 …

1. 普通电容主要用于交流回路中的信号耦合或滤波。它们通常没有极性，容量较小，通常在几百皮法拉范围内。普通电容在电路中用于信号耦合或直流电路的电源滤波，而电解电容一般用于直流电路，容量较大，从几微法到数千微法…

SPSS统计分析案例：无空白列重复正交试验设计方差分析 前面有讲过 SPSS正交试验设计及其方差分析 一篇文章，包含了一个典型的正交试验案例。然而在实际应用当中，主观客观条件复杂多变，在试验设计中就要求能够灵活控制影响因素和水平…

-- Start ksh 支持如下 I/O。 重定向 描述 > file 标准输出到文件&#xff0c;文件存在则替换 >> file 标准输出到文件&#xff0c;文件存在则添加到末尾 < file 从文件到标准输入 <> file 以读写模式打开文件 cmd1 | …

最近做了一款天气应用&#xff0c;看了前辈们的代码&#xff0c;学习到了不少的知识&#xff0c;特此记录下来。 1. 天气服务的接入 天气有多个服务提供商&#xff0c;如果将service层的代码写死的话&#xff0c;那么当天气提供商变化的时候&#xff0c;service层的代码完全不能…

宅客ZhaiiKer原创&#xff0c;转载请注明出处。对于主机玩家来说&#xff0c;放个假宅在家中玩心仪的游戏是再爽不过的事情了。但是总会有这样的一个情况出现&#xff1a;老爸老妈要看新闻联播、老婆要看肥皂剧&#xff0c;对于只有一台电视的玩家来说&#xff0c;不免是个让人…

TSINGSEE青犀视频团队每天都在对产品进行不间断的测试&#xff0c;比如我们上线不久的EasyCVR平台&#xff0c;除了日常测试外&#xff0c;还在对很多新功能进行开发和检查。 我们在测试中就发现EasyCVR访问视频预览界面&#xff0c;控制台出现报错信息&#xff0c;报错详情为&…

Hystrix 的中文名字是“豪猪”&#xff0c;豪猪是满身长满了刺&#xff0c;能够保护自己不受天敌的伤害&#xff0c;代表了一种防御机制&#xff0c;Hystrix 在 SpringCloud 中负责服务熔断和服务降级的作用。 什么是服务熔断&#xff1f;&#xff08;熔断可以保护服务&#xf…

简介 : Apache Shiro是Java的一个安全框架。目前&#xff0c;使用Apache Shiro的人越来越多&#xff0c;因为它相当简单&#xff0c;对比Spring Security&#xff0c;可能没有Spring Security做的功能强大&#xff0c;但是在实际工作时可能并不需要那么复杂的东西&#xff0c;所…

2.7 Shell运算符 Bash 支持很多运算符&#xff0c;包括算数运算符、关系运算符、布尔运算符、字符串运算符和文件测试运算符。原生bash不支持简单的数学运算&#xff0c;但是可以通过其他命令来实现&#xff0c;例如 awk 和 expr&#xff0c;expr 最常用。expr 是一款表达式计算…

js 调用java中的接口并传递参数给客户端处理方式&#xff1a; webView.addJavascriptInterface(new NewsDetail() , "newsDetail"); protected final class NewsDetail { JavascriptInterface public void getContent(String imgUrl,String lineLink,String desc…

http://pengfeng.iteye.com/blog/246537 Eclipse作为开发人员强力推崇的开发工具之一,其与JBuilder相比,很多同盟都认为使用Eclipse比使用JBuilder省内存,而且Eclipse属于免费开源项目,而像JBuilder和IDea等均属于商业非免费工具,当然还有其他一些说法。。。 个人选择Eclipse作…

如果需要使用同一类型的多个对象&#xff0c;就可以使用集合和数组。 1.数组的声明和初始化 数组的声明和初始化有很多种方法。 int[] myArray; myArray new int[4];int[] myArray new int[4];int[] myArray new int[4]{2,3,4,5};int[]myArray new int[]{2,3,4,5};int[]myA…

Tomcat Native是用于Tomcat的一个可选组件&#xff0c;能够允许Tomcat使用一定的本地资源、性能、兼容性。 具体来说&#xff0c;Tomcat Native给了Tomcat访问 Apache Portable Runtime&#xff08;APR&#xff09;的网络连接实施和随机数发生器。 APR连接器的特点&#xff1a;…

1.可以62616964757a686964616fe58685e5aeb931333431353261做WEB系统&#xff0c;如网站&#xff0c;不过做网站就有点杀鸡用牛刀了。用的最多的就是用JAVA做管理系统&#xff0c;很容易维护。2。可以做C/S非WEB管理系统&#xff0c;当然其他语言也能做到。3。可以做移动设备软件…

如何查看PublicKeyToken什么是publickeytoken及publickeytoken的作用对于已经签名的 Assembly, 使用如下命令查看 PublicKeyToken sn -T C:\Program Files (x86)\MySQL\MySQL Connector Net 6.6.5\Assemblies\v2.0>sn -T MyS ql.Data.dll Microsoft(R) .NET Framework 强名称…

子网掩码是每个网管必须要掌握的基础知识&#xff0c;只有掌握它&#xff0c;才能够真正理解TCP/IP协议的设置。以下我们就来深入浅出地讲解什么是子网掩码。　　IP地址的结构　　要想理解什么是子网掩码&#xff0c;就不能不了解IP地址的构成。互联网是由许多小型网络构成的&a…

一、Activity 泄漏 我们第一个需要修复的问题就是 Activity 泄漏&#xff0c;我们先来看看内存泄漏是怎么发生的。 Activity 泄漏通常是内存泄漏的一种。为什么会泄漏呢&#xff1f;如果你持有一个未使用的 Activity 的引用&#xff0c;其实也就持有了 Activity 的布局&#xf…