Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

文章摘要： 现代深度传感器，如激光雷达，通过在场景中扫描激光束来操作，从而产生一个具有显著一维曲线状结构的点云。在这项工作中，我们引入了一种新的点云处理方案和主干，称为曲线云网，它利用了这…

免费申请 Lets Encrypt SSL 证书 在网络安全日益重要的今天，为网站启用 SSL 证书是保障数据安全和用户信任的关键。Lets Encrypt 提供的免费 SSL 证书是一个很好的选择。下面我们详细介绍如何为网站域名申请该证书。 一、准备工作 域名 确保已注册要使用 SSL 证书的…

1、概念 SAP的采购信息记录（Purchase Info Record）是SAP系统中用于管理供应商、物料和采购条件的记录。它包含了与某个特定供应商相关的物料采购的详细信息，如价格、交货条件、折扣、支付条件等。 采购信息记录的主要目的是简化采购订单的创…

adb安装适用系统安装包安装教程适用系统 windows 安装包 adb官网下载：https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools.htm： （已失效）百度网盘安装包地址： 链接：https://pan.baidu.com/s…

「2019 Python开发者日」倒计时三天，请扫码咨询 ↑↑↑作者 | 雇个城管打天下，理工男一枚。南京大学软件工程系硕士，一个还在做着拥有十万读者梦的互联网新人，或许一篇文章无法获得你的关注，但突然梦想觉醒的我还在努力…

这个问题百度了好久，都没发现原因，后来去求助他人看了一下自己的的代码，发现connect打错了，打成了content。。。。。。。。。。。。。转载于:https://www.cnblogs.com/gongzixi/p/9011019.html

基于React开发的豆瓣电影 此项目只是用来作为 React 的简单入门示例。是基于官方提供的脚手架 create-react-app 创建的。执行了 npm run eject,将项目源码研究了下，并进行了一些定制化的开发。附上github源码地址：https://github.com/cklwblove/... 有关…

本文学习目标： 掌握"make 100ask24x0_config"指令在Makefile和mkconfig文件中是怎么实现配置芯片选型 1.执行make 100ask24x0_config用来配置芯片选型，它执行以下一段，该段在Makefile中定义。 首先打开u-boot-1.1.6/Makefile文件:…

信号灯集函数定义如下：#include int semctl(int sem_id, int sem_num, int command, ...);int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);semget函数创建一个新的信号量或是获得一个已存在的信号…

vue-router对象中的addRouters,可以用来动态添加路由配置 格式 // 使用router,需要导入router对象 router.addRoutes([路由配置对象]) // 或者: this.$router.addRoutes([路由配置对象]) 示例 // 按钮 <button click"hAddRoute">addRoute</button>//…

内存泄露不可怕&#xff0c;可怕的是没有解决办法。发现了一个C1DataGrid造成的内存泄露 &#xff0c;然而这个泄露根源来自Silverlight的绑定System.Windows.Data.BindingExpression . 类似的bug报告 同样是绑定惹得祸。

phalcon: 项目地址/P(.*) 与 路由 有一个项目地址&#xff1a;因客户渠道不同&#xff0c;带的参数也不相同。当时想到的是伪静态规则&#xff0c;但是发现自己没有那么强大。该走phalcon路由规则&#xff0c;地址如下&#xff1a; www.xxx.com/Pbaidu www.xxx.com/Psohu www.x…

bad apple 字符库Apple’s new Photos application was released as part of a recent system update. By default, Photos creates its library in your Pictures folder, but it can be easily moved or newly created. 苹果的新“照片”应用程序是最近系统更新的一部分。 默…

83、项目开发中&#xff0c;推荐使用枚举定义常量&#xff0c;来代替接口常量或类常量 Eg&#xff1a;enum{Spring,Summer,Autumn,Winter;} 枚举定义常量相对于经常使用的常量类和静态常量相比的优势&#xff1a; 1)枚举常量更简单&#xff1a;枚举常量不需要定义枚举值&…

03月22日&#xff0c;钛博士机器人侦测到 18 起发生在科技和互联网行业的投融资或并购事件&#xff0c;其中 13 起发生在中国境内&#xff0c;5 起发生在海外&#xff0c;总计交易额超过39.69亿人民币。中国境内今天科技行业投融资总额约33.47亿人民币&#xff0c;单笔最大交易…

1、CSS的border属性 ⑴定义和用法 border 简写属性在一个声明设置所有的边框属性。 可以按顺序设置如下属性&#xff1a; border-width border-style border-color 如果不设置其中的某个值&#xff0c;也不会出问题&#xff0c;比如 border:solid #ff0000; 也是允许的。 值 描…

原文&#xff1a;http://www.cnblogs.com/joeblackzqq/p/4332945.html C通过mysql的c api和通过mysql的Connector C 1.1.3操作mysql的两种方式 使用vs2013和64位的msql 5.6.16进行操作 项目中使用的数据库名为booktik 表为book ………. &#xff08;共有30条记录&#xff0c;只…

在selenium-webdriver中定位select list的方法比较简单&#xff0c;用id和name等属性可以很方便的将select给找出来&#xff0c;但是怎么去选择下拉框中的某一项呢&#xff1f; 思路是这样的&#xff0c;首先定位到select list元素&#xff0c;然后找出该select list下所有的op…

古之立大事者&#xff0c;不惟有超世之才&#xff0c;亦必有坚忍不拔之志。——苏轼 自定义异常类型 如果 JavaScript 提供的异常类型不能够满足我们&#xff0c;我们可以自定义属于自己的异常类型&#xff0c;这个自定义的异常类型一般都是继承 Error 的异常类型&#xff0c;…