Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

关于数据结构的一个整理&#xff1a; 1、链式有序表的合并 2、栈 3、队列 4、二叉树、哈夫曼报文 5、图论 6、十大排序 7、校园导航系统 文章目录 1、泛型链队列2、泛型数组队列3、舞伴问题 1、泛型链队列 #include <iostream> #include<Windows.h> using …

声压级&#xff08;Sound Pressure Level, SPL&#xff09; 公式&#xff1a; SPL 20 * log10(P / P0) P 是测量的声压&#xff0c;以帕斯卡&#xff08;Pa&#xff09;为单位。P0 是参考声压&#xff0c;通常为 20e-6 帕斯卡&#xff08;20 微帕&#xff09;&#xff0c;这…

B - Christmas Trees 在x轴上种树&#xff0c;种树的坐标为 A k M AkM AkM 求 L , R L,R L,R之间&#xff08;闭区间&#xff09;有几棵树 首先将 L R LR LR平移A&#xff0c;这样种树坐标为 k M kM kM 然后求 L L L能包含的 k k k和 R R R能包含的 k k k 最后求出区间树的数…

进程的原理和实现&#xff08;二&#xff09; 进程控制块 进程是操作系统资源分配、调度的单位。它由内核进行管理。 在内核中使用一个名为进程控制块&#xff08;Process Control Block&#xff09;PCB的数据结构进行管理。 进程由进程控制块、代码、数据组成。 进程控制块…

1 使用普通for循环的方式 int[][] chessArr1new int[11][11];chessArr1[1][2]1;chessArr1[2][4]2;for(int i0;i<chessArr1.length;i){ //先遍历行for(int j0;j<chessArr1[i].length;j){ //在根据每一行&#xff0c;逐一遍历各个列System.out.print(chessArr1[i][j]"…

我们将资源文件添加至.net C#工程时&#xff0c;文件的生成操作有多种可选方式。通常用的多的是两种&#xff1a;[嵌入的资源]和[Resource]&#xff0c;如果从需要从代码中使用这些资源文件&#xff0c;不同生成操作则对应不同的引用方式&#xff1a; [嵌入的资源] Assembly as…

本文转载自&#xff1a; https://www.cnblogs.com/me115/archive/2011/04/13/2015052.html 作者&#xff1a;me115 转载请注明该声明。提起开源cms&#xff0c;大家第一想到的是php的cms&#xff0c;因为php开源的最早&#xff0c;也最为用户和站长们认可&#xff0c;随着各大…

使用SSM框架 mybaitisPuls进行批量删除时&#xff0c;后端controller代码为&#xff1a; RequestMapping("/delete")public R delete(RequestBody Integer[] recordIds){supervisionUserService.removeByIds(Arrays.asList(recordIds));return R.ok();}在进行前端测…

Android RecyclerView 二级列表实现

本节书摘来自异步社区《Python参考手册&#xff08;第4版•修订版&#xff09;》一书中的第1章&#xff0c;第1.5节&#xff0c;作者David M. Beazley&#xff0c;更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 1.5　字符串 要创建一个字符串字面量&#xff0c;将字符…

一.约束的种类主键约束,外键约束,非空约束,唯一键约束,默认约束二.功能及使用1.主键约束又称主码,是表中一列或多列的组合.要求键的数据唯一,并且不允许为空.主键与记录一一对应.可加快查询速度.分为单字段主键和多字段主键.1.1单字段主键(1)定义时候指定,由一个字段组成的主键…

一、详细描述QApplication 类管理图形用户界面应用程序的控制流和主要设置。 可以说 QApplication是Qt的整个后台管理的命脉它包含主事件循环&#xff0c;在其中来自窗口系统和其它资源的所有事件被处理和调度。它也处理应用程序的初始化和结束&#xff0c;并且提供对话管理。它…

1.打开文件时&#xff0c;file 和io.open的区别 file &#xff1a;如果文件不存在直接报错 open &#xff1a;如果文件不存在先创建文件再进行写入 2.把字符串写入csv文件 ab 追加内容到csv文件 ab 追加内容到csv文件但是第一行会空出来 wb 普通的读写csv文件 但是再次运行…

版权声明&#xff1a;本文首发 http://asing1elife.com &#xff0c;转载请注明出处。 https://blog.csdn.net/asing1elife/article/details/82620083 preventDefault 和 stopPropagation 的区别 在使用 JS 阻止默认动作时&#xff0c;通常会使用 preventDefault 或 stopPropag…

关注 点击关注上方“AI深度视线”&#xff0c;并“星标”公号 技术硬文&#xff0c;第一时间送达&#xff01; 精彩内容 在项目过程中&#xff0c;总遇到需要单目视觉给出目标测距信息的情况&#xff0c;其实单目相机本不适合测距&#xff0c;即使能给出&#xff0c;精度也…

因为因特网HTTP协议的特性&#xff0c;每一次来自于用户浏览器的请求(request)都是无状态的、独立的。通俗地说&#xff0c;就是无法保存用户状态&#xff0c;后台服务器根本就不知道当前请求和以前及以后请求是否来自同一用户。对于静态网站&#xff0c;这可能不是个问题&…

hibernate Validator 是 Bean Validation 的参考实现 。Hibernate Validator 提供了 JSR 303 规范中所有内置 constraint 的实现&#xff0c;除此之外还有一些附加的 constraint。 在日常开发中&#xff0c;Hibernate Validator经常用来验证bean的字段&#xff0c;基于注解&…

量产软件一直是大家比较关心的问题&#xff0c;量产软件的制作原理并不复杂&#xff0c;但批量制作成本却比较高&#xff0c; 需要购买各品牌不同板号甚至不同版本的主板&#xff0c;进行无数次的验证 &#xff0c;才能放出去给大家用。经过爱修网两年多时间的努力&#xff0c…

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