目录 一. 教程 二. 部分第三方工具配置也无效 一. 教程 使用 Linux 安装Centos系统的小伙伴大概都知道，我们进入系统后，通常都是自己设置的普通用户身份，而不是 root 超级管理员用户，导致我们在操作文件夹时往往爆出没有权限&am…

最近工作用到t265，记录一遍标定过程 1.安装驱动 首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持…

华为OD机试中的“数组二叉树”题目通常涉及使用数组来表示二叉树，并进行相关的操作。以下是对这类题目的详细解析： 一、题目描述 二叉树只也可以用数组来存储，给定一个数组，树的根节点的值储存在下标1，对于储存在下标…

C语言中操作符详解_下 放在最前面的1、条件操作符（三目操作符）1.1、定义1.2、举例分析：（上代码）输出结果：代码的解释： 2、逗号表达式2.1、定义2.2、举例分析：（上代码&…

MySQL数据库会在data目录下面简历一个以数据库为名的文件夹，用来存储数据库中的表文件数据。不同的数据库引擎，每个表的扩展名也不一样，例如： MyISAM用“.MYD”作为扩展名，Innodb用“.ibd”，Archive 用“.a…

文章目录HashMapJava7Java8ConcurrentHashMapsegment段线程安全(Segment继承 ReentrantLock 加锁)并行度Java7Java8HashMap Java7 底层：数组链表 大方向上，HashMap 里面是一个数组，然后数组中每个元素是一个单向链表。上图中，每…

基于对话框的MFC，解决回车键程序退出问题 对话框如何屏蔽回车键enter 当用户按下回车键时，Windows发送一个特殊的WM_GETDEFID消息来获得缺省的命令ID，Windows再将它作为WM_COMMAND发送。所以，你要做的就是重载WM_GETDEFID消…

STM32的每个I/O口都由7个寄存器控制：2个32位端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位复位寄存器BSRR；1个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR；最常用的有4个:CRL/CRH/IDR/ODR;因此…

资源下载地址：https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85631048 本游戏选题参考： 泡泡堂 游戏运行前准备： Mac平台环境搭建： 如果您已经通过homebrew安装好boost库，那么您已经可以直接运行游戏&#xff0c…

阮郎归无题 平生种种事长悠，沧江涌浪头。缤纷雨雪水川流，天心赍志猷。 庄生梦，老聃牛，穹階吕尚钩。年华似水妄庸愁，三生绕指柔。 阮郎归赠友 飞楼日下十三阶，曾传小杜才。丹青无意点晴怀，有香翰…

参考链接：https://www.imooc.com/read/53/article/1078 1、基本概念 本节开始介绍设计模式的七大原则的基本概念，其中包括开闭原则、单一职责原则、里氏替换原则、依赖倒置原则，剩下的三大原则（接口隔离原则、迪米特法则、合成复…

说明： 买了那本的架构之美，我不知道是我有成见，还是这些杂文的作者；总之见得多了，总会有一些关于具体问题上谁更对、谁更错的判断。 不过观念上的补充肯定是必要的。具体的知识远没有个人感受来的有价值，这…

通常一个SOA的应用都需要足够的灵活，以便于各种不同的客户端或平台进行集成与交互。 RESTful 服务在这方面相当有优势，因为大部分的程序语言都能够与HTTP协议间相互通信。 不过这还不够，为了高效的运行，不同的用户可能有不同的需求…

linux备份及恢复及linux文件权限详解概述一个系统管理员菜鸟不小心输入”chmod -r 777 /”从而导致了巨大的悲剧，使得整个系统遭到了严重的破坏。在日常管理中，我们有许多工具可以用来备份文件权限，如cp、rsync、etckeeper等。如果你使用了这…

效果说明，除了当前区域外，点击其他任何地方，都会让当前元素区域隐藏。 思路很简单，点击整个document,让它隐藏，一层一层向上冒泡，当点击隐藏接触到当前区域时，也就是你不想被隐藏的区域&#x…

解决问题的Leader不会接受一个有缺陷的方案。 一般的领导会通过下面的方式来控制质量： 项目进展中测试质量 重新检查规范，并不等于在质量上让步。只有真正按照要求（规范）完成任务时，理解问题才有意义。结果比任何过…

java中交换两个基本数据类型的变量函数swap(int[] source,int i,int j） java中函数的参数传递机制是：基本数据类型采用值传递，对象采用传引用。因此，如果要写一个交换两个int型变量数值的函数，还真是有点不方便&#x…

队列(FIFO)是一种常见的线性存储结构，在嵌入式开发中经常用到，主要的应用场景有：1. 高级一点的单片机内部串行通信模块，像UART、SPI、CAN等串行通信，内部带有FIFO缓存。有FIFO的模块可以一次写入或保存多个数据&#x…

那啥&#xff0c;有了上一条博客&#xff0c;这里是针对括号匹配升级版的运用 大括号中括号小括号的正确匹配 用栈就比较简单 C代码 #include<stdio.h> #include<string.h> #include<iostream> #include<algorithm> using namespace std; const int n…

进程的原理和实现&#xff08;二&#xff09; 进程控制块 进程是操作系统资源分配、调度的单位。它由内核进行管理。 在内核中使用一个名为进程控制块&#xff08;Process Control Block&#xff09;PCB的数据结构进行管理。 进程由进程控制块、代码、数据组成。 进程控制块…