Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

目的 向日葵最先放弃了, todesk某些功能需要收费, 不想用了想要 自己搭建远程桌面 自己使用希望可以电脑 控制手机分辨率高一些 原理理解 ubuntu云服务器配置 够买好自己的云服务器, 安装 Ubuntu操作系统 点击下载 hbbr 和 hbbs 两个 deb文件: https://github.com/rustdesk/…

软件测试资料领取：[内部资源] 想拿年薪40W的软件测试人员，这份资料必须领取~ 软件测试面试刷题工具：软件测试面试刷题【800道面试题答案免费刷】 RUN 运行命令 shell 形式 命令在 shell 中运行Linux 上默认为 /bin/sh -cWindows 上 cmd …

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1、vue中npm基础命令 npm -v：查看npm版本。 npm view XXX versions: 查看XXX的所有发行版本号 npm init：初始化后会出现一个package.json配置文件。可以在后面加上-y ，快速跳过问答式界面。 npm install：会根据项目中的package.j…

老师的blog整理 .网络编程部分 .网络编程部分 前端部分 django基础部分 老师的blog整理 python基础部分: 宝哥blog: https://www.cnblogs.com/guobaoyuan/ 开哥blog: https://home.cnblogs.com/u/Neeo 女神笔记 目录结构: https://www.cnblogs.com/Eva-J/p/7277026.html 哪吒笔…

安装好jdk后（不要装在有空格或者特殊符号的路径下，路径是英文比较好）配置java_home的地址写到jdk目录为止，例如：E:\Java\jdk1.7.0_45配置Path路径在变量值最后输入 %JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;配置classpath…

前言 随着用户的需求越来越多，对App的用户体验也变的要求越来越高。为了更好的应对各种需求，开发人员从软件工程的角度，将App架构由原来简单的MVC变成MVVM，VIPER等复杂架构。更换适合业务的架构，是为了后期能更好的维护…

【一】基于Montgomery算法的高速、可配置RSA密码IP核硬件设计系列

我使用的枚举中的常量是一个类。我需要在常量上调用一个方法，但无法引入编译时依赖性，并且枚举在运行时并非始终可用(可选安装的一部分)。因此，我想使用反射。这很容易，但是我以前没有对枚举使用反射。枚举看起来像这样&#xff1…

本节书摘来自异步社区《网络安全测试实验室搭建指南》一书中的第1章1.6节练习，作者【美】Michael Gregg（迈克尔 格雷格）,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 1.6　练习本节呈现出的几个实际动手操作的练习能帮助你巩固本章…

在使用 C 语言进行折半查找之前，需要先对数组进行排序。折半查找是一种二分查找算法，它的前提是所查找的数组必须是有序的。因此，在使用 C 语言进行折半查找之前，需要使用一种排序算法将数组中的元素按升序或降序排列。 C 语言提供了多种排序算法，其中包括冒泡排序、插入排…

1、AddGeometryColumn 添加一个几何类型字段到已经存在的可用表中，默认情况下使用类型修饰符定义约束。该i函数实现版本较早，支持3D但不能删除z，也支持添加圆和曲面。 函数： text AddGeometryColumn(varchar table_name, varchar …

一、简介 MyBatis-Plus（简称 MP）是一个 MyBatis 的增强工具，在 MyBatis 的基础上只做增强不做改变，为简化开发、提高效率而生。 我们的愿景是成为 MyBatis 最好的搭档，就像 魂斗罗 中的 1P、2P，基友搭配，效率翻倍。 # 特性 无侵入：只做增强不做改变，引入它不会对现有…

mysql5.7 的validate-password对密码策略有限制，比如长度大小写，太麻烦，我习惯开发环境下为root，所以在开发环境关闭这个插件的话只需在/etc/my.cnf中添加validate-passwordOFF转载于:https://www.cnblogs.com/tianshupei88/p/512…

有点时候，我们json中有post请求的网址，这个时候我们须要把网址字符串转换成body体 字典 放在post请求中 NSString *body [self.url_C_ componentsSeparatedByString:""].lastObject; NSData *data [body dataUsingEncoding:NSUTF8StringEn…

最大k乘积问题 问题描述：设X是一个n位十进制整数，如果将X划分为K段，则可得到K个整数，这K个整数的乘积称为X的一个K乘积。请设计算法并编程实现，对于给定的X 和K，求出X的最大K乘积。 输入：X&…

php怎么把数据生成excel表格有专门的插件，PHP-ExcelPHP如何将查询出来的数据导出成excel表格(最好做一个按钮)如数据导出成excel，需要用到PHPExcel，这个可以。要实个功能，代码是比较多的，下面是代码，肯定不…

文章目录创建服务提供者项目[demo-spring-cloud-nacos-service-provider]项目源码地址项目结构引入jar包父类包服务发现包和 web项目配置文件:application.ymlController服务：NacosServiceProviderController启动类:NacosServiceProviderApp启动后验证运行启动类查看…

java中加载图片的方式假设目录结构如下：项目目录--src--testTable--image--active.gif||_Task.class方法1：通过项目目录访问。String a System.getProperty("user.dir"); //得到项目目录String activeString a "\\src\\testTable\\imag…