Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

现象描述 Linux 云服务器在内存使用率未占满的情况下触发了 OOM（Out Of Memory）。如下图所示：  可能原因 可能原因 处理措施 内存使用率过高 检查内存使用率是否过高 进程数超限 检查进程数是否超限 系统可用…

文章目录 一、题目二、思路及代码1.思路2.答案 总结Just Review. 提示：以下是本篇文章正文内容 一、题目 给定两个升序排序的有序数组 A 和 B ，以及一个目标值 x 。 数组下标从 0 开始。 请你求出满足 A[i]B[j]x 的数对 (i,j) 。 数据保证有唯一解。…

1. 起因 最近程序老是崩溃在调用动态库接口的代码附近，经过半天的代码审查，也没有看出来什么门道。 最后求助网络，发现原来C标准库容器不能用来作为接口的一部分使用。这和模板的跨库问题是同一个问题。 2. 问题分析 相关技术分析&#x…

/**//* 标题&#xff1a;<<系统设计师>>应试编程实例-[递推算法程序设计]作者&#xff1a;成晓旭时间&#xff1a;2002年09月14日(18:20:00-20:18:00)实现“装箱”问题的贪婪算法实现函数时间&#xff1a;2002年09月14日(22:00:00-23:18:00)实现“装箱”问题的贪…

一、直接计算所有子序并进行比较 def MaxSum(n):最蠢的办法&#xff0c;计算所有子序和。进行比较&#xff0c;最后输出最大值:param n::return:AllSum [] #用来存储子序和for i in range(len(n)):Sum 0for j in range(i,len(n)): #计算正序的所有子序列可能性Sum n[j]Al…

能不能帮忙看个程序啊clcclear%读取数据%节点个数inputnum15;hiddennum31;outputnum5;%训练数据和预测数据P[0.112 0.123 0.1348 0.1251 0.1351 0.1296 0.1143 0.1025 0.1321 0.1287;0.8087 0.7641 …

sprintf用法简介选自《CSDN 社区电子杂志——C/C杂志》在将各种类型的数据构造成字符串时&#xff0c;sprintf 的强大功能很少会让你失望。由于sprintf 跟printf 在用法上几乎一样&#xff0c;只是打印的目的地不同而已&#xff0c;前者打印到字符串中&#xff0c;后者则直接在…

信息化生产基础数据采集与集成&#xff0c;是提升企业生产管理能力以生产效率的目标中最为迫切的需求&#xff0c;因此&#xff0c;MES系统基础数据采集与集成的信息化与高效化&#xff0c;成为MES系统实施的核心目标与动力。那么&#xff0c;MES系统基础数据构成包括哪些内容呢…

前言&#xff1a;索尼爱立信的Walkman手机在我们的视野中离开了一段时间后&#xff0c;最近又有新的攻势了。对于千元出头的索爱W20来说&#xff0c;更有索爱W100i(Spiro)这一款更加实惠、平民化的产品。虽然并不支持3G网络&#xff0c;但是索爱W100i迈出了接口通用化的重要步伐…

题目大意&#xff1a;邮费重量在1000克以内收费8元&#xff0c;超过部分没500克加收4元&#xff0c;如果加急总费用再加5元&#xff0c;已知重量求邮资。 题目描述 根据邮件的重量和用户是否选择加急计算邮费。计算规则&#xff1a;重量在1000克以内(包括1000克), 基本费8元。超…

前面有提到&#xff0c;在织梦DEDEcms的/member和/plus文件夹下&#xff0c;有许多模板需要调用当前模板的头部和尾部&#xff0c;但是笔者发现&#xff0c;同时使用同一个变量<?php pasterTempletDiy("head.htm"); ?>会出现问题&#xff0c;plus能正常使用&…

map() 会根据提供的函数对指定序列做映射。 第一个参数 function 以参数序列中的每一个元素调用 function 函数&#xff0c;返回包含每次 function 函数返回值的新列表。 >>> map(square, [1,2,3,4,5]) # 计算列表各个元素的平方[1, 4, 9, 16, 25] from collections…

如何从自己的服务器上下载苹果的IPA包&#xff0c;安装到苹果手机上&#xff1f;经过企业证书签名的IPA包&#xff1b;创建一个plist文件&#xff0c;内容如下&#xff1a;assetskindsoftware-packageurlhttps://kaig.chuangkegf.com/profile/WuHanLoan.ipakindfull-size-image…

在我们使用mysql数据库时&#xff0c;有时我们的程序与数据库不在同一机器上&#xff0c;这时我们需要远程访问数据库。缺省状态下&#xff0c;mysql的用户没有远程访问的权限。 下面介绍两种方法&#xff0c;解决这一问题。 1、改表法 可能是你的帐号不允许从远程登陆&#xf…

levenshtein()函数是PHP中的一个内置函数&#xff0c;用于计算两个字符串之间的 Levenshtein 距离。Levenshtein 距离&#xff0c;又称编辑距离&#xff0c;指的是两个字符串之间&#xff0c;由一个字符串转换成另一个字符串所需的最少编辑操作(替换、插入、删除一个字符)次数。…

索引对数据库访问的性能的作用十分巨大&#xff0c;设计合理的索引对于系统性能调整至关重要。而使用索引又是数据库开发过程 中最困难的一点。在设计索引的时候要注意以下几个方面&#xff1a; l 在OLTP系统中&#xff0c;尽量避免全表扫描&#xff0c;尽量使绝大…

点击上方""&#xff0c;选择"每天10:24&#xff0c;干货准时送达&#xff01;原文&#xff1a;https://www.cxiansheng.cn/daily/490作者&#xff1a;命中水 分支操作git branch 创建分支git branch -b 创建并切换到新建的分支上git checkout 切换分支git bran…

linux常用命令整理分类快捷入口命令帮助指令开机关机指令linux 文件权限linux 文件操作linux 文件内容查阅指令和文件的搜索文件系统压缩文件Shell scriptBASH快捷入口 命令帮助指令 命令格式说明: 指令 [-选项] 参数1 参数2 注意&#xff1a; [-选项]括号中的选项为非必须&a…

创建数据库 CREATE TABLE STUDENT(ID NUMBER PRIMARY KEY, NAME VARCHAR(200) NOT NULL, SEX VARCHAR(200), CREATE_DATE DATE);指定表名注释 COMMENT ON TABLE STUDENT IS 学生表;指定列注释 COMMENT ON COLUMN STUDENT.ID IS 学生ID; COMMENT ON COLUMN STUDENT.NAME IS 学生…