Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

WebRTC视频 01 - 视频采集整体架构 WebRTC视频 02 - 视频采集类 VideoCaptureModule WebRTC视频 03 - 视频采集类 VideoCaptureDS 上篇 WebRTC视频 04 - 视频采集类 VideoCaptureDS 中篇（本文） WebRTC视频 05 - 视频采集类 VideoCaptureDS 下篇 一、前言…

异步编程是一种让程序能够在等待某些操作完成的同时继续执行其他任务的关键技术，打破了传统编程中顺序执行代码的束缚。这种编程范式允许开发者构建出能够即时响应用户操作、高效处理网络请求和资源加载的应用程序。通过异步编程，JavaScript 能够在执行耗…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2022年R1快开门式压力容器操作考试题库为R1快开门式压力容器操作考试100题上机考试练习题！2022年R1快开门式压力容器操作上岗证题库及模拟考试依据R1快开门式压力容器操作考前押题。R1快开门式压力容器操作…

CSRF漏洞原理 CSRF（Cross Site Request Forgery, 跨站请求伪造）是一种网络的攻击方式，也被称为“One Click Attack”或者Session Riding，通常缩写为CSRF或者XSRF。 CSRF漏洞是因为web应用程序在用户进行敏感操作时，如修…

1. 十进制整数思路： 整数除以2，每次将余数保存起来，商循环除以2，直到商为0为止，然后将所有余数逆序打印出来。例子：23/2 商: 11 余数: 111/2 商: 5 余数: 15/2 商: 2 余数: 12/2 商: 1 余数…

问题描述 今天同事遇到一个问题，测试环境一个流程流转功能无法进行，jar包内部报错，无法跟踪到代码报错的具体信息 原因分析： 1、目前生产上的功能是正常的，但是测试环境目前是无效的，初步怀疑可能是代码被…

自从 Windows 11基本条件需要支持 TPM 2.0（信任平台模组2.0）后，如果打算要在 Parallels Desktop 虚拟机上安装 Windows 11 ，需要开启TPM 避免安装过程或功能造成错误，如何替 Parallels Desktop 开启TPM功能&#xff1f…

随着人工智能技术的不断发展和普及，文字转语音技术也越来越成熟和普及，越来越多的人开始使用文字转语音工具来简化日常工作和生活。本文将为您推荐5款免费的文字转语音工具，让您轻松实现文字转语音。 1.Google 文字转语音 Google 文字转语音…

快速排序概述 快速排序是我们最常用的一种排序方法之一，它使用了分治思想。快速排序是对冒泡排序的一种改进。 原理 通过一趟排序，将原数据分割为独立的2个部分，其中一部分的所有数据均比另一部分的所有数据小。然后，再按照此方…

几个月没写代码了。然后突然用到TextureMerger，发现不会用序列图做动画了。。。 于是写下过程，以防忘记...MovieClip主要是用于游戏中的动画制作和播放。支持swf、gif、序列图等。目录：一 swf制作MovieClip二 gif制作MoveliClip三 序列图制作…

自我介绍： 小研一枚，通信与信息工程——网络信息安全方向，研究保密通信。本科学习通信工程，略微接触计算机、网络基础知识；读研期间跟随老师方向研究密码学以及相关算法应用研究；今年（研二&…

如下图所示：这是蓬莱飞地系统的整体架构图 这里为了满足弹性能力的创新：主要针对Secure Monitor中加了Secure Memory管理和Fast Startup模块。

http://sebastianruder.com/optimizing-gradient-descent/ http://www.nag.co.uk/pss/nag-and-algorithmic-differentiation http://en.wikipedia.org/wiki/Automatic_differentiation 转载于:https://www.cnblogs.com/painmoth/p/5486256.html

format类实例详解 文章目录format类实例详解1、java字符串格式化输出可用printf();搭配转换符的使用日期格式化提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 1、java字符串格式化输出 代码如下（示例）： 可用printf(…

ThinkPHP 自动验证定义的附加规则如下：regex：使用正则进行验证(默认)unique：验证唯一性confirm：验证表单中的两个字段是否相同equal：验证是否等于某个值in：验证是否在某个范围内function：使用函…

修饰符： static静态 final最终 abstract抽象 访问修饰符（public 、 private 、 protected、 默认） 当前类 同包其他类 不同包子类 不同包非子类 public √ √ √ …

原文 | www.jianshu.com/p/83693d3d0a65在过去两三年的Spring生态圈，最让人兴奋的莫过于Spring Boot框架。或许从命名上就能看出这个框架的设计初衷：快速的启动Spring应用。因而Spring Boot应用本质上就是一个基于Spring框架的应用，它是Sprin…

1、题目： 2、思路： 利用动态数组ArrayList进行求解 3、程序代码如下： import java.util.ArrayList; import java.util.Scanner;public class Main {static Scanner getnew Scanner(System.in);public static void main(String[] args) {in…