Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

gitlab容器的迁移（部署）并配置自动备份 本文背景为从Ubuntu服务器上迁移gitlab容器到windows并备份，若要直接拉取镜直接安装配置可直接从第二小标题参考 1、原Ubuntu的gitlab容器制作为镜像 2.1 将运行的容器制为镜像 #镜像：i…

Given two strings S1​ and S2​, SS1​−S2​ is defined to be the remaining string after taking all the characters in S2​ from S1​. Your task is simply to calculate S1​−S2​ for any given strings. However, it might not be that simple to do it fast. In…

Python与java的刷题的区别 1. Python没有分号 2. Python不能return的时候赋值 3. Python没有小括号和花括号 4. Python的循环很奇怪&#xff0c;没有for(int i0;i<32;i)这种形式 而是直接用的是for i in range(n)这种 5. Python中没有 6. Python中没有&& 是an…

这里将自己学习java及其应用的一些笔记、积累分享一下&#xff0c;如果涉及到了文章、文字侵权&#xff0c;请联系我删除或调整。 一、HelloWorld说明 package com.test.hello;//包的声明 //package定义包的关键字 包的名字 结束符 public class HelloWorld {//定义类 //公共的…

[Windbg笔记] 调试偶发性Bug Binhua Liu 前言 很久之前在网上看到两篇不错的windbg文章——<调试Bug的神兵利器&#xff1a;通过WinDbg条件断点收集Log >&#xff0c; <如果一个程序跑10000次只失败一次&#xff0c;你会怎么调试&#xff1f;>。最近重读一下&#…

1.问题描述&#xff1a; 2.算法分析&#xff1a; 这道题目简单粗暴&#xff0c;枚举暴力算法&#xff0c;但是你不能死死的写四个for循环去判断&#xff0c;适当的剪枝会使得你的程序跑起来更快&#xff0c;并且需要注意不要你输出全部的组合&#xff0c;只要输出按照字典序排…

许多用户在使用电脑的过程中&#xff0c;难免会在休闲时间段来上几局游戏&#xff0c;同时也是一种放松的方式之一&#xff0c;但是最近有些用户总是遇到电脑中运行的游戏老是出现闪退的现象&#xff0c;严重影响到用户的体验感&#xff0c;那么为什么游戏会闪退怎么办呢&#…

一、先贴一张ASCII码的图 二、再贴一张base64转换规则的图 二、python代码实现。 转载于:https://www.cnblogs.com/arun-python/p/6260668.html

原文地址&#xff1a;https://www.cnblogs.com/bypp/p/7755307.html 一、介绍 1.什么是索引&#xff1f; 一般的应用系统&#xff0c;读写比例在10:1左右&#xff0c;而且插入操作和一般的更新操作很少出现性能问题&#xff0c;在生产环境中&#xff0c;我们遇到最多的&…

摘要&#xff1a;针对动态法热释电系数测试中的交变温度控制&#xff0c;特别是针对帕尔贴半导体制冷片正弦波温度控制中存在的稳定性差问题&#xff0c;本文提出了改进的解决方案。解决方案的核心是采用外部设定点技术的双向PID控制器以及外置信号发生器&#xff0c;此方案可很…

在做插入用户操作的时候&#xff0c;有时经常会拿当前插入的用户设置一些权限信息&#xff0c;这是需要拿到当前插入用户的id&#xff0c;由于数据库中 id 一般都是递增的字段&#xff0c;所以 Mybatis 提供了方法能够取到&#xff1a; 这是一句简单的插入 sql 语句&#xff0c…

xUtils 包含了很多实用的android工具。xUtils 支持大文件上传&#xff0c;更全面的http请求协议支持(10种谓词)&#xff0c;拥有更加灵活的ORM&#xff0c;更多的事件注解支持且不受混淆影响...xUitls 最低兼容android 2.2 (api level 8) 目前xUtils主要有四大模块&#xff1a;…

原本python中多进程程序跑得挺好的&#xff0c;后来加了一部分代码&#xff0c;结果在运行到 lock multiprocessing.Manager().Lock() 这一行时报出了如下错误: [0]Exception: [Errno 11] Resource temporarily unavailable 在确定没有更改multiprocessing这一模块代码的情况后…

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 电工&#xff08;初级&#xff09;免费试题考前必练&#xff01;安全生产模拟考试一点通每个月更新电工&#xff08;初级&#xff09;试题及解析题目及答案&#xff01;多做几遍&#xff0c;其实通过电工&#xff08;…

目录标题主键策略插入操作ASSIGN_IDAUTO 自增策略主键策略 插入操作 //添加 Test public void testAdd() {User user new User();user.setName("lucy");user.setAge(20);user.setEmail("1243qq.com");int insert userMapper.insert(user);System.out.p…

vxe-table简单使用 vue vxe-table vue整合vxe-table vue2 vxe-table 简单使用安装vxe-table引用使用安装vxe-table vue2稳定版本 vue3稳定版本 npm install xe-utils vxe-tablelegacy安装 vxe-table 依赖的插件 npm i xe-utils引用 我这边是全局引入&#xff0c;可以根据自…

[ NoahsArk.readme诺亚方舟软件使用说明书 哈罗出行自动化测试抢单测试程序使用方法&#xff1a; 手动开启无障碍辅助服务权限与悬浮窗权限,之后打开哈罗应用,找到市内路线/城际路线页面,拖拽一下页面显示出刷新按钮,开始订单数据探测。 将订单列表页面放置在屏幕,勿切换屏幕勿…

java 服务器调用客户端打印机 内容精选换一换文件系统创建完成后&#xff0c;用户需在客户端挂载文件共享&#xff0c;在本地共享目录和CSG的文件共享建立映射&#xff0c;通过操作本地的目录实现对CSG共享目录的操作&#xff0c;实现数据实时上云管理。本章节主要介绍在Window…

姓名&#xff1a;邵子奇 学号&#xff1a; 201521410026 指导教师&#xff1a;高见 实验日期&#xff1a;2018年9月9日 1、虚拟机安装与调试 2、 windows基本命令 Ping 主机可达 dir显示目录 cd 进入目录 Arp -a -d -s arp缓存 net share 查看计算机IPC$共…