Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

需求背景介绍：现在有一个实例上面有 30 多个业务库，每个业务库默认的模式都是 public，现在需要将这 30 多个业务库迁移到新实例上对应的数据库下，但是新实例上已经存在对应的数据库以及默认的 public 模式了。并且之后每个月我都需…

1.首先下载源码 2.本地运行 新建local_conf和local_lib文件夹，并且将编译后的文件放入对应的目录 2.1 启动前参数配置 2.1.2 StandaloneSessionClusterEntrypoint启动参数修改 2.1.3 TaskManagerRunner启动参数修改 和StandaloneSessionClusterEntrypoint一样修改…

前言 在当今数字化时代，智能客服系统已经成为企业与客户之间沟通的重要桥梁。通过使用 LinkAI 搭建一个微信公众号的智能客服，不仅可以提升客户服务效率，还可以7*24小时在线支持。本文将详细介绍使用 LinkAI 创建智能客服的效果、部署方法以及相关内容。 效果 前提条件 搭…

小程序部署上去后,用户反馈说存在注入入侵等风险.反省之,记录下来 最省事的办法,直接删除%tomcatRoot%/webapps下的所有文件夹,仅仅保留自己部署的工程 前提是你不需要监控程序的一些信息或则不需要使用tomcat来发布上传等一些常用动作。 扯淡完,自然说下常规的做法了。 1.删除…

1．调用固定文档型1.1 老外网页： www.lund.gl/ImageProcess/OpenCV.html：using opencv with mfc，在wiki中有链接1.2刘、于教材例子与上面的网页大同小异，当属于同类。2．调用文档可选型2.1 Laganieres &#…

登陆数据库：mysql -u[用户名] -p[密码] 查看数据库：SHOW DATABASES; 创建数据库： ->CREATE DATABASE IF NOT EXISTS [数据库名] ->DEFAULT CHARACTER SET utf8 ->DEFAULT COLLATE utf8_chinese_ci; 导入数据库表结构和数据&#…

conda和pip简介 conda conda是包及其依赖项和环境的管理工具。 适用语言：Python, R, Ruby, Lua, Scala, Java, JavaScript, C/C, FORTRAN。 适用平台：Windows, macOS, Linux 用途： 快速安装、运行和升级包及其依赖项。在计算机中便捷地创建、…

##puppet 后期整理 题纲 有道云笔记, puppet 自动化管理1.1 架构实际流程图:1.2 puppet feature多环境 puppet running environment http://docs.puppetlabs.com/guides/environment.html分阶段 2,install & config2.1 install##install a third party sourcerpm -iv…

WDCP 虽然开启了 memcache 服务，但PHP方面未开启相应扩展，所以需要手动开启。本文适用的版本为：wdCP v3.2.12。本文使用 phpize 来开启 memcache 扩展。phpize，简单的来说，它实现不需要重新编译 PHP，来安装…

赛场得分统计&#xff1a;输入10个得分。去掉一个最高分和最低分。然后求平均分得到10个数的总分然后减去最高分和最低分。然后在除以8得到平均分<?php header("Content-Type: text/html; charsetutf-8"); /* 赛场得分统计&#xff1a; 输入10个得分。去掉一个最…

使用 backupninja 为 Debian 定制备份计划 backupninja是Debian系统&#xff08;以及基于Debian的发行版&#xff09;中一个强大的、高度可配置的备份软件。在前一篇文章中&#xff0c;我们探讨了如何安装backupninja以及如何设置两个备份操作并执行。然而&#xff0c;那些只是…

转载于:https://www.cnblogs.com/kaituorensheng/p/10799136.html

关注公众号 码哥字节&#xff0c;设置星标获取最新推送。后台回复 “加群” 进入技术交流群获更多技术成长。摘要&#xff1a;递归是一种应用非常广泛的算法&#xff08;或者编程技巧&#xff09;。之后我们要讲的很多数据结构和算法的编码实现都要用到递归&#xff0c;比如 DF…

问题1&#xff1a; 错误&#xff1a;编码GBK的不可映射字符 解决办法&#xff1a;&#xff08;修改编码&#xff09; 输入javac -encoding utf-8 文件名.java 2、问题public static void main(String[] args)解释 这里要对main函数讲解一下&#xff0c;参数String[] args…

在很多NLP系统中&#xff0c;包括传统计数和深度学习模型中&#xff0c;稀疏词和未登录词的处理是一个很重要的问题&#xff0c;模型中用了两个softmaxt层用于预测条件语言模型中的next word, 其的生成有两种来源&#xff08;1&#xff09;原句子中的token(原句子指的是input …

如果你长期处在困境&#xff0c;很可能是因为放错了意识焦点。因为不懂得转换意识焦点&#xff0c;很多人终其一生都没有走出困境。困境几乎成为现代人的常态。几乎没有人的一生是一帆风顺的&#xff0c;这并不重要&#xff0c;重要的是当我们面临困境的时候&#xff0c;如何快…

一、box-decoration-breakCSS3新增的box-decoration-break属性可指定行内非替换元素在跨行、跨列或跨页时的样式渲染&#xff0c;它包含两个值&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;slice&#xff1a;默认值&#xff0c;盒子会被分割成多部分。&#xff08;2&#xff09;clone…

戴尔&#xff08;DELL&#xff09;&#xff1a; 　　开机过程中不断按F2到BIOS&#xff0c;依次到Onboard Devices-------SATA Operation&#xff0c;在这里选ATA&#xff0c;按回车键后选YES。然后按ESC键&#xff0c;然后选择Save/Exit后按回车。 　　宏碁&#xff08;ACER…

文章目录 1 实时ETL开发的核心逻辑1 自定义方法解析json数据2 实时ETL数据存储2.1 数据落地HDFS：*StreamingFileSink*2.1 文件格式2.2 桶分配逻辑2.3 滚动策略2.2 异常数据落地*hdfs*3 正常数据落地*hdfs*1 实时ETL开发的核心逻辑 1 自定义方法解析json数据 读取kafka数据后，…