目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

1 绪论 JNI 是一个原生编程接口。它允许在 Java 虚拟机（JVM）内运行的 Java 代码与用其它编程语言（如 C、C 和汇编）编写的应用程序和库进行互操作。 JNI 最重要的好处是它对底层 JVM 的实现没有限制。因此，JVM 供应商可…

请封装&#xff0c;保留ffmpeg结构体 现成安全处理 获取编码缓冲区数据 xencoder.h #pragma once#include <mutex> #include <vector>struct AVCodecContext; struct AVFrame; struct AVPacket; class XEncoder {public:AVCodecContext * Create(int code_id);/…

文章目录 一、STM32内部温度传感器简介二、温度传感器工作原理三、硬件配置与软件设置四、具体例程实现五、注意事项 STM32微控制器系列内置的温度传感器为此提供了一个经济高效的解决方案。本文将详细介绍如何在STM32微控制器上使用内部温度传感器&#xff0c;并通过一个具体的…

以下序列中不可能是一颗二叉查找树的后序遍历结构的是&#xff1a;&#xff08;B&#xff09; A: 1,2,3,4,5 B: 3,5,1,4,2 C: 1,2,5,4,3 D: 5,4,3,2,1 二叉查找树&#xff1a;左子树比根小&#xff0c;右子树比根大后序遍历的遍历顺序&#xff1a;左右根中序遍历的遍历顺序&…

Kalman滤波： 其中 Ak为状态转移矩阵， R为状态估计噪声， Q为观测噪声， Ck为观测矩阵,， Pk为状态的协方差，需要对 P0初始化。 Extended Kalman滤波：

您错过的主要竞争对手都对哪些关键字进行排名&#xff1f;您如何知道您的URL或页面在SERP中拥有多少顶级房地产&#xff1f;您如何找到搜索者最常见问题的答案并完善该“常见问题”页面&#xff1f;那么该如何进行查找分析呢&#xff1f;下面简单说明一下&#xff1a;1.如何发现…

文章目录 前言一、实验目的二、实验内容三、实验仪器与设备四、实验原理五、实验注意事项六、实验内容与步骤七、multisim仿真原理图八、实验思考题前言 本篇文章记录了用Multisim仿真软件验证R、L、C元件的阻抗特性。 一、实验目的 1、验证电阻、感抗、容抗与频率的关系，测…

赛场得分统计&#xff1a;输入10个得分。去掉一个最高分和最低分。然后求平均分得到10个数的总分然后减去最高分和最低分。然后在除以8得到平均分<?php header("Content-Type: text/html; charsetutf-8"); /* 赛场得分统计&#xff1a; 输入10个得分。去掉一个最…

使用 backupninja 为 Debian 定制备份计划 backupninja是Debian系统&#xff08;以及基于Debian的发行版&#xff09;中一个强大的、高度可配置的备份软件。在前一篇文章中&#xff0c;我们探讨了如何安装backupninja以及如何设置两个备份操作并执行。然而&#xff0c;那些只是…

转载于:https://www.cnblogs.com/kaituorensheng/p/10799136.html

关注公众号 码哥字节&#xff0c;设置星标获取最新推送。后台回复 “加群” 进入技术交流群获更多技术成长。摘要&#xff1a;递归是一种应用非常广泛的算法&#xff08;或者编程技巧&#xff09;。之后我们要讲的很多数据结构和算法的编码实现都要用到递归&#xff0c;比如 DF…

JScript中用于表示未定义的undefined标识符到底是表示什么未定义&#xff1f;它和"undefined"(包括"在内)又有什么区别和联系呢&#xff1f;为什么有的时候可以使用undefined来和变量做比较&#xff0c;而有的时候又不行呢&#xff1f; undefined和"und…

近日里&#xff0c;很多人邀请我回答各种java开发的初级问题&#xff0c;我无一都强调java初学者要先扎实自己的基础知识&#xff0c;那什么才是java的基础知识&#xff1f;又怎么样才算掌握了java的基础知识呢&#xff1f;这个问题还真值得仔细思考。我做java开发已经超过十载…

在“组网”频道中&#xff0c;点击“关键词搜索”所在行中的“故障诊断”后&#xff0c;实际搜索得则是“fluke”&#xff01;转载于:https://blog.51cto.com/qinyezhai/136536

什么是单元测试&#xff1f; 在计算机编程中&#xff0c;单元测试又称为模块测试 &#xff0c;是针对程序模块的最小单位。来进行正确性检验的测试工作。程序单元是应用的最小可测试部件。 ---摘自维基百科 说人话就是我们在项目中的每一个业务方法&#xff0c;都是一个小模块…

总览 本系列针对Security-Oauth2架构的剖析&#xff0c;包括&#xff1a;oauth2.0认证架构详解、架构源码解读、核心结构配置。 本篇是对oauth2认证流程的概述&#xff0c;喜欢的多多pick&#xff01; 内容引用书籍&#xff1a;The OAuth 2.0 Authorization Framework gitHub 链…

链接&#xff1a;https://www.nowcoder.com/discuss/84391?type0&order3&pos16&page0 一、自我介绍凸显学业背景中的隐含信息 一般的自我介绍会从学业背景讲起&#xff0c;候选人的常见开场白会是&#xff1a;面试官你好&#xff0c;我叫XX&#xff0c;我毕业于XX…

1.第一步 HaiTing_xcodeproj.png2.第二不 HaiTing_xcodeproj 2.png3.第三步 Localizable_strings.png5第五步 ZLBMeViewController_m.pngPaste_Image.png1.第一步 HaiTing_xcodeproj.png2.第二不 HaiTing_xcodeproj 2.png3.第三步 Localizable_strings.png5第五步 ZLBMeViewCon…

整型使用Integer 代替int 对应的getter setter 也要改&#xff0c;不然值为null