Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

在广袤的中华大地上，教育资源的不均衡分配一直是制约乡村孩子成长和发展的关键因素。然而，在这一片亟需关怀与支持的土地上，中信建投的张青先生，以其非凡的远见和坚定的信念，为乡村教育注入了前所未有的活力与希望。他…

脏矩阵设计说明 背景介绍 一般情况下，当屏幕内容绘制完毕后，实际应用通常需要更新屏幕中的一部分内容，而不是单纯显示一个静态图片在那。 如下图所示，屏幕中有一个图片控件（Img2）和一个文本控件&#xf…

HHsuite 是一个高敏感度的序列同源性搜索和比对软件包，尤其适用于远程同源性检测。与传统比对工具不同，HHsuite 使用基于隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model, HMM）的比对算法。HHsuite 中最常用的两个工具是 HHsearch 和 HHblits。 HHsuite 主要组件 HHblits：快速、敏感…

前端规范目的是什么 提高团队开发效率。有利于项目的后期维护。良好的代码规范，不仅能够让代码简洁清晰，还可以减少 bug 的出现，更能够让看代码的人赏心悦目。总结八个字： 统一 规范 方便 高效 1.编辑器风格 参考google编码风格…

Linux字符集及乱码处理 1、字符(Character)是各种文字和符号的总称，包括各国家文字、标点符号、图形符号、数字等。字符集(Character set)是多个字符的集合，字符集种类较多，每个字符集包含的字符个数不同，常见字符集名称&#xff…

引言：在xmeeting中，关于usb手柄部分，采用动态库调用方式，下面翻译一篇David A. Wheeler写的文章。文章就如何创建和使用静态库，共享库以及动如何动态装载库进行了论述。内容纲要如下：1.概述2.静态库3.共享库…

“啪——” 这是灭绝爱情最恐怖的声音。 “啪——啪——” 这是一个人被毁灭自尊之后的愤怒和反击。 “啪”的故事来自于朱逊和江蕾，朱逊是来自小城市的“奋斗男”，通过自己的努力进入了大城市的一家著名企业，遇到了同事江蕾，她是…

最近下载了Delphi10.2 Tokyo，试用了一下，感觉不错，尤其是针对Linux的开发，总算出来了，可以考虑把原来服务器重新编译成RedHat上使用了，免得客户一天到晚喊Windows不安全，要求上Linux。 安装过程…

关于实参和形参的重要说明： 函数的返回值： 转载于:https://www.cnblogs.com/souhaite/p/10908613.html

Yolov7deepsort 多目标跟踪，用C实现，部署到TensorRT加速，最新的yolov7部署，包括自带yolov7-NMS等模块支持，支持yolov7所有模型，而且拿来即用，不用再自己配置，支持答疑。平时比较比忙…

原标题：苹果手机日历怎么指定日期提醒？苹果手机在很多手机用户的心目中的地位都是不错的，除了它别出心裁的设计语言和做工之外，更吸引人的是它有很多实用的工具软件可以使用，比如手机日历就是其中一个。苹果手机日历怎…

智慧城市不仅仅是智能化、高效化，它也需要考虑人居因素，ThingJS面向智慧城市提供3D可视化方案，对探索信息技术发展应用具有重要意义。 Citybuilder是ThingJS旗下三维地图城市搭建工具，使用Citybuilder能将我们的geojson数据直接转…

我们一般要抓取一个网站的静态页面来完成我们的需求，其实在这里面有很多种方式可以完成，php内置函数file_get_contents();file();readfile();都可以进行网页抓取，但是这种方式毕竟是有很大局限性的，例如我们要访问一个需要登录的网…

内容纲要pfx 转换为其他类型证书的方法。pfx 转 pemopenssl pkcs12 -in ssl.pfx -nodes -out ssl.pempem 转 ceropenssl x509 -in ssl.pem -inform PEM -out ssl.der -outform DER输出 pem 证书的所有信息：openssl x509 -in ss.pem -noout -textCertificate:Data:Ve…

一、文章概述 本演示介绍了WPF的静态资源和动态资源的基本使用&#xff0c;并对两者做了简单的比较。 二、定义并使用资源 [html] view plaincopy <Window x:Class"Demo010.MainWindow" xmlns"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/prese…

非常运维 一体化终端安全管理系统自动安装脚本详解 作者&#xff1a;高玉涵 时间&#xff1a;2019.03.13 13:52 博客&#xff1a;blog.csdn.net/cg_i 演示&#xff1a;https://v.youku.com/v_show/id_XNDA5NzE1MDMzNg.html?spma2h3j.8428770.3416059.1 我觉得&#xff0c;…

原文地址&#xff1a;http://www.codeceo.com/article/java-memory-5.html 锁的释放-获取建立的happens before 关系 锁是java并发编程中最重要的同步机制。锁除了让临界区互斥执行外&#xff0c;还可以让释放锁的线程向获取同一个锁的线程发送消息。 下面是锁释放-获取的示例代…

开篇 大家好&#xff0c;我是Kuls。 今天开一个新系列的文章&#xff0c;名字叫#每日五题 系列的主要内容为面试题或牛客网题每日五道&#xff0c;并且会对其分析。 发布的时间在周一到周五的下午5点半。 每日五题(第一期) 1、对于java类型变量char c,short s,float f,do…

Oracle SQL语句处理过程 http://martri.javaeye.com/blog/73029 关键字: sql 07年开始&#xff0c;换了一家公司&#xff0c;数据库使用的是ORACLE10G&#xff0c;以前一直使用的是INFORMIX和MSSERVER&#xff0c;感觉ORACLE功能还真强大&#xff0c;比Informi和msserver都好用…