Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

在C#中，条件逻辑运算符&&（逻辑与）和||（逻辑或）具有短路特性。这种特性意味着当评估一个复合条件表达式时，如果表达式的最终结果已经可以确定，那么将不会继续评估表达式中剩余的部分。 …

一、题目描述 给定一个正整数 n ，你可以做如下操作： 如果 n 是偶数，则用 n / 2替换 n 。如果 n 是奇数，则可以用 n 1或n - 1替换 n 。 返回 n 变为 1 所需的 最小替换次数 。 示例 1： 输入：n 8 输出&…

HHsuite 是一个高敏感度的序列同源性搜索和比对软件包，尤其适用于远程同源性检测。与传统比对工具不同，HHsuite 使用基于隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model, HMM）的比对算法。HHsuite 中最常用的两个工具是 HHsearch 和 HHblits。 HHsuite 主要组件 HHblits：快速、敏感…

一.方案概述费用是除经营成本外企业的最主要支出，费用管理是财务管理 的核心之一，加强企业内控管理如:费用申请、费用报销、费用分摊、费用审批、费用控制和费用支付等，通过科学有效的管理方法规范企业 费用管理，可以更好进行费用…

Linux字符集及乱码处理 1、字符(Character)是各种文字和符号的总称，包括各国家文字、标点符号、图形符号、数字等。字符集(Character set)是多个字符的集合，字符集种类较多，每个字符集包含的字符个数不同，常见字符集名称&#xff…

RabbitMQ 即一个消息队列，主要是用来实现应用程序的异步和解耦，同时也能起到消息缓冲，消息分发的作用。 消息中间件在互联网公司的使用中越来越多，刚才还看到新闻阿里将 RocketMQ 捐献给了 Apache，当然了今天的主角还是…

http://ully.iteye.com/blog/1226494 http://www.jb51.net/article/55207.htm shell执行mysql操作 mysql -hhostname -Pport -uusername -ppassword -e 相关mysql的sql语句，不用在mysql的提示符下运行mysql，即可以在shell中操作mysql的方法。 Xml代码…

最近下载了Delphi10.2 Tokyo，试用了一下，感觉不错，尤其是针对Linux的开发，总算出来了，可以考虑把原来服务器重新编译成RedHat上使用了，免得客户一天到晚喊Windows不安全，要求上Linux。 安装过程…

关于实参和形参的重要说明： 函数的返回值： 转载于:https://www.cnblogs.com/souhaite/p/10908613.html

Yolov7deepsort 多目标跟踪，用C实现，部署到TensorRT加速，最新的yolov7部署，包括自带yolov7-NMS等模块支持，支持yolov7所有模型，而且拿来即用，不用再自己配置，支持答疑。平时比较比忙…

原标题：苹果手机日历怎么指定日期提醒？苹果手机在很多手机用户的心目中的地位都是不错的，除了它别出心裁的设计语言和做工之外，更吸引人的是它有很多实用的工具软件可以使用，比如手机日历就是其中一个。苹果手机日历怎…

智慧城市不仅仅是智能化、高效化，它也需要考虑人居因素，ThingJS面向智慧城市提供3D可视化方案，对探索信息技术发展应用具有重要意义。 Citybuilder是ThingJS旗下三维地图城市搭建工具，使用Citybuilder能将我们的geojson数据直接转…

我们一般要抓取一个网站的静态页面来完成我们的需求，其实在这里面有很多种方式可以完成，php内置函数file_get_contents();file();readfile();都可以进行网页抓取，但是这种方式毕竟是有很大局限性的，例如我们要访问一个需要登录的网…

题目：POJ2826 这道题WA了无数次啊。。。惨不忍睹，到现在实在找不到错了。。T_T 题目大意：两块木板,随意摆放，有雨水垂直落下到两块木板所形成的空间中，求能盛多少雨水（面积）。如图： …

RabbitMQ 即一个消息队列，主要是用来实现应用程序的异步和解耦，同时也能起到消息缓冲，消息分发的作用。 消息中间件在互联网公司的使用中越来越多，刚才还看到新闻阿里将 RocketMQ 捐献给了 Apache，当然了今天的主角还是…

ping命令：因特网包探索器。本文主要通过路由器两端不同网段PC互ping来讲解三层转发流程。 例子：PC-A是如何 ping 通 PC-C 的，有几种情况？ 说明：1、在条件1阶段PC-C不会刷新arp表，因为PC-C并没有收到ARP请求…

SuperMap iClient for JavaScript 新手入门 地理信息系统（英语：Geographic Information System，缩写：GIS）是一门综合性学科，结合地理学与地图学，已经广泛的应用在不同的领域，是用于输…

今天有个需求就是每天2:00备份mysql数据。因我不知道mysql安装目录在哪。通过：[rootlocalhost root]# find / -name mysql -print/var/lib/mysql/var/lib/mysql/mysql/var/lock/subsys/mysql/etc/rc.d/init.d/mysql/etc/logrotate.d/mysql/usr/bin/mysql/usr/lib/my…

// 限制日期不可选 disabledDate(current) {// Can not select days before today and today// 只能选择当前日期的两个月范围内// return current && (current > moment().endOf(day) || current < moment().subtract(2, months));// 只能选择当前日期的前后一…