目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

一、信用控制区域的创建与维护 信用控制区域是SAP系统中用于管理客户信用的一个重要组成部分。它是一个独立的组织单元，可以跨多个公司代码。 1. 创建信用控制区域 首先，需要在SAP系统中创建信用控制区域。进入交易代码OB45，定义信用控制区…

在东南亚这片充满活力的土地上，越南以其独特的文化、历史和语言吸引着全球游客的目光。对于那些渴望深入了解越南风土人情的旅行者和语言学习者来说，掌握越南语无疑是一把打开交流大门的钥匙。为此，我们特别推出了《越南语翻译通》App&#x…

即窗口尺寸变化时会触发这个事件 通常在窗口尺寸变化后，在尺寸改变事件中，获取最新的尺寸，然后将内部某些控件的大小也跟着改变，或者改变布局 ------------------------------------------------------------------------------…

1. 矩阵A能够与矩阵B相乘的前提条件是矩阵A的列等于矩阵B的行，矩阵A的每一行乘以矩阵B的每一列上对应的数字然后把相乘的结果加起来这样就得到了结果矩阵中的当前行与列的位置上的结果，所以需要使用三重循环来解决，第一层循环表示的矩阵A的行…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> WebService 是什么？ 一言以蔽之：WebService是一种跨编程语言和跨操作系统平台的远程调用技术。 所谓跨编程语言和跨操作平台，就是说服务端程序采用java编写，客户端程序则可…

1、int a12; int*p,*q，*r; p&a; rp1; qp; printf(“%2d%2d\n”,q-p,r-p); printf(“%5d\n”,(char*)p-(char*)q);输出结果是多少？-1 0 42、下面程序执行的结果？为什么会是这个结果？255 int main() { char a[1000]; int i; for…

s.h.e-触电 风走在我们前面甩裙摆画着圆圈花美得兴高采烈那香味有点阴险你在我旁边的旁边但影子却肩碰肩偷看一眼你的唇边是不是也有笑意明显明明是昨天的事情怎么今天我还在经历一丁点回忆都能惊天又动地想问个愚蠢问题我们再这样下去你猜会走到哪里但请你不要太快揭开还沉默的…

建图很巧妙 先离散化区间端点。从0->1,1->2,~~~~~n->n1每条边容量为k，费用为0， 对于每条线段，他的两个端点连边容量为1，费用-w 然后跑一遍最小费用流 算法正确性证明： 如果两个区间没有交集，…

SELECTCOLUMN_NAME as 字段名称,COLUMN_TYPE as 数据类型,if(COLUMN_KEYPRI,Y,N) as 主键,COLUMN_COMMENT as 备注 FROMINFORMATION_SCHEMA. COLUMNS WHEREtable_schema 数据库名称 AND table_name 数据表名称

2013年，小米科技推出红米手机的时候，选择了国内最大的社交平台QQ空间作为新品的首发平台，创造了1分30秒 10万台手机全部售罄的惊人成绩。之后，酷派和乐视也相继选择QQ空间作为新品发布首选平台，中兴Nubia也以冠名世界杯…

VulnHub靶场之HA: NARAK 一开始扫描存活主机ip： 执行命令：nmap -sV -p 1-65535 192.168.198.148 先查看80端口，是一个网页： 目录扫描： 发现存在一个401的登陆页面，利用cewl生成字典： 利用…

首先我们需要从网上找到资源genesis10.0免安装的压缩包 这个压缩包下载到哪里都可以 解压后我们需要将里面genesis文件夹复制到D盘，如下 接下来用记事本方式打开genesis->share->user,将NAMEgenesis改成NAME0,如下 这一步是为了方便登陆操作 接下来我们双…

1.先下载。这边选择用淘宝的镜像，用这个比较快 下载地址 2.下载完成后，这边我是2020年2月14日下载的，全程截图，如下。 只有一个next按钮的操作，我这边就不截图了。 这边默认 这边我选了VScode作为默认编辑器&#x…

1.如果用DataReader作为Repeater的数据源&#xff0c;ItemDataBound事件里通过FindControl找到控件2.foreach遍历Repeater时&#xff0c;使用FindContrl需要判空&#xff0c;记得以前没有这个操作。 <table class"r_line"cellpadding"3"cellspacing&quo…

重要&#xff1a;Wrapper 可参考 https://blog.csdn.net/qq_39715000/article/details/120090033

http://www.mamicode.com/info-detail-2314392.html

目录 1.概念 2.内部原理 3.操作 4.应用 5.代码实现 6.TOP-K问题 Java元素的比较 1.概念 在很多应用中&#xff0c;我们通常需要按照优先级情况对待处理对象进行处理&#xff0c;比如首先处理优先级最高的对象&#xff0c;然后处理次高的对象。 在这种情况下&#xff0c…

###透视相机的参数解析 透视图中&#xff0c;灰色的部分是视景体&#xff0c;是可能被渲染的物体所在的区域。fov是视景体竖直方向上的张角&#xff08;是角度制而非弧度制&#xff09;&#xff0c;如侧视图所示。 aspect等于width / height&#xff0c;是照相机水平方向和竖直…

最近在处理网站批量导出模版word时&#xff0c;遇到一个问题&#xff1a; 网站是用PHP语言编写的&#xff0c;导出模版word&#xff08;即将用户填写内容动态的插入word相应位置&#xff0c;生成.doc或.docx文件&#xff09;采用的是PHPWord插件&#xff0c;但是发现部分word文…