时间：2024/11/19 22:07:36
Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…
2024/11/19 23:31:18
3348.最小可整除数位乘积II 难度：困难 问题描述： 给你一个字符串num，表示一个正整数，同时给你一个整数t。 如果一个整数没有任何数位是0，那么我们称这个整数是无零数字。 请你返回一个字符串，这个字符…
2024/11/19 20:49:08
MuLA-GAN: Multi-Level Attention GAN for Enhanced Underwater Visibility 引言介绍相关工作经典图像增强技术基于深度学习的图像增强技术 方法论生成器架构空间-通道注意力 判别器架构损失函数对抗损失感知损失MAE损失 实验数据集实验设置评估指标 定性分析代码 引言 水下环…
2024/11/17 20:55:54
项目源码获取方式见文章末尾！ 600多个深度学习项目资料，快来加入社群一起学习吧。 《------往期经典推荐------》 项目名称 1.【基于CNN-RNN的影像报告生成】 2.【卫星图像道路检测DeepLabV3Plus模型】 3.【GAN模型实现二次元头像生成】 4.【CNN模型实现…
2024/11/17 1:41:38
vscode运行C程序 下载mingw,环境变量配置 安装位置: C:\Program Files (x86)\mingw-w64\i686-8.1.0-posix-dwarf-rt_v6-rev0 C:\Program Files\mingw-w64\x86_64-8.1.0-posix-seh-rt_v6-rev0 但是总是安装不上,显示 incorrectly安装失败. 参考:[wingw-w64安装时 the file has…
2024/11/19 22:28:57 人评论 次浏览
自动属性可以避免原来这样我们手工声明一个私有成员变量以及编写get/set逻辑，在VS2008中可以像下面这样编写一个类，编译器会自动地生成私有变量和默认的get/set 操作。你也可以分别定义get和set的“protected”等访问级别。 在.Net2.0框架下，…
2024/11/19 22:24:54 人评论 次浏览
1、解决的问题： 考虑下面的需求，使用一个方法，一个是提供者，一个是使用者，二者之间的接口是头文件。头文件中声明了方法，在提供者那里方法应该被声明为__declspec(dllexport)，在使用者那里&…
2024/11/19 22:16:45 人评论 次浏览
当数据库字段的值为NULL时，我们使用jdbc获取到的值为什么呢？对于varchar、char等类型当使用getString时，根据常识轻松地知道值应该是NULL。但是，对于int、float等类型，当我们使用getInt、getFloat方法时应该返回的值也…
2024/11/19 22:09:08 人评论 次浏览
文章目录论文贡献结构公式Attention 残差soft mask 分支空间和通道attention论文贡献 提出了 residual attention networkattention 结合了残差结构，可以应付更深层的训练attention 模块采用了 bottom-up top-down 这种先降采样再升采样的方式来产生和融合不同尺度…
2024/11/20 0:40:08 人评论 次浏览
PLSQL显示乱码-无法进行中文条件查询解决 原因： PLSQL乱码问题皆是ORACLE服务端字符集编码与PLSQL端字符集编码不一致引起。类似乱码问题都可以从编码是否一致上面去考虑。 解决： 1. 查询Oracle服务端字符集编码，获取NLS_CHARACTERSET字段值&…
2024/11/20 0:39:37 人评论 次浏览
我想根据从jenkins传递的变量运行测试用例例如,选择要运行的测试用例：testcaseOne,testcaseTwo在pom.xml(maven)中：org.apache.maven.pluginsmaven-surefire-plugin2.18.1testng.xml${chooseCase}tests10我有两个testng test方法：Test(groups…
2024/11/20 0:39:07 人评论 次浏览
描叙：一大堆数据里面，数字与数字之间用空格隔开，找出出现次数最多的一个数字的算法 #include<stdio.h>void FindMostTimesDigit(int *Src , int SrcLen) {int element , has SrcLen;int MaxNum , TempCount 0 , MaxCount 0;int i , …
2024/11/20 0:38:36 人评论 次浏览
一、实验项目名称 飞机游戏。 二、实验项目功能描述 1.程序启动，在一个长方形范围内，范围的正中间有一个*（飞机）； 2.#（敌机）首先从范围的最顶部出现，一直下移，如果下移过…
2024/11/20 0:37:35 人评论 次浏览
以下内容均摘自：https://blog.csdn.net/qq_34291505 一、变量定义与基本类型 1、Scala基本数据类型 Scala是静态语言，在编译期间会检查每个对象的类型。对于类型不匹配的非法操作，在编译时就能被发现。对于动态语言而言，这种非…
2024/11/20 0:37:04 人评论 次浏览
第二次软工实践 项目github地址 项目需求 利用程序随机构造出N个已解答的数独棋盘 。 输入 数独棋盘题目个数N（0<N<1000000） 输出 随机生成N个不重复的已解答完毕的数独棋盘，并输出到sudoku.txt中，输出格式见下输出示例。[2…
2024/11/19 22:07:06 人评论 次浏览
A、B、C 和 D 是在下例中代表元素的变量。 元素必须有正好一个 A 、至少一个 B （由加号表示）、零个或多个 C （由星号表示）以及零个或一个 D （由问号表示）： <!ELEMENT element (A, B, C*, D…
2024/11/19 22:06:35 人评论 次浏览
常用调试常量__FILE__ 文件名 __LINE__ 当前行号 __TIME__ 文件被编译的时间 __DATE__ 文件被编译的日期 cerr <<"File:"<< __FILE__ <<endl <<"Line:"<< __LINE__ <<endl <<"Date:"<< __DATE…
2024/11/19 22:06:05 人评论 次浏览
原文： Android性能优化之减少UI过度绘制 什么是过度绘制（OverDraw） 在多层次重叠的UI结构里面，如果不可见的UI也在做绘制的操作，会导致某些像素区域被绘制了多次。这样就会浪费大量的CPU以及GPU资源。过度绘制最直观的…
2024/11/19 22:05:35 人评论 次浏览
lamp lnmp lnamp区别 对于lamp、lnmp以及lnamp说实在的这么久以来还没有去认真的区分过，反正用着顺手就行！那这3者之间到底有什么不同，安装哪一个好呢？我们先看看其全称几乎就明白了，均为WEB环境配置！ lam…
2024/11/19 22:04:33 人评论 次浏览
1.查看当前系统所有保存wifi的ssid netsh wlan show profiles 2.根据指定ssid查看wifi密码，密码就是关键内容 netsh wlan show profile name"ChinaNet-cRju" keyclear 转载于:https://www.cnblogs.com/it-tsz/p/10977469.html
2024/11/19 22:04:03 人评论 次浏览