目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

目的 为了记住课上讲的这些知识点，但是我又不想动笔，于是换做敲代码。 制作一个程序，查询某个参量对应的数量级 初始数据如下 {"basic": {"large": {"L(m)": 100000.0,"Z(m)": 10000.0,"U(…

题目描述 跳房子，也叫跳飞机，是一种世界性的儿童游戏，也是中国民间传统的体育游戏之一。 跳房子的游戏规则如下： 在地面上确定一个起点，然后在起点右侧画 n 个格子，这些格子都在同一条直线上。每个格子内…

1、概念 SAP的采购信息记录（Purchase Info Record）是SAP系统中用于管理供应商、物料和采购条件的记录。它包含了与某个特定供应商相关的物料采购的详细信息，如价格、交货条件、折扣、支付条件等。 采购信息记录的主要目的是简化采购订单的创…

它的构造方法如下： class urllib.request.Request(url, dataNone, headers{}, origin_req_hostNone, unverifiableFalse, methodNone)第一个参数url用于请求URL，这是必传参数，其他都是可选参数。第二个参数data如果要传，必须传b…

定义接口。用于反射范式编程 public interface CodeEnum {Integer getCode(); }定义业务枚举，并实现CodeEnum接口 /** 婚姻状况 枚举*/ public enum MaritalStatusEnum implements CodeEnum{SPINSTERHOOD(1, "未婚"), MARRIED_NO_CHILD(2,"已婚无子…

一、什么是索引？ 索引用来快速地寻找那些具有特定值的记录，所有MySQL索引都以B-树的形式保存。如果没有索引，执行查询时MySQL必须从第一个记录开始扫描整个表的所有记录，直至找到符合要求的记录。表里面的记录数量越多&#xff0c…

分享一下我老师大神的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！还带黄段子！希望你也加入到我们人工智能的队伍中来！https://blog.csdn.net/jiangjunshow打开window - preferences-- general - appearance - colors and…

1.7 界面原型设计 本节引言： 引用锤子科技视觉设计总监——罗子雄在重庆TEDx活动上说的一小段话： 每当我们看到一些美妙的设计的时候，很多人心里面会有一种冲动，这种冲动会让你们想去创造一些 新的东西，创造一些美妙的事物。 我们常说用户体验用户体验，用户使用你的软件…

expdp导出遇到ORA-39064: 无法写入日志文件 . . 导出了 "USER_XXXX"."TAB_YYYY" 0 KB 0 行 ORA-39064: 无法写入日志文件 ORA-29285: 文件写入错误 经过搜索mos，有如下的文章给出了解决方案： Error ORA-39064…

在需求：需求获取技术之原型中介绍了原型技术，本篇继续介绍问卷调查技术。 目的 调查是较多人通过实名或匿名的方式在短时间内完成的获取信息技术，一份调查可以用来收集客户、产品、态度等，它通常是通过问卷来进行。 描述 问卷调查…

在我们考虑大数据时，我们注意到了“大”这个字，但是在建设基础架构时，我们还应该注意“分布式”。 事实上，大数据应用程序需要处理大规模信息，而且在出于弹性的考虑将数据复制到多个位置时，信息的规模变得越…

假如我的程序要调用一个setup.exe程序，自动安装一个软件，完成安装后再把临时文件全部删除，应怎样实现呢？虽然很简单，但有一个问题需要解决，就是如何判断何时已经安装完成了呢？当然可以用//Wait …

这里是我用的代码，估计对你有用：On Error Resume NextDim fileadd As StringCommonDialog1.ShowOpenCommonDialog1.Filter "xls文件(*.xls)|*.xls" 选择你要的文件fileadd CommonDialog1.FileNameIf fileadd "" Then Exit SubSet…

问题出处&#xff1a;http://codeforces.com/problemset/problem/887/A 问题大意&#xff1a;对于给出的一串二进制数&#xff0c;能否通过去掉一些数字&#xff0c;使之成为十进制下64的倍数 #include<iostream> #include<algorithm> using namespace std; //题目…

首先申明此方法POJ超时&#xff0c;HDU压线过&#xff0c;优化版见http://www.cnblogs.com/Lyush/archive/2012/07/28/2613516.html 线段树的写法与上面链接中的离散化版本的想法是相近的&#xff0c;只不过这里仅仅是通过线段树来保留某一x区域的多个矩形的面积并。 代码如下&…

今天把电脑系统重装了,所以重装PHP环境环境要求macOS 10.12.4Apache2.4PHP7Mysql5.7安装在安装PHP环境之前,需要使用homebrew,homebrew官网/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"先添加brew tap源,有…

首先&#xff0c;配置MATLAB用如下命令&#xff1a;mex –setupmbuild -setup例一&#xff1a;将m文件转化成库文件使用1、建立一个名为ceshidll.m的M函数文件&#xff0c;该函数的功能是输入两组数完成两组数据的插值拟合,并将结果用图形表示&#xff1a;ceshidll.m文件内容如…

树莓派登录PUTTY和VNC以及共享文件夹的操作方法 流程简略记录 一、前言 很久不用树莓派&#xff0c;绝对会忘记一些常用操作。比如&#xff0c;局域网内登录树莓派&#xff0c;开机 VNC、使用共享文件夹的操作。所以以防以后忘记&#xff0c;就把相关操作的流程稍微记录一下…

一步步教你使用Proguard混淆Java源代码 [url]http://java-server.iteye.com/blog/1166114[/url]直接使用mvn package可能直接出错&#xff0c;所以先用jar:jar命令得到jar文件&#xff0c;在使用proguard:proguard混淆。 命令在idea的Maven Projects查看。参考:[url]http://zhe…