Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

1、请解释一下Python的lambda函数在应用开发中的应用场景。 Python的lambda函数是一种简洁的匿名函数，通常用于在需要一个函数作为参数的地方。在应用开发中，lambda函数可以用于各种场景，例如： 过滤和映射操作：在处理…

图像相似度 Image Similarity 图片差异度 Image Dissimilaritypuzzle-diff pacman -S autoconf automake base-devel libtool pacman -S mingw-w64-x86_64-libgdautogen /opt/admin/libpuzzle>./configure configure: loading site script /etc/config.site che…

欢迎加入我们的频道！这是一个专注于微电子器件研究与应用的专业社区。在这里，您可以与其他专业人士一同探讨半导体器件与物理的基础理论，学习TCAD仿真技巧，了解IC-CAP软件的应用方法，并研究器件模型。 我们致力于提供…

下面以一个简单的加法器为例：顶层文件jia.v testbench文件 jia_tb.v 下面用quartus13.0进行modelsim仿真的设置 Assignments---settings...---EDA Tool settings---simulation--选compile test bench: 点击旁边的testbench...---new..----输入test bench name : …

作者：AndyLizh出处：blog.csdn.net/gebitan505更换国内镜像源docker store地址默认是在国外，下载速度很慢，自行更换国内docker加速地址。名词解释image: 镜像containers: 容器docker-machine: docker虚拟主机docker store: docker存…

如果表单中,含有input类型为file的状况下,那么,使用ajax访问action的时候,会报一个找不到xxaction的错误,但是,实际上,直接从地址栏访问这个action是访问的到的,问题在于,它在上传file的时候出问题了.

我的公众号：十点十分读书有了这8款免费自然拼读APP，在家也可以带孩子学自然拼读！想在家教孩子自然拼读，担心自己英语不够好？孩子在家都不愿意看书，只想抱着手机玩游戏？其实对于启蒙阶段的孩子&a…

目录 一、日志 二、主键生成策略 1、雪花算法 2、自增ID 3、其他类型 三、更新 四、自动填充 1、通过数据库完成自动填充 2、使用程序完成自动填充 第一步：实体类中加入注解 第二步：编写处理类 五、乐观锁 1、乐观锁实现方式 2、乐观锁原理 3、乐…

随机数一些概念 真随机数&伪随机数 真随机数物理实验得出，伪随机数通过算法和种子得出，软件实现的都是伪随机数 强随机数&弱随机数 体现于预测性的强弱 随机数种子 随机算法的起源数字称为种子数(seed)，在种子数的基础上进行一…

当TabLayout 在宽屏幕的设备上，如平板横屏的时候，tab的宽度超过一定值后，就不在平均分配宽度，而是居中显示。此时设置 app:tabMode"fixed"或者top_table.setTabMode(TabLayout.MODE_FIXED);若不起作用可以是试试设置 a…

利用cobbler 实现系统自动化安装 建议通过搜狐epel源下载cobbler安装包 [rootcentos ~]#cat /etc/yum.repos.d/epel.repo [epel] namesohu-epel baseurlhttp://mirrors.sohu.com/fedora-epel/7/x86_64/ gpgcheck0 [rootcentos ~]#yum repolist 1、安装包、配置服务 [rootcentos…

两种情况： 1 DateTime? dtTemp null; if(dtTime ! null) { //wawawa } 刚刚学会的，可空值类型，可判断是否赋值 2 DateTime dtTemp; if(dtTemp > DateTime.MinValue) { //hhh }转载于:https://www.cnblogs.com/LuoEast/p/9581972.html

某相亲网漏洞，可盲注获得手机号和微信号。 功能1：爬取所有女性ID、年龄、月薪、照片URL 功能2：通过盲注方式获取对应ID的手机号和微信号 功能3：所有数据自动导入MYSQL 缺点：单线程 这个代码写得好心酸。。单身狗必…

场景1&#xff1a;阻止默认事件 比如这样的一个需求 点击取消a标签按钮的时候会触发一些js动作&#xff0c;但是不能让这个a标签产生跳转行为&#xff0c; 所以需要在点击取消的时候 阻止冒泡&#xff0c;防止其跳转。 <a idcancelBtn href"https://www.baidu.com&qu…

原标题&#xff1a;穿越火线地图编辑器来袭 服务器深度优化 网友&#xff1a;模仿我的世界&#xff1f;穿越火线地图编辑器终于要迎来实装了&#xff0c;自从十周年庆典曝光以后因为种种原因回炉重造导致上线时间一而再再而三地往后拖&#xff0c;并且这次的地图编辑器全可视化…

抽象类&#xff1a;强调的是把共同(共有、相同)的属性方法&#xff0c; 抽象出来&#xff0c;统一写在一个地方&#xff08;他们的实现代码是一样的&#xff09;&#xff0c;方便维护。&#xff08;面向对象三大特性中的继承特性&#xff09; 接口&#xff1a; 抽象的是行为 - …

1、MyBatis 入门实例 一对多&#xff0c;多对一 基于xml配置 这里我们以班级和学生为例&#xff0c;一个班级里面对应多个学生&#xff0c;这是一对多&#xff1b;反过来&#xff0c;多个学生对应一个班级&#xff0c;这是多对一 ①、建立学生和班级的实体类 Student.java p…

adas转载于:https://www.cnblogs.com/dada1991/p/8179887.html

1. Java Bean 是一个简单的 java 类&#xff0c;一般放在WEB-INF下的 classes目录下&#xff08;如果没有则需要手工新建&#xff09; 一个简单的Bean包括属性,getter ,setter方法&#xff0c;如果没有申明构造函数则会默认建一个无参的构造函数。　　　 jsp中引用javaBean有两…