时间：2024/11/20 1:29:58
目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/19 15:21:51
LDO测试 💢LDO的简介💢💢压降💢💢决定压降的主要因素💢 💢LDO的分类及原理💢💢PMOS LDO💢💢PMOS LDO工作过程💢💢PMOS LDO…
2024/11/15 13:00:58
OceanBase 从4.3.0 版本开始，引入了列式存储的支持。用户可以根据业务的具体需求，选择创建列存表、行存表或是行列混存表。无论选择哪种表类型，在不同的Zone内，租户使用的副本模式都是一致的。详见官网文档： https://w…
2024/11/13 1:28:56
函数 RotatedRect minAreaRect(InputArray points) // points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。 为了返回包含输入信息的最小斜矩形，我们采用一个名为Box2D的结构体rect，该结构体包含最小外接矩形的中心坐标&…
2024/11/18 13:57:51
如果在开发程序时，需要某块代码多次，但是为了提高编写的效率以及代码的重用，所以把具有独立功能的代码块组织为一个小模块，这就是函数关键词：封装、独立功能、代码块、模块、调用Python提供了许多内建函数，…
2024/11/20 3:11:07 人评论 次浏览
Python中的各个函数集合 时刻补充中。。。。。。 一、range函数 函数原型：range（start， end， scan) 参数含义： start:计数从start开始。默认是从0开始。例如range（5）等价于range（…
2024/11/19 23:16:43 人评论 次浏览
今天打开博客原想瞅一眼，但是突然发现许多图片都不见了，就是链接不到了，感到很奇怪最后发现了原因，方法如下： 1.找到Hexo下的_config.yml里的post_asset_folder，把这个选项从false改成true。 2.在Hexo目录…
2024/11/19 21:47:14 人评论 次浏览
打算学学Zebos的实现方式 先从简单的RIP 入手吧 Junos:9.4R4.5 Vs Zebra 简单构建了一套环境 R1---------------Zebos---------------R2 代码结构如下 ripdThis directory contains all the code for RIP supporting IPv4.Descriptionripd.h ripd.c …
2024/11/19 21:00:21 人评论 次浏览
首先，我先将这四种的定义列出来，之后咱们再通过简单代码进行分析。 RDD任务切分中间分为：Application、Job、Stage和Task （1）Application：初始化一个SparkContext即生成一个Application； &#…
2024/11/20 3:36:40 人评论 次浏览
背景 最近，栈长发现某些国内的开源项目都使用到了 Knife4j 技术，看名字就觉得很锋利啊！ 是不是这样的缩写呢： Knife4j Knife for Java ？ Java 匕首？ 看起来很牛逼的样子，当然，这…
2024/11/20 3:36:09 人评论 次浏览
前言 最近写一个页面内会多次拍照并保存的需求.连拍多次发现内存泄漏. 找原因花了不少时间.记录下来. 问题: 将byte[]保存为文件.明明已经关闭了流. 然而一顿连拍后,内存监控却大吃一惊. 点小黄车gc也不好使.... 内存分析: 查看内存报告.很明显,byte[]数组泄漏了. 找到内存占用…
2024/11/20 3:35:39 人评论 次浏览
人际关系时发现自己难以引起他人对你的注意，届时对你的自信将会是极大的打击。第二种倾向看似积极 ，但却有些盲目。社交圈并不简单等同于认识的人多，认识的人多并不必然会给你提供有用的信息。你需要换取他人对你的认知和认可，这需…
2024/11/20 3:35:08 人评论 次浏览
跨域 什么是跨域：跨域是一种约定，当请求另一处的资源的时候会发生。一般就是浏览器的同源策略所导致的，它可以防止浏览器XSS，CSRF等攻击，同源就是指协议域名端口三者都相同，有一处不同就是非同源࿰…
2024/11/20 3:34:38 人评论 次浏览
文章目录分页器定义全局组件静态组件分页器起始与结束数字计算分页器动态展示完成分页器并给分页器添加类名。分页器 定义全局组件 分页器在很多地方都用的到，因此制定一个分页器的全局组件。名为Pagination。创建完成之后在该文件夹下创建index.vue文件 设置name…
2024/11/20 3:34:07 人评论 次浏览
小时候听评书，觉得最带劲的就是那一句：此路是我开，此树是我栽。要想从此过，留下买路钱。越听越羡慕强盗这个古老的黄金职业，只要挑起一面旗帜，招募几个志趣相投的合伙人，再占据一片山林…
2024/11/20 1:29:28 人评论 次浏览
很早之前写过一篇怎么利用微博数据制作词云图片出来，之前的写得不完整，而且只能使用自己的数据，现在重新整理了一下，任何的微博数据都可以制作出来，放在今天应该比较应景。一年一度的虐汪节，是继续蹲在角落…
2024/11/20 1:28:57 人评论 次浏览
1.模块的选择 python与c#交互目前有两种方式，一种是使用ironpython模块，另一种是使用pythonnet模块。笔者推荐使用pythonnet，因为ironpython不支持c#中的一些模块，如比较有名的pandas，numpy等。 2.使用pythonnet 使用p…
2024/11/20 1:28:27 人评论 次浏览
我正在尝试使用Python Pandas来计算一段时间内每天访问我网站的访问者。在示例数据：df1 pd.DataFrame({user_id:[1,2,3,1,3], date:[2012-09-29,2012-09-30,2012-09-30,2012-10-01,2012-10-01]})print df1date user_id0 2012-09-29 11 2012-09-30 22 2012-09-30 33…
2024/11/20 1:27:56 人评论 次浏览
抢购、秒杀是如今很常见的一个应用场景，主要需要解决的问题有两个： 1 高并发对数据库产生的压力 2 竞争状态下如何解决库存的正确减少（"超卖"问题） 对于第一个问题，已经很容易想到用缓存来处理抢购ÿ…
2024/11/20 1:27:26 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 调用OCX读写白卡，使用的是JS代码，读写卡的JS代码如下 读卡（readCard.html） <html><head><title>读白卡卡号</title><OBJECT id"CardReade…
2024/11/20 1:26:55 人评论 次浏览