目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

早年间有个叫FlapBird的让人很抓狂的游戏大家应该都还记得吧，刚好在github上搜到一个python写的版本FlapPyBird ，一直以来我都在用强化训练agent玩小游戏，那么这次就是你了，试试把这个游戏也拿下。 首先浏览了下游戏主程序 async…

文章目录 一、哈希概念1.1、直接定址法1.2、哈希冲突1.3、负载因子1.4、将关键字转为整数1.5、哈希函数1.5.1、除法散列法/除留余数法1.5.2、乘法散列法1.5.3、全域散列法1.5.4、其他方法 二、处理哈希冲突2.1、开放定址法2.1.1、线性探测2.1.2、二次探测2.1.3、双重散列2.1.4、…

无人机，作为一种高科技产品，已经在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。从军事侦察到民用拍摄，从农业监测到物流配送，无人机的应用领域正在迅速扩展。本文将为您详细介绍无人机的多种应用，帮助您更全面地了解这一现代…

在实际工作中，为了提高数据装载的效率，我们可以采用集群的方式来运行DMETL。这里我们演示DMETL使用一主多从的形式，配置主节点（172.10.10.203）和从节点（172.10.10.204），过程如下&…

http://www.blogjava.net/canvas/articles/quick_makefile.html http://www.cnblogs.com/azraelly/archive/2012/12/23/2830096.html 转载于:https://www.cnblogs.com/galoishelley/p/3820578.html

苏生不惑第370 篇原创文章，将本公众号设为星标，第一时间看最新文章。今天分享几个有趣好玩的摸鱼网站/app ，摸鱼，我是认真的。童年游戏博物馆这个网站收录了各种童年记忆游戏（冒险岛，超级马里奥等&#xff…

https://download.csdn.net/download/qq_30202073/10861546

随机数一些概念 真随机数&伪随机数 真随机数物理实验得出，伪随机数通过算法和种子得出，软件实现的都是伪随机数 强随机数&弱随机数 体现于预测性的强弱 随机数种子 随机算法的起源数字称为种子数(seed)，在种子数的基础上进行一…

当TabLayout 在宽屏幕的设备上，如平板横屏的时候，tab的宽度超过一定值后，就不在平均分配宽度，而是居中显示。此时设置 app:tabMode"fixed"或者top_table.setTabMode(TabLayout.MODE_FIXED);若不起作用可以是试试设置 a…

利用cobbler 实现系统自动化安装 建议通过搜狐epel源下载cobbler安装包 [rootcentos ~]#cat /etc/yum.repos.d/epel.repo [epel] namesohu-epel baseurlhttp://mirrors.sohu.com/fedora-epel/7/x86_64/ gpgcheck0 [rootcentos ~]#yum repolist 1、安装包、配置服务 [rootcentos…

两种情况： 1 DateTime? dtTemp null; if(dtTime ! null) { //wawawa } 刚刚学会的，可空值类型，可判断是否赋值 2 DateTime dtTemp; if(dtTemp > DateTime.MinValue) { //hhh }转载于:https://www.cnblogs.com/LuoEast/p/9581972.html

某相亲网漏洞，可盲注获得手机号和微信号。 功能1：爬取所有女性ID、年龄、月薪、照片URL 功能2：通过盲注方式获取对应ID的手机号和微信号 功能3：所有数据自动导入MYSQL 缺点：单线程 这个代码写得好心酸。。单身狗必…

现象： 解决方案： 转载于:https://www.cnblogs.com/spicy/p/7850802.html

文章目录前言正文重传机制超时重传快速重传SACK 方法Duplicate SACK滑动窗口流量控制操作系统缓冲区与滑动窗口的关系窗口关闭糊涂窗口综合症拥塞控制慢启动拥塞避免算法拥塞发生快速恢复原文连接：https://www.toutiao.com/a6817040378810597892/?tt_fromweixin&am…

Linux Native Aio 异步AIO的研究 http://rango.swoole.com/archives/282 首先声明一下epollnonblock从宏观角度可以叫做全异步，但从微观的角度来看还是同步的IO。只是在数据到达后得到系统通知，然后同步执行recv取回数据，没有iowait。 真正的…

只说下思路吧，毕竟把加密代码公开对人家网站不好。如有权益问题请私信我，我立即删除。 题主需要爬美团外卖的公开销量做数据分析用，先说抓包问题，美团、点评系列app目前抓不到关键包，如商品列表、商品详情、评论等&am…

】对docker指令及踩坑记录，不包含具体原理及过程。参照https://www.cnblogs.com/clsn/p/8410309.html#auto-id-17有详细教程。一、Docker基础指令1.镜像1.1 搜索dockerhub官方镜像docker search nginx1.2 拉取镜像docker pull nginx1.3 查看本地镜像docker images …

\看新闻很累？看技术新闻更累？试试下载InfoQ手机客户端，每天上下班路上听新闻，有趣还有料！\\\随着Eclipse基金会将Jakarta EE定位为云原生Java的新家，近期出现了一系列EE4J活动：\\最近创建了9个E…

在之前，1、首先，你要想体验该功能，你必须已经在Windows10中启用WSL并安装Linux子系统，并且想要访问的Linux子系统必须是处于运行状态，不过以后微软应该会完善该功能，实现在Linux子系统未运行状态也能被访问…