时间：2024/11/20 3:00:28
目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/19 15:21:51
WebRTC视频 01 - 视频采集整体架构 WebRTC视频 02 - 视频采集类 VideoCaptureModule WebRTC视频 03 - 视频采集类 VideoCaptureDS 上篇 WebRTC视频 04 - 视频采集类 VideoCaptureDS 中篇（本文） WebRTC视频 05 - 视频采集类 VideoCaptureDS 下篇 一、前言…
2024/11/17 11:16:49
文章目录 前言一、.properties和.yml(.yaml)二、bootstrap.yml和application.yml的区别1. 加载时机2. 用途 总结 前言 我们开发java web应用时经常使用spring boot或者复杂点的spring cloud微服务架构形式，大项目使用spring cloud，一般小型项目使用spri…
2024/11/18 22:50:11
<table><thead> <!-- 可选，表头 --><tr><th>...</th><th>...</th><!-- 更多表头单元格 --></tr></thead><tbody> <!-- 表体，必须 --><tr><td>...</td>…
2024/11/16 15:26:36
现场观察法(转载)129 现场观察法129 现场观察法工作分析方法之一。现场观察法是分析者通过实地观察工作的进行以获取工作分析信息的方法。当采用现场观察法时，经理人员、职务分析人员或工程技术人员须对一个正在工作的员工进行观察，并将该员工正在从事的…
2024/11/20 2:36:09 人评论 次浏览
http://www.techug.com/post/gaosheng_blockchain_report.html 现在硅谷和华尔街都为了区块链着迷，逐渐忘记了作为其技术源头的比特币。但对其潜在应用的讨论仍十分抽象和深奥。焦点在于使用分布式账本建立去中心化市场，并削弱现有中间商的控制权。 但区…
2024/11/20 1:09:08 人评论 次浏览
题意： 给定自然数n，求满足$\displaystyle \sqrt{x-\sqrt{n}}\sqrt{z}-\sqrt{y}$的x,y,z，输出解的个数以及所有解 xyz的和 n<1e9,t<5000,1500ms 思路： $\displaystyle x-\sqrt{n}zy-2\sqrt{yz}$$if \sqrt{n}\quad is\quad ra…
2024/11/20 0:27:26 人评论 次浏览
判断虚拟导航栏的老方法在全面屏手机之前，我们对虚拟导航栏的判断就有很多种方法,比如方法1：{// 判断系统是否写入了关于定义虚拟导航栏的高度相关变量。//如果高度大于0，则表示该手机有虚拟导航栏Resources res activity.getResources();in…
2024/11/19 19:10:02 人评论 次浏览
利用element-ui的表格实现复杂合并单元格 话不多说，先呈效果图 首先我们得先了解下请求回来的数据是否和我一致哦，不一致的话可能文章就对你没啥用啦,以下是请求回来的数据（数据有点多哈，主要让你们看看数据格式是否和我一样&am…
2024/11/20 6:30:24 人评论 次浏览
《和声学》是《曲式结构》学习的基础。各大音乐院校使用的是1984年的斯波索宾和声学教材。本文是MOOC平台安庆师范大学《基础和声》的课程笔记。 一、旋律与和声 1、旋律 横向的音高关系，是由单个乐音连续横向运动产生的。音乐是一门时间艺术。旋律决定音乐的基本…
2024/11/20 6:29:54 人评论 次浏览
项目介绍jforgame，是一个用java编写的轻量级高性能手游服务端框架。项目提供各种支持快速二次开发的组件，以及对生产环境的服务进行管理的工具。同时，为了使用户能够快速上手，项目提供了若干常用业务功能作为演示。项目特点搭配框…
2024/11/20 6:29:23 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了python 上下文管理器原理解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 Python 提供了 with 语法用于简化资源操作的后续清除操作，是 try/finally 的替代方法，实…
2024/11/20 6:28:53 人评论 次浏览
第一章：介绍Django 本书所讲的是Django：一个可以使Web开发工作愉快并且高效的Web开发框架。 使用Django，使你能够以最小的代价构建和维护高质量的Web应用。 从好的方面来看，Web 开发激动人心且富于创造性；从另一面来看…
2024/11/20 6:28:22 人评论 次浏览
计算圆弧夹角算法/** 计算三点圆弧各夹角* p1 p2 p3 三个点，圆弧方向按照经过点p1p2p3的顺序* return 返回三个值， 分别表示两两之间的夹角*/Vector3d getArcAngle(Vector3d p1, Vector3d p2, Vector3d p3, Vector3d pc){Vector3d p1c p1 - pc;Vector3d…
2024/11/20 6:27:52 人评论 次浏览
第一章 算法简介 二分查找 二分查找是一种算法，其输入必须是有序的元素列表。 对于包含n个元素的列表，使用二分查找最多需要$\log_2^n$步 对数运算是幂运算的逆运算 log_2^n a → 2^an在使用大O表示法讨论运行时间时，$\log$指的都是$…
2024/11/20 2:59:57 人评论 次浏览
学习STM32F407ZG遇见的问题1 简介2 程序下载进去后不执行1 简介 我学习使用的芯片是STM32F407ZG。 主要记录我的学习笔记，及学习遇见的各种各样问题，还有我的成功，当然还有代码。 这一篇文章主要记录的是遇见的问题！ 2 程序下载…
2024/11/20 2:59:27 人评论 次浏览
实验一、Hadoop伪分布式部署一、Hadoop 介绍1. Hadoop 生态系统2. Apache 版本衍化二、Hadoop-2.7.3 伪分布安装1.（配置从这开始）软硬件环境说明2. 环境搭建2.1 设置hosts文件映射2.2 设置操作系统环境3. Hadoop环境搭建3.1 在/app下创建hadoop目录3.2 下…
2024/11/20 2:58:56 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 首先什么是Gradle？Gradle是一个基于Apache Ant和Apache Maven概念的项目自动化建构工具。它使用一种基于Groovy的特定领域语言(DSL)来声明项目设置，抛弃了基于XML的各种繁琐配置。 Gradle的安装我…
2024/11/20 2:58:26 人评论 次浏览
随着互联网的快速发展，特别是4G移动端网络发展起来之后，网络传输内容急速增大。为了加大对网络的监控力度，很多重要传输干线都会使用分流监控的方法对网络进行监控，以防不发分子在网上进行非法活动。下面就简单谈谈分流监控光传输…
2024/11/20 2:57:55 人评论 次浏览
最近更新的博客 华为od 2023 | 什么是华为od，od 薪资待遇，od机试题清单华为OD机试真题大全，用 Python 解华为机试题 | 机试宝典【华为OD机试】全流程解析+经验分享,题型分享,防作弊指南华为od机试，独家整理 已参加机试人员的实战技巧本篇题解：RSA 加密算法 题目 RSA 加密…
2024/11/20 2:57:25 人评论 次浏览