目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

在Java中，金钱通常使用BigDecimal而不是double或float进行处理，主要有以下几个原因： 精度问题： double和float类型是浮点数，无法精确表示所有的十进制数，特别是在多次加减乘除运算时，容易出现精…

一，用户首选项简述 ohos.data.preferences (用户首选项) 用户首选项为应用提供Key-Value键值型的数据处理能力，支持应用持久化轻量级数据，并对其修改和查询。 数据存储形式为键值对，键的类型为字符串型，值的存储数据…

事务的隔离级别 1. 如何理解事务的隔离性2. 事务隔离级别的分类3. 查看和设置事务隔离级别3.1 全局和会话隔离级别3.2 查看和设置隔离级别 4. 事务隔离级别的演示4.1 读未提交（Read Uncommitted）4.2 读已提交（Read Committed）4.3 …

内存是当今世界上广泛浪费的资源之一。 由于编程效率低下，浪费了令人惊讶的（有时是“令人震惊的”）内存。 我们看到这种模式在多个企业应用程序中重复出现。 为了证明这种情况，我们进行了一项小型研究。 我们分析了著名的Spring B…

8月1日消息，华为消费者业务今日宣布，任命何鸿略为华为消费者业务大中华区副总裁，分管港澳台地区的终端业务。何鸿略将向华为消费者业务大中华区总裁朱平直接汇报。 华为消费者业务CEO余承东表示，2016年是华为消费者业务在全球的崛…

Python必看：为什么Python 多线程的效率不升反降？ 在Python学习或项目开发过程中，许多小伙伴反应说Python 多线程是鸡肋，效率不升反降。难道多线程不好吗?在我们的常识中，多线程通过并发模式充分利用硬件资源&#xf…

如何判断一个单链表是否有环，若有环，找出环的入口？ 下图是一个链表 设置两个链表指针fast, slow，初始值都指向链表头结点，然后两个指针都往后走，不同的是slow每次前进一步，即前进一个节点。fas…

编辑 | 风电头条 风信子上期《如何让风电机组更聪明、更智能？》一文从单机智能方面展示了中国海装在智慧风场建设方面部分技术，本文拟将视角扩大一步，从风场整体控制角度来谈谈中国海装打造智慧风场之思路。规模化开发、大功率机组行之有效的…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全员-B证-项目负责人（广东省）新版试题考前必练！安全生产模拟考试一点通每个月更新安全员-B证-项目负责人（广东省）免费试题题目及答案！多做几遍…

一、尽早确定你想做的事情 一个人的职业生涯总是包含很多阶段，而每个阶段又是环环相扣，互为因果的。因此，我们总是能够看到一群同时毕业的人，经过 10 年后，各自的发展却迥然不同，有些人总能快人一步&#…

像素画游戏场景设计教程：坦克大战游戏场景设计摘要：分析和学习坦克大战游戏场景设计入门关键词：像素画，坦克大战，游戏场景设计Namco《坦克大战》(日语：バトルシティー，英语：Battle C…

代码块复制 页面定制CSS代码 复制按钮的样式，可以根据自己的喜好设定。以下是我的样式 .copybutton {font-size: 12px;cursor: pointer;position: absolute;right: 6px;top: 6px;box-shadow: 0 0 15px 0 rgba(0,0,0,.1);color: #5e6687;padding: 0 6px;border-radiu…

今年元宵，伴随着如火如荼的冬奥会。冰雪盛宴不仅展示了体育的魅力与奥林匹克精神，更向全球展现了无所不在的中国科技。这场盛会中百度的AI技术屡屡刷屏，我们以小见大，从中看到了中国科技力量全面提升，科技自信冉冉升起…

在本机运行程序的话，可以很方便的打开terminal，如果是使用ssh连接服务器的话，则还需要开启新的ssh，比较麻烦。 如果是用spyder调试python程序，可以安装spyder-terminal 这里使用的是Anaconda，包含base环境…

关于本系列。 本系列文章为PureApplication System W1500，W2500和PureApplication System或Bluemix Local System W3500和W3550型号的用户提供了使用这些高级功能的逐步指南。 在本系列中，术语PureApplication Platform是指直接在任何W1500，…

图片发自简书App

如果在开发程序时，需要某块代码多次，但是为了提高编写的效率以及代码的重用，所以把具有独立功能的代码块组织为一个小模块，这就是函数关键词：封装、独立功能、代码块、模块、调用Python提供了许多内建函数，…

文章目录数据链路层导图3 数据链路层3.1 研究思想3.2 概念3.4 功能概述3.5 封装成帧3.6 透明传输3.7 字符计数法（易出差错，不常用）3.8 字符填充法3.8.1 实现方法3.9 零比特填充法3.9违规编码法3.10 差错控制3.10.1 检错编码3.10.1.1 差错从何…

pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。Pandas 纳入了大量库和一些标准的数据模型，提供了高效地操作大型数据集所需的工具。pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。—百度百科 基本操作 >>>…