目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

项目运行 环境配置： Jdk1.8 Tomcat7.0 Mysql HBuilderX（Webstorm也行） Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。 项目技术： Springboot mybatis Maven mysql5.7或8.0等等组成&#x…

文章目录 参考等价关系实例 同余同余和等价同余的运算 乘法逆元一次同余方程消去律 剩余类中国剩余定理欧拉函数欧拉定理 费马小定理 参考 【一口气学完】密码学的数学基础2，《同余关系》，一小时学完 等价关系 三角形里的全等关系 等价关系定义 下面这…

大模型在业务领域的应用是2024年的风向标，可能有些人还不知道如何去优化提示词，本文已新意图识别举例来展示优化过程。 提示词的目标是让大模型按照你的指令输出预期的结果。我们可以把大模型看作是一个工作助手（是一个”人“）。…

Drupal建站教程（CentOS7）Drupal是使用PHP语言编写的开源内容管理框架（CMF），它由内容管理系统（CMS）和PHP开发框架（Framework）共同构成。它用于构造提供多种功能和服务的动…

蓝色的是folder 黄色的是group。 在你的工程文件夹中，你可以将你的文件以任意形式排放，加载到工程后，你可以对你的那些文件重新以group的形式来分区整理。两者并不相互影响。 Folder形式一般是引用文件，在你硬盘的工程文件夹是…

简介 如今最常用的JavaScript库之一是RequireJS。最近我参与的每个项目，都用到了RequireJS，或者是我向它们推荐了增加RequireJS。在这篇文章中，我将描述RequireJS是什么，以及它的一些基础场景。 异步模块定义(AMD) 谈起RequireJS…

介于我觉得上学期我OOP作业做得不好，我决定再做一次OOP作业。在人生技能道路上，你有没有专长的高超技能获取的成功经验？你有什么技能比大多人更好？ 数学：曾经参加数学竞赛和建模比赛获奖。专注喜欢的事，扬长…

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一、前言 二、操作过程 （1）先后两次进行文件修改，然后提交到本地仓库。 （2）使用 git rebase -i origin/dev 来合并提交信息。 会弹出一个编辑框 p 07c5abd Introduce OpenPGP and teach basic usage s de9b1eb Fix Pos…

[Java教程]js 排序，去重02017-08-22 10:00:07前几天 有一个需求要做一个 勾选的按钮 ，用的前端框架时 extjs 。需求是这样的：选择数据后点击勾选 会把数据 放到一个全局变量里，然后点击另外一个提交按钮 弹出一个窗口 加载这些已…

--下例为 authors 表中所有的姓声明了一个简单的游标，并使用 FETCH NEXT 逐个提取这些行。FETCH 语句以单行结果集形式返回由 DECLARE CURSOR 指定的列的值。USE pubsGODECLARE authors_cursor INSENSITIVE CURSOR FORSELECT au_lname FROM authorsORDER BY au_lna…

背景 需要按照一定规则合并大量文件夹 这些文件夹是按照命名分类的 这些文件夹的命名存在一定规律，比如A_001_005,A_004-010，需要把连续的文件夹合并 需求说明 1、根据指定目录下，找到文件夹所在根目录；该目录下包含需要合并…

题面 分析 这道题其实是差分模板qvq 区间修改 单点查询 而且题面也疯狂暗示，相邻两点海拔差，用差分简直是按照出题人意思来的，而且人性化的是n1个点刚好n个区间，查询也只用查询第n点。 同时，知道海拔差的情况下是可以算…

python中在一个函数中加入多个装饰器的方法：可以在函数名前使用逐一添加装饰器，如【decorator1 decorator2】。装饰器与对象一样，可以赋值给一个变量，也可以在其它函数中定义。Python中的函数就是对象，可以进行赋值、定…

敏捷项目经理在我以前的文章中，我重点介绍了一个伟大的软件开发人员 的态度和一个伟大的软件测试 人员 的态度 。 敏捷项目的成功也很大程度上取决于敏捷项目经理。 他做出的决定以及他对某些领域的重视将为成功的敏捷项目铺平道路。 在本文中，我提供了…

一、概览Parallel Python是一个python模块，提供在SMP(具有多个处理器或多核的系统)和集群(通过网络连接的计算机)上并行执行python代码的机制。它轻巧，易于安装和与其他python软件集成。Parallel Python是一个用纯Python编写的开源和跨平台模块。二、特性…

oracle本来就没有int类型，为了与别的数据库兼容，新增了int类型作为number类型的子集。 int类型只能存储整数; number可以存储浮点数，也可以存储整数； number(8,1)存储小数位为1位，总长度为8的浮点数，如果小…

YiiCms 企业站管理系统，基于 yii2 basic 开发页面前台样式基于bootStrap 3.0 开发，管理后台样式是 adminLTE，权限部分使用 yii2-admin,第三方包依赖管理使用 composer YiiCms gitHubyiicms 主要功能：新闻管理产品管理下载管理图片…

今天我第一次使用 C 语言，新手入门，请大家多多关照，博客有什么写错的地方请随时留言，我将随时改正，谢谢！ 今天需要的材料：浏览器和网络 或 Dev-Cpp。 我先给大家推荐一个网站：编程中…