目标: 目前手上有一套小车和激光雷达,要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台,硬件资源不够,因此传输数据到pc,pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/19 15:21:51目的 为了记住课上讲的这些知识点,但是我又不想动笔,于是换做敲代码。 制作一个程序,查询某个参量对应的数量级 初始数据如下 {"basic": {"large": {"L(m)": 100000.0,"Z(m)": 10000.0,"U(…
2024/11/19 17:13:07在PyQt中,持续集成与部署是一个重要的环节,它可以帮助你自动化构建、测试和部署你的应用程序。虽然搜索结果中没有直接提到“持续集成与部署”的专门章节,但我们可以从一些相关的最佳实践和资源中,提取出一些有用的信息。 持续集…
2024/11/20 3:23:471. FusionGAN论文阅读 abreheret/FusionGAN: Pytorch implementation of "Generating a Fusion Image: One’s Identity and Another’s Shape" 1.1. WHY 在现实世界中,将对象或人物转换为期望的形状是一种常用技术,但现有的图像翻译方法在处理身份和形状时存在…
2024/11/18 9:26:59为什么要讲这样一个话题,主要源于最近碰到的几件事情。一个朋友想要做网站,给我讲了讲他的初步方案,毫无疑问,这是一个非常宏伟的综合性的网站,但我只听了一部分就让他打住了。我问他:你的网站到底跟别人有…
2024/11/20 7:44:01 人评论 次浏览介绍 TensorFlow优势: 支持大规模训练和推理:可使用数百个支持GPU的的服务器进行快速训练。 支持多种平台:大到大型分布式集群,小到移动设备。 灵活、通用:支持实验、研究新的机学习模型,支持系统级别的…
2024/11/20 5:00:12 人评论 次浏览摘要:随着网络技术的不断发展,即时通讯和思维导图软件作为教学辅助工具的研究日益增多.本论文中以QQ和XMind软件为例,共同辅助初中信息技术课堂教学.本研究将初一的信息技术课程按照性质分为理论性课程和操作性课程,然后利用QQ和XMind软件针对两种性质的课程分别设计…
2024/11/20 3:55:05 人评论 次浏览Animate.css Animate.css是一个跨浏览器的css3动画库,兼容性很好。官网:https://daneden.github.io/animate.css/。 1 首先引入animate.css文件 <link href"http://cdn.bootcss.com/animate.css/3.1.0/animate.min.css" rel"styles…
2024/11/20 2:17:45 人评论 次浏览力扣每日一题21.08.04有效三角形的个数 文章目录力扣每日一题21.08.04有效三角形的个数611.有效三角形的个数题目描述示例1输入:输出:解释:注意:思路:排序遍历(没有时间限制的情况下可以用)pyth…
2024/11/20 8:27:05 人评论 次浏览1. 为简单的满足分布式需求,用Cookie而不用Session。 谷歌登录JD.COM,IE访问还需要登录吗? --由于不同的浏览器保存 Cookie 的方式也不同,所以同一台计算机上的不同浏览器不一定能够相互读取各自的 Cookie。 登录网站后࿰…
2024/11/20 8:26:34 人评论 次浏览题目:原题链接(中等) 标签:树、二叉树、深度优先搜索 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)220ms (22.59%)Ans 2 (Python)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)112ms (74.77%)Ans 3 (Python) 解法一&am…
2024/11/20 8:25:33 人评论 次浏览声明一个类管理静态常量 /*** 声明一个类管理静态常量* Author Li Weitong* Date 2021/1/14 18:56*/ public class TongchouConstant {public static final String ATTR_NAME_EXCEPTION "exception"; // exceptionpublic static final String MESSAGE_LOGIN_FAILED…
2024/11/20 8:25:03 人评论 次浏览OverviewMySQL Replication是MySQL中最常用也是最重要的结构之一。不象市场上其它的产品,它拥有即装即用、易配置、免费等特点。在很多大中小型应用场景下都用它来进行"scale-out"扩展。另外也用它来进行异地备份。在开始之前,需要先理解"…
2024/11/20 8:23:32 人评论 次浏览使用git中遇到的问题: 在拉取代码时发现提示错误。remote: HTTP Basic: Access denied 可以使用下面的命令来重置认证信息,重置后将会让你重新输入密码。 git config --system --unset credential.helper 但是会发现每次更新都会提示输入密码ÿ…
2024/11/20 8:23:00 人评论 次浏览为什么80%的码农都做不了架构师?>>> 五、 Storage node节点配置过程 软件包安装(注意安装依赖包) <!-- lang: shell --> cd vsmrepo <!-- lang: shell --> yum localinstall -y *.rpm 准备配置文件 1)编…
2024/11/20 4:12:50 人评论 次浏览专家支招:自考计算机上机考试考前多做模拟盘分类:自考|更新时间:2016-07-07|来源:中华网教育计算机应用基础上机考试了,大家在看教材的同时,建议多做模拟盘,根据题型有针对性地练习。单项选择题…
2024/11/20 4:12:20 人评论 次浏览先抛出几个问题 (1)什么时候才需要分库分表呢?我们的评判标准是什么? (2)一张表存储了多少数据的时候,才需要考虑分库分表? (3)数据增长速度很快,每天产生多少数据,才需要考虑做分库分表? 为什么…
2024/11/20 4:11:29 人评论 次浏览trivy 工具漏洞扫描 tags: trivy,安全 文章目录trivy 工具漏洞扫描1. 扫描镜像2. 嵌入 Dockerfile 扫描3. 扫描文件系统3.1 独立模式3.2 client/server3. 扫描 Rootfs4. 扫描 git 仓库4.1 扫描您的远程 git 存储库4.2 扫描分支4.3 扫描到 Commit4.4 扫描标签4.5 扫描私有存储库…
2024/11/20 4:10:58 人评论 次浏览文章目录前言图(graph)1)图的基本概念及特性2)图的描述a. 无权图描述b. 加权图描述3)图的类实现4)图的遍历a. 广度优先搜索b. 深度优先搜索c. 两种搜索算法的比较5)图的应用a. 寻找一条路径b. 连通及连通构件c. 生成树…
2024/11/20 4:10:27 人评论 次浏览如果想要创建的Word 文档使用默认样式以外的样式,就需要打开一个空白Word 文档,通过点击样式窗口底部的 New Style 按钮,自己创建样式(图 13-6 展示了 Windows 平台上的情形)。 这将打开“Creat New Style from Format…
2024/11/20 4:09:56 人评论 次浏览