1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台),大都基于Ubuntu系统,并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建,传统上常用Gazebo,Pybullet,Mujoco,Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂,小…
2024/11/19 22:15:35文章目录 一、简介1.1.目录服务(active directory)1.2.什么是LDAP?1.3.为什么用LDAP?1.4.相关协议 二、X500协议原理2.1.定义目录系统2.2.DIB与DIT2.3.目录服务 三、LDAP协议原理3.1.Schema3.1.1.常见数据类型3.1.2.常见匹配规则3…
2024/11/19 14:28:38由于Notepad的作者曾发表过可能在开发者代码中植入恶意软件的言论,他备受指责。在此,我向大家推荐一个Notepad的完美替代品——NotepadNext和Notepad--。 1、NotepadNext NotepadNext的特点: 1、跨平台兼容性 NotepadNext基于Electron或Qt…
2024/11/20 0:04:15首先,我先将这四种的定义列出来,之后咱们再通过简单代码进行分析。 RDD任务切分中间分为:Application、Job、Stage和Task (1)Application:初始化一个SparkContext即生成一个Application; &#…
2024/11/20 3:36:40 人评论 次浏览两种情况: 1 DateTime? dtTemp null; if(dtTime ! null) { //wawawa } 刚刚学会的,可空值类型,可判断是否赋值 2 DateTime dtTemp; if(dtTemp > DateTime.MinValue) { //hhh }转载于:https://www.cnblogs.com/LuoEast/p/9581972.html
2024/11/20 3:30:34 人评论 次浏览http://www.weste.net/tools/ASCII.asp ASCII码表在线查询(1.0 beta 1) 输入一个待查字符: ASCII码对照表 下表列出了字符集中的 0 - 127。 代码字符代码字符代码字符代码字符0 32[空格]64961 33!65A97a2 34"66B98b3 35#67C99c4 36$68D100d5 37%69E101e6 38&70…
2024/11/20 3:22:27 人评论 次浏览PySpark SQL 加载使用 tab 键分隔的文件 数据文件准备 为了方便后面的实验, 先生成数据文件 data.txt, Python 代码如下: data [x1\t1\t2,x2\t2\t2,x3\t3\t2,x4\t4\t2,x5\t5\t2, ]with open(data.txt, w) as f:for i in data: f.write({}\n.format(i))Spark 以及 PySpark 安…
2024/11/20 3:06:33 人评论 次浏览1. 为简单的满足分布式需求,用Cookie而不用Session。 谷歌登录JD.COM,IE访问还需要登录吗? --由于不同的浏览器保存 Cookie 的方式也不同,所以同一台计算机上的不同浏览器不一定能够相互读取各自的 Cookie。 登录网站后࿰…
2024/11/20 8:26:34 人评论 次浏览题目:原题链接(中等) 标签:树、二叉树、深度优先搜索 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)220ms (22.59%)Ans 2 (Python)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)112ms (74.77%)Ans 3 (Python) 解法一&am…
2024/11/20 8:25:33 人评论 次浏览声明一个类管理静态常量 /*** 声明一个类管理静态常量* Author Li Weitong* Date 2021/1/14 18:56*/ public class TongchouConstant {public static final String ATTR_NAME_EXCEPTION "exception"; // exceptionpublic static final String MESSAGE_LOGIN_FAILED…
2024/11/20 8:25:03 人评论 次浏览OverviewMySQL Replication是MySQL中最常用也是最重要的结构之一。不象市场上其它的产品,它拥有即装即用、易配置、免费等特点。在很多大中小型应用场景下都用它来进行"scale-out"扩展。另外也用它来进行异地备份。在开始之前,需要先理解"…
2024/11/20 8:23:32 人评论 次浏览使用git中遇到的问题: 在拉取代码时发现提示错误。remote: HTTP Basic: Access denied 可以使用下面的命令来重置认证信息,重置后将会让你重新输入密码。 git config --system --unset credential.helper 但是会发现每次更新都会提示输入密码ÿ…
2024/11/20 8:23:00 人评论 次浏览1.将‘安全模式’设定为‘管理模式’。[输入密码]为出厂时设定的密码: 编辑模式:「00000000」;管理模式:「99999999」2.在主菜单中选择【机器人】,再按【工具】进入下一界面3.在【工具】界面中(现在以在第五个工具序号…
2024/11/20 8:22:30 人评论 次浏览本文将详细为大家介绍一个java调用.netDLL的方法,以实现特殊的客户的特殊要求:“在Java项目中必须使用其提供的用.net写的DLL加密机制!”环境与工具:◆.net framework 3.5 C#◆java jdk1.5, Tomcat 5.5◆jacob-1.15-M3…
2024/11/20 5:01:13 人评论 次浏览Oracle中REDO日志 Oracle的数据库日志称为redo log,所有数据改变都记录redo log,可以用于修复受损的数据库。Redo日志是分组的,,默认是三组。Redo日志是轮流使用的,一个redo log满了,LGWR会切换到下一组re…
2024/11/20 5:00:43 人评论 次浏览介绍 TensorFlow优势: 支持大规模训练和推理:可使用数百个支持GPU的的服务器进行快速训练。 支持多种平台:大到大型分布式集群,小到移动设备。 灵活、通用:支持实验、研究新的机学习模型,支持系统级别的…
2024/11/20 5:00:12 人评论 次浏览1、什么是大数据 百度百科描述:大数据(bigdata)是指无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的数据集合,是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产。 …
2024/11/20 4:59:42 人评论 次浏览每天,我都需要储存大量的数据,而我可以使用很多工具,比如 PostgreSQL,MySQL,SQLite,Redis 和 MongoDB,当我积累了丰富的经验,并且熟练掌握这些工具的时候,我就不认为他们…
2024/11/20 4:59:12 人评论 次浏览1. 问题描述: 给定一个偶数长度的数组,其中不同的数字代表着不同种类的糖果,每一个数字代表一个糖果。你需要把这些糖果平均分给一个弟弟和一个妹妹。返回妹妹可以获得的最大糖果的种类数。 示例 1: 输入: candies [1,1,2,2,3,3] 输出: 3…
2024/11/20 4:58:41 人评论 次浏览